Evitando Erros de Reajuste em Operações de Soldagem Robótica
Operadores cometem erros ao aprender operar robô. Alguns fáceis de evitar. Um dos mais comuns: retocar pontos (touch-up) no robô.
Quando soldagem robótica produz defeitos, importante achar causa rápido. Vários passos para corrigir. Mas retocar pontos, primeira inclinação do operador, deve ser ÚLTIMA coisa. Robôs precisos/repetíveis em milésimos de polegada. Se pontos fora, algo no sistema mudou. Sem achar a mudança, retocar não resolve.
Passos para Diagnosticar
Solucione o Sistema – O que está fora: robô, ferramenta, peça, ferramental? Sem isso, difícil entender defeito.
Rode Robô no Ponto Datum Zero – Rode robô para ponto datum zero programado. Verifica pontos da célula, validando alinhamento do robô, eliminando-o como causa. Se erra datum: ponta tocha/ferramenta fora, verifique suporte da ponta no pulso. Se acerta datum mas erra junta/peça: problema na peça/ferramental, não no braço.
Verifique a Peça Mestra – Peça Mestra: nunca soldada/usada. Só para programação/verificação. Com ela, determina se pontos erram por peça ou ferramental. Se acerta todos pontos: não é ferramental. Se erra todos: posicionamento externo da peça/ferramental.
Seguindo estes passos, operadores evitam sempre retocar pontos quando defeito ocorre, melhorando drasticamente uptime e performance.
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