5 Passos Essenciais para Programação Offline Eficiente para Robôs FANUC

Quer obter mais produtividade do seu robô FANUC?

E gastar menos tempo programando-o?

Programação offline pode ser a maneira perfeita de obter mais do seu robô FANUC. Mas, nem sempre está claro qual é a melhor maneira de começar.

Antes de começar a programar seu robô offline, você precisa decidir qual software de programação offline você escolherá. Também precisa estar claro sobre os passos que deve seguir uma vez escolhido seu software.

Aqui está um guia rápido para obter mais do seu FANUC com programação offline.

Usando o Software de Programação Offline do Fabricante

Se você está apenas começando com programação offline, pode pensar que é obrigado a usar a ferramenta de programação offline oferecida pelo fabricante. Neste caso, isso significaria o Roboguide da FANUC.

Afinal, você pode pensar, se o fabricante fornece tanto o robô quanto o software, não seriam eles o melhor emparelhamento?

Na realidade, muitas vezes há restrições causadas pelo uso desses softwares de programação offline. E o melhor software para você nem sempre é o fornecido pelo fabricante.

Tipo 1: A Opção Padrão

O software de programação offline oferecido pela FANUC é o Roboguide. Este é um programa de simulação que só é utilizável com robôs FANUC.

A funcionalidade central do software permite programar o robô em um ambiente simulado. Depois, você pode baixar o programa para o próprio robô.

Usuários frequentemente comentam sobre o alto preço do Roboguide. A faixa de preço específica varia dependendo de onde você compra. Um novo usuário, por exemplo, explicou que o software era "metade do preço de um robô novo!".

Para funcionalidade específica de aplicação, você tem que pagar por add-ons para o software, como WeldPRO, PalletPRO e PaintPRO.

O custo do software é recorrente pois é baseado em modelo de assinatura. Esta é uma situação comum com ferramentas de programação offline fornecidas pelo fabricante.

Tipo 2: Uma Opção Mais Flexível e Acessível

E se você quiser acessar a flexibilidade da programação offline sem as restrições?

Existem mais opções disponíveis que você pode não ter considerado ainda.

Uma tal opção é RoboDK. É um software combinado de simulação e programação offline que é independente de marca.

É compatível out-of-the-box com mais de 600 robôs de 50 marcas, incluindo uma enorme seleção de robôs FANUC. Se você usa RoboDK e algum dia decidir usar um robô de uma marca não-FANUC, você não fica preso a comprar outro software para programação offline e passar por ainda mais treinamento.

Comparado ao Roboguide, o investimento para RoboDK é muito mais acessível. Seu preço único é menos da metade do que muitos usuários pagam por uma licença de um ano com o software da FANUC. E o preço listado em nosso site é o preço que você pagará. Você também pode pagar por anos adicionais de manutenção a custo reduzido, mas apenas se quiser.

Além disso, os assistentes no RoboDK que permitem realizar aplicações como soldagem, paletização, pintura, etc, estão incluídos naquele preço único.

5 Passos para Usar Programação Offline Com um Robô FANUC

Colocar seu robô FANUC para funcionar com programação offline não poderia ser mais fácil.

Aqui estão os 5 passos para programar um FANUC offline:

1. Selecione Seu Modelo de Robô FANUC na Biblioteca de Robôs

O primeiro passo para colocar seu robô em funcionamento com programação offline é carregar seu modelo de robô. Com RoboDK, isso é simplesmente abrir a Biblioteca de Robôs, filtrar para robôs FANUC e selecionar seu modelo específico. Isso o carregará em seu espaço de simulação.

É altamente provável que seu modelo já esteja listado. No entanto, se não estiver disponível ainda, apenas nos avise e podemos adicioná-lo para você.

2. Adicione Quaisquer Extras à Célula Simulada Que Você Precisa

Além do modelo do robô, você também precisará adicionar os extras adicionais à sua célula que serão necessários para sua tarefa, ex: mesas, objetos, efetuadores finais.

Menos é mais. Inclua apenas objetos virtuais vitais para a programação do robô. É desperdício de seu tempo incluir objetos apenas para que a simulação "pareça bonita". Então, sem modelos de pessoas, cercas de segurança ou outros itens a menos que sejam absolutamente necessários.

3. Programe o Robô Usando os Comandos Gráficos

Existem várias maneiras de programar um robô no RoboDK, incluindo usar sua linguagem de programação favorita. No entanto, a maneira mais fácil de começar é com os ícones de programação gráfica.

Um bom lugar para aprender como programar com RoboDK é via nosso canal no YouTube onde frequentemente postamos tutoriais passo a passo.

4. Exporte o Programa do Robô

Quando você criou seu programa de robô, é uma tarefa simples converter o programa em uma das linguagens de robô da FANUC. RoboDK suporta tanto a linguagem de programação TP para o pendant de ensino FANUC quanto a linguagem de programação Karel.

5. Rode no Seu Robô

Finalmente, você apenas baixa o programa no controlador do robô e roda. Como você está usando programação offline, precisará de muito menos depuração do que com métodos convencionais de programação de robô.

Experimente Programação Offline Com Seu FANUC Hoje

Ainda não tem certeza qual ferramenta de programação offline é a certa para você?

Você pode testar RoboDK por si mesmo agora. Baixe uma cópia e você terá um teste gratuito de 30 dias.

Teste com seu robô FANUC e veja se funciona para você!

O que está te impedindo de tentar programação offline? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou no Fórum RoboDK.