O posicionador certo para sua aplicação

Compreender os recursos e opções disponíveis do posicionador pode ajudar a facilitar o processo de tomada de decisão para melhorar ainda mais a qualidade, diminuir os tempos de ciclo e fornecer excelência na linha de soldagem. Aqui discutimos informações importantes sobre o posicionador para ajudar a entender melhor todas as opções e recursos disponíveis para os fabricantes.

O que é um posicionador?

Um posicionador permite 360 ​​graus de rotação e acesso a uma peça por meio da rotação e dos rotadores. O uso de um posicionador pode acelerar a produção e melhorar a qualidade da solda.

Ao projetar uma célula de trabalho robótica, é importante entender a maneira como você manobra a peça de trabalho na posição para o robô trabalhar. A escolha do tipo certo de posicionador dependerá do tipo de produto, da aplicação e de como a peça precisa ser movida para otimizar a produção.

A capacidade do posicionador pode variar em estilo, tamanho e capacidade e cada um é projetado exclusivamente para requisitos de aplicação específicos, conforme mostrado abaixo.

Mesa Estacionária

Um posicionador de mesa estacionário de célula de trabalho robótica é bastante básico. Esta é uma mesa fixa onde uma peça de trabalho pode ser colocada. Depois que a peça de trabalho é colocada na mesa, o robô da célula de trabalho manipula a peça e, em seguida, a peça é movida para a próxima área.

Posicionador de eixo único

O posicionador de eixo único é o tipo mais acessível e básico disponível. Ele pode ser montado como um cabeçote em um piso ou mesa para ajudar a acomodar a soldagem de peças simples e pequenas. Um cabeçote e um cabeçote móvel podem ser combinados para suportar grandes vãos de peças e a carga ou dois cabeçotes podem ser usados ​​em conjunto com um único cabeçote móvel.

Tecnologia inovadora de montagem de luminárias

O MotoMount possui rolamentos compatíveis no cabeçote e no cabeçote móvel, o que ajuda a reduzir a tensão no posicionador e nas ferramentas subsequentes, permitindo até dois graus de desalinhamento em qualquer plano. Essa tecnologia também melhora a repetibilidade do dispositivo de fixação em até 75 por cento.

Posicionador de roda gigante

Este é um projeto de duas estações que oferece a melhor eficiência de espaço. É ideal para peças de tamanho médio a grande, com 3 a 5 m de comprimento e geralmente classificadas por capacidade. A indústria automotiva usa muito esses posicionadores devido às capacidades de tamanho, tamanho reduzido e excelente tempo de ciclo.

Os posicionadores de roda-gigante foram nomeados de modo que giram de maneira exagerada. Existem dois eixos trunnion em cada lado de um eixo principal de “varredura” que são acionados por servo. Isso ajuda a reduzir o tempo de ciclo, permitindo que as peças se posicionem enquanto as estações do munhão giram sobre ou sob o eixo de varredura. As duas estações permitem ao operador descarregar e carregar de um lado enquanto a peça do outro lado está sendo soldada. Uma tela de arco central divide os dois lados mantendo o operador protegido contra respingos e exposição ao arco elétrico.

Posicionador giratório

Os posicionadores da mesa giratória giram em um movimento de "Susan preguiçosa" para mover as peças da estação de carga/descarga do operador para o interior de uma célula de trabalho. Eles usam uma base com eixo montado no chão e um tampo de mesa onde ferramentas estacionárias podem ser adicionadas. Uma tela de arco é usada para dividir as duas estações de trabalho. Peças de tamanho pequeno a médio são ideais para este posicionador.

Posicionador H-Frame

H-Frames incluem um cabeçote adicional e cabeçote móvel em cada lado no lugar de uma mesa. Outro eixo pode ser adicionado onde o cabeçote e o cabeçote móvel se conectam à base montada no piso, permitindo que uma peça seja virada de ponta a ponta, bem como girada com o cabeçote durante a soldagem. Isso pode soldar peças médias com soldagens complexas de vários lados.

Posicionador multi-eixo

Outros servoeixos, cabeçotes e bases podem ser combinados para fazer uma variedade de posicionadores especiais, como posicionadores “tilt-rotate” ou “skyhook”. Isso aumenta a flexibilidade para acomodar peças e ferramentas de diferentes tamanhos e complexidades. Esses posicionadores podem ser montados em paredes, trilhos ou outras superfícies para maior acesso ou agilidade. Um robô de seis eixos também pode ser usado como uma solução “sem gabarito”. Peças grandes, quadradas ou tubulares são adequadas para esses tipos de posicionadores.

Mais recomendações

• O movimento coordenado padrão fornece velocidades de deslocamento rápidas e consistentes, garantindo movimento confiável entre os eixos do posicionador e o robô de soldagem.
• Energia, ar e comunicações de ferramentas integradas ajudam a solucionar problemas facilmente e evitar danos ao cabo.
• Certifique-se de que os posicionadores instalados sejam projetados especificamente para sua aplicação e cumpram as especificações atuais.
• A Unidade de Segurança Funcional Opcional ajuda a garantir a segurança do trabalhador.

O RobotWorx integra células de trabalho robóticas pré-projetadas da Motoman, Fanuc, ABB, KUKA e nossa própria marca RobotWorx. Nossa própria linha de células de trabalho permite mais opções de personalização e orçamento. Podemos integrar um robô novo ou recondicionado em nossas células de trabalho, oferecendo uma solução mais econômica.