RobotWorx Impulsiona Eficiência da Caterpillar com Automação Avançada

Caterpillar e Automação

A Caterpillar, Inc é o principal fabricante mundial de equipamentos de construção, mineração e outros equipamentos pesados. A Caterpillar reconheceu a necessidade de automação como sinônimo da necessidade de maior tempo de atividade. Sistemas de automação reduzem o tempo que a mineração e outros processos levam, bem como seu custo. Uma instalação remota reduz a fadiga do operador, já que computadores de bordo, câmeras, lasers e software dirigem autonomamente o veículo durante o transporte. O operador também pode controlar várias máquinas simultaneamente.

Sistema Cat Minestar Command

O sistema Cat Minestar da Caterpillar, Command, permite que seus clientes tornem o futuro da mineração uma realidade hoje. O Command permite que o usuário implemente controle remoto, sistemas de equipamentos de mineração semi-autônomos ou totalmente autônomos.

• Command for Drilling e Command for Dozing: oferecem sistema totalmente automatizado, mantendo operadores fora da cava e longe de áreas explosivas. Trâmite automatizado e perfuração em locais alvo são possíveis, com feedback auxiliando em amostragem de minério e carregamento de furos.
• Command for Hauling: sistema totalmente autônomo, aproveitando as mais sofisticadas tecnologias de percepção e inteligência de bordo.
• Command for Longwall plows: permite automação avançada e capacidades de operação remota, permitindo operadores trabalharem de local seguro longe da face. Eles recebem uma imagem clara da área de trabalho através de análise, registro e recursos de visualização devido ao processamento de computador de alta velocidade.
• Command for Underground: sistema semi-autônomo que automatiza funções de trâmite de máquinas Load Haul Dump da Caterpillar.

Controles Programáveis de Mineração (PMC)

A família Controles Programáveis de Mineração oferece compras centralizadas para todos os controles e sensores de componentes de um sistema longwall. O PMC-R é baseado no bem-sucedido controlador PM4, oferecendo poder de computação aprimorado e transferência de dados. O PMC-D oferece controle superior de acionamentos de Transportador de Face Blindado. O PMC-V é a interface do usuário e permite que todos os parâmetros do transportador de face sejam definidos. O PMC-P é um computador de nó que facilita a comunicação entre componentes individuais e outras redes de computadores da mina.

Parceria com Carnegie Mellon

A Caterpillar assinou um acordo de pesquisa de três anos com o Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University. Esta parceria resultou em pesquisadores do Instituto de Robótica desenvolvendo versões autônomas de grandes caminhões de transporte usados em operações de mineração. Os pesquisadores trabalharam de perto com o Centro de Automação de Pittsburgh da Caterpillar.

Caminhões Autônomos

Caminhões autônomos serão usados em conjunto com os dois maiores caminhões de transporte da Caterpillar com capacidades de carga de 240 toneladas. O caminhão sem motorista é uma peça de um sistema de transporte de mineração autônomo, projetado para fornecer ganhos de produtividade através da consistência. Aumento da velocidade de chegada ao mercado é um dos objetivos da Caterpillar, bem como soluções inovadoras para produtos e serviços diferenciados. Espera-se que a mineração autônoma ajude a minimizar o impacto ambiental, devido à maior eficiência e maior segurança na mina.

RobotWorx e Caterpillar

A RobotWorx trabalhou para integrar robôs com a Caterpillar no passado para ajudar a automatizar alguns de seus processos internos. Se você tem interesse em trabalhar com a RobotWorx para integração robótica, avise-nos online ou pelo 877-762-6881.