Como evitar o erro comum de retocar pontos em um robô

Existem vários erros diferentes que os operadores podem cometer ao aprender a operar um robô. Alguns desses erros são fáceis de evitar em algumas etapas simples. Um dos erros mais comuns é retocar pontos no robô.

Quando uma aplicação de soldagem robótica começa a produzir defeitos, é importante descobrir o que está causando o defeito rapidamente para que o problema possa ser corrigido. Há uma variedade de etapas pelas quais um programador deve passar para corrigir esses defeitos. No entanto, retocar pontos, que podem ser a primeira inclinação do operador, deve ser a última coisa a ser feita no robô. Como os robôs são precisos e repetíveis em milésimos de polegada, se os pontos estiverem errados, algo no sistema mudou. Sem descobrir o que é essa mudança, retocar os pontos não resolverá o problema.

Aqui estão algumas etapas a serem executadas para descobrir por que os pontos podem estar errados em seu sistema de soldagem robótica:

Solucionar problemas do sistema – Primeiro, você precisa solucionar problemas do seu sistema. O que está errado – o robô, a ferramenta, a peça ou o ferramental? Sem esta etapa, será difícil entender por que o defeito está acontecendo.

Execute o robô no ponto de referência zero – Então, como você faz para solucionar problemas do sistema? Execute o robô para um ponto zero de referência programado. Isso permitirá que pontos na célula de trabalho sejam verificados, verificando a validade do alinhamento do robô e descartando-o como uma possível causa. Se o robô perder um ponto de referência, isso pode significar que a pistola de solda ou a ponta da ferramenta está desligada, e o suporte da ponta da ferramenta no pulso deve verificar a ponta da ferramenta. Se o robô atingir o ponto de referência, mas perder a junta ou peça de soldagem, o problema pode estar nas peças ou ferramentas, e não no próprio braço do robô.

Verifique a peça principal – A peça principal é uma peça que nunca é soldada ou usada. Ele é usado apenas para fins de programação e verificação de programas. Ao usar a peça mestre, você poderá determinar se os pontos estão sem alinhamento por causa da peça ou do ferramental. Se a peça mestre tiver todos os pontos atingidos corretamente, o problema não é o ferramental. Se a peça mestre tiver todos os pontos desalinhados, o problema é o posicionamento externo da peça ou do ferramental.

Se você seguir estas etapas, ajudará os operadores a evitar sempre retocar pontos quando ocorrer um defeito e melhorará muito o tempo de atividade e o desempenho de seu sistema robótico durante a operação.