O RobotWorx ajuda a Caterpillar a automatizar processos internos

A Caterpillar, Inc é a fabricante líder mundial de equipamentos de construção, mineração e outros equipamentos pesados. A Caterpillar reconheceu a necessidade de automação como sinônimo da necessidade de aumentar o tempo de atividade. Os sistemas de automação reduzem o tempo que a mineração e outros processos levam, bem como o custo deles. Uma instalação remota reduz a fadiga do operador, pois os computadores de bordo, câmeras, lasers e software dirigem o veículo de forma autônoma durante o transporte. O operador também pode controlar várias máquinas simultaneamente.

O Sistema Cat Minestar da Caterpillar, Command, permite que seus clientes tornem o futuro da mineração uma realidade hoje. O comando permite que o usuário implemente sistemas de equipamentos de mineração de controle remoto, semi-autônomos ou totalmente autônomos.

O Command for Drilling e o Command for Dozing oferecem um sistema totalmente automatizado, mantendo os operadores fora do poço e longe de áreas explosivas. O deslocamento e a perfuração automatizados em locais de destino são possíveis, e o feedback auxilia na amostragem de minério e no carregamento do furo. O Command for Hauling também é um sistema totalmente autônomo, aproveitando as mais sofisticadas tecnologias de percepção e inteligência a bordo. Comando para arados Longwall permite automação avançada e recursos de operação remota, permitindo que os operadores trabalhem de um local seguro longe do rosto. Eles recebem uma visão clara da área de trabalho por meio de recursos de análise, registro e visualização devido ao processamento de computador de alta velocidade. Por fim, o Command for Underground é um sistema semiautônomo que automatiza as funções de deslocamento das máquinas Caterpillar Load Haul Basculante.

A família de controles de mineração programáveis ​​oferece compras completas para todos os controles e sensores de componentes de um sistema longwall. O PMC-R é baseado no bem-sucedido controlador PM4 e oferece maior poder de computação e transferência de dados. O PMC-D oferece controle superior de acionamentos de transportadores de face blindada. O PMC-V é a interface do usuário e permite que todos os parâmetros do transportador frontal sejam definidos. O PMC-P é um computador de nó que facilita a comunicação entre os componentes individuais e outras redes de computadores da mina.

A Caterpillar assinou um contrato de três anos para pesquisa com o Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University. Essa parceria resultou no desenvolvimento de versões autônomas de grandes caminhões de transporte usados ​​em operações de mineração pelos pesquisadores do Robotics Institute. Os pesquisadores trabalharam de perto com o Pittsburgh Automation Center da Caterpillar.

Caminhões autônomos serão usados ​​em conjunto com os dois maiores caminhões de transporte da Caterpillar com capacidade de carga útil de 240 toneladas. O caminhão sem motorista é parte de um sistema autônomo de transporte de mineração, projetado para fornecer ganhos de produtividade por meio da consistência. Maior velocidade para o mercado é um dos objetivos da Caterpillar, assim como soluções inovadoras para produtos e serviços diferenciados. Espera-se que a mineração autônoma ajude a minimizar o impacto ambiental, devido ao aumento da eficiência, bem como ao aumento da segurança da mina.

A RobotWorx trabalhou para integrar robôs com a Caterpillar no passado para ajudar a automatizar alguns de seus processos internos. Se você estiver interessado em trabalhar com o RobotWorx para integração robótica, informe-nos on-line ou pelo telefone 877-762-6881.