Escolha o Posicionador Perfeito para Sua Aplicação de Soldagem

Compreender os recursos e opções disponíveis do posicionador pode ajudar a facilitar o processo de tomada de decisão para melhorar ainda mais a qualidade, diminuir tempos de ciclo e proporcionar excelência na linha de soldagem. Aqui discutimos informações importantes do posicionador para trazer uma melhor compreensão de todas as opções e recursos disponíveis para fabricantes.

O que é um posicionador?

Um posicionador permite 360 graus de rotação e acesso a uma peça através da rotação e rotadores. O uso de um posicionador pode acelerar a produção e melhorar a qualidade da solda.

Ao projetar uma célula de trabalho robótica, é importante entender como você manobra a peça em posição para o robô trabalhar nela. Escolher o tipo certo de posicionador dependerá do tipo de produto, da aplicação e de como a peça precisa ser movida para otimizar a produção.

A capacidade do posicionador pode variar em estilo, tamanho e capacidade e cada um é exclusivamente projetado para requisitos específicos de aplicação, como visto abaixo.

Mesa Estacionária

Um posicionador de mesa estacionária de célula de trabalho robótica é bastante básico. Esta é uma mesa fixa onde uma peça de trabalho pode ser colocada. Uma vez que a peça de trabalho é colocada na mesa, o robô da célula de trabalho manipula a peça, e então a peça é movida para a próxima área.

Posicionador de Eixo Único

O posicionador de eixo único é o tipo mais acessível e básico disponível. Pode ser montado como um cabeçote no chão ou tampo de mesa para ajudar a acomodar soldagem de peças simples e pequenas. Um cabeçote e um contra-cabeçote podem ser combinados para suportar vãos de peças longas e a carga ou dois cabeçotes podem ser usados em conjunto com um único contra-cabeçote.

Tecnologia Inovadora de Montagem de Fixadores

O MotoMount tem mancais flexíveis na cabeça e contra-cabeçote que ajudam a reduzir o estresse no posicionador e ferramentas subsequentes, permitindo até dois graus de desalinhamento em qualquer plano. Esta tecnologia também melhora a repetibilidade do fixador em até 75 por cento.

Posicionador Roda Gigante

Este é um design de duas estações que oferece a melhor eficiência de espaço no chão. É ideal para peças de médio a grande porte que medem 3 a 5 m de comprimento e geralmente são classificadas por capacidade. A indústria automotiva usa muito esses posicionadores devido às capacidades de tamanho, pegada pequena e excelente tempo de ciclo.

Posicionadores Roda Gigante foram nomeados assim pois giram de forma sobre-sub. Existem dois eixos trunnion em cada lado de um "varredura" principal que são servo-acionados. Isso ajuda a reduzir o tempo de ciclo permitindo que as peças girem para a posição enquanto as estações trunnion giram sobre ou sob o eixo de varredura. As duas estações permitem que o operador descarregue e carregue um lado enquanto a peça do outro lado está sendo soldada. Uma tela de arco central divide os dois lados mantendo o operador seguro contra exposição a respingos e flash de arco.

Posicionador Mesa Giratória

Posicionadores mesa giratória giram em um movimento "preguiçosa" para mover peças da estação de carregamento/descarregamento do operador para o interior de uma célula de trabalho. Eles usam uma base com eixo montado no chão e um tampo de mesa onde fixadores estacionários podem ser adicionados. Uma tela de arco é usada para dividir as duas estações de trabalho. Peças pequenas a médias são ideais para este posicionador.

Posicionador H-Frame

H-Frames incluem um cabeçote e contra-cabeçote adicionais em cada lado em vez de uma mesa. Outro eixo pode ser adicionado onde a cabeça e o contra-cabeçote se conectam à base montada no chão, permitindo que uma peça seja virada de ponta-cabeça, bem como girada com o cabeçote enquanto está sendo soldada. Isso pode soldar peças médias com soldas complexas e multi-lados.

Posicionador Multi-Eixo

Outros eixos servo, cabeçotes e bases podem ser combinados para fazer uma variedade de posicionadores especiais como "inclinação-rotação" ou "gancho aéreo". Isso aumenta a flexibilidade para acomodar peças e ferramentas de diferentes tamanhos e complexidades. Esses posicionadores podem ser montados em paredes, trilhos ou outras superfícies para maior acesso ou agilidade. Um robô de seis eixos também pode ser usado como uma solução "sem fixador". Peças grandes, caixas ou tubulares são adequadas para esses tipos de posicionadores.

Recomendações Adicionais

• Movimento coordenado padrão fornece velocidades de deslocamento rápidas e consistentes enquanto garante movimento confiável entre eixos do posicionador e o robô de soldagem.
• Energia de ferramentas integrada, ar e comunicações ajudam a solucionar problemas facilmente e prevenir danos a cabos.
• Certifique-se de que os posicionadores em uso são projetados especificamente para sua aplicação e cumprem as especificações atuais.
• Unidade de Segurança Funcional Opcional ajuda a garantir a segurança do trabalhador.

A RobotWorx integra células de trabalho robóticas pré-projetadas da Motoman, Fanuc, ABB, KUKA e nossa própria marca RobotWorx. Nossa própria linha de células de trabalho permite mais personalização e opções de orçamento. Podemos integrar um robô novo ou recondicionado em nossas células de trabalho, oferecendo uma solução mais econômica.