Opções de segurança para sistemas robóticos

O equipamento de segurança é uma parte essencial de qualquer sistema robótico ou célula de trabalho para garantir a proteção de seus trabalhadores enquanto seu robô está em movimento. Há uma variedade de opções de segurança no mercado hoje que manterão os trabalhadores seguros - barreiras físicas como cercas, proteção contra reflexo de arco e divisórias, bem como barreiras invisíveis como cortinas de luz e scanners de área.

Esgrima, protetores contra reflexo de arco e divisores

Estas são as opções de segurança mais comuns. A vedação fornece uma barreira física que fecha a área ao redor do próprio robô, permitindo que as pessoas vejam o perímetro definido da célula ou sistema de trabalho. Essas gaiolas têm vários metros de altura e seu design depende da aplicação e de quanta área precisa ser protegida.

As cercas também podem ser cobertas com cortinas para impedir que detritos sejam lançados para fora do perímetro da célula ou sistema de trabalho. Algumas cortinas protegem contra detritos e outras protegem contra o brilho do arco. A luz brilhante presente durante um processo de soldagem a arco pode causar irritação ocular ou danos à retina se for observada por longos períodos. As cortinas de soldagem protegem seus olhos de maneira semelhante a um par de óculos de sol. As cortinas de brilho de arco, como as cortinas Wilson Spectra, estão disponíveis em tons de amarelo, laranja, cinza e marrom, e geralmente são fixadas nos três lados da cerca da célula de trabalho. Esta opção de segurança irá absorver, filtrar e espalhar a luz da solda a arco, reduzindo o brilho e melhorando o ambiente de trabalho para todos em uma oficina de soldagem.

Ao contrário das proteções contra reflexo de arco, que são parcialmente transparentes, os divisores de metal funcionam em uma capacidade diferente para proteger os olhos do trabalhador do impacto do reflexo de arco. Quando uma mesa de indexação de 180 graus é fixada dentro do sistema, ela terá um divisor de metal alto e vertical fixado no centro da mesa, que bloqueia a operação do robô do operador. Isso não apenas protege os olhos do brilho do arco, mas também do spray de solda.

Cortinas de luz e scanners de área

Cercas tendem a ter três lados, com uma área aberta para carregar peças. Esta área precisa de um conjunto diferente de opções de segurança robótica, como cortinas de luz ou um scanner de área.

As cortinas de luz têm um emissor e um receptor alinhados um em frente ao outro. Assim que as cortinas de luz estiverem alinhadas e funcionando, elas enviam um feixe invisível pela área e dão ao robô um sinal de que está tudo bem para operar. Se esta área for invadida, as cortinas de luz enviam um sinal para o robô parar. Isso é causado por uma interrupção no circuito da cerca entre o robô e as cortinas de luz. Quando o circuito da cerca é interrompido, o robô ainda pode ser movido com um pingente de ensino.

A SICK fabrica uma variedade de cortinas de luz usadas pela RobotWorx em várias de suas células de trabalho e sistemas de robôs. De acordo com a SICK, as cortinas de luz de segurança são uma forma econômica de proteger o ponto de acesso para o ponto de entrada do seu sistema de robô. Eles vêm em vários tamanhos diferentes, do compacto ao robusto, e ainda possuem diferentes variantes de resistência.

Um scanner de área é semelhante a cortinas de luz. No entanto, em vez de ter uma área específica onde a luz é transmitida de um emissor para o receptor, um scanner de área é um pequeno dispositivo que pode escanear uma área inteira. A SICK também fabrica scanners de área, e seus scanners são programáveis, permitindo às empresas um alto nível de desempenho que pode funcionar para uma variedade de aplicações. Como podem ser programados, os scanners de área têm um nível de versatilidade maior do que as cortinas de luz, pois podem ter uma área mais precisa silenciada (uma zona de carregamento, por exemplo), facilitando o carregamento e descarregamento de peças em um determinado sistema ou trabalho célula.

Parada de emergência (E-Stop)

Parada de emergência, ou parada de emergência, é uma função usada em caso de emergência. Geralmente, há um ou mais botões de parada de emergência ao redor de uma célula ou sistema de trabalho robótico, e esses botões fazem com que o robô pare o movimento imediatamente. Ao contrário do circuito de cerca, quando o circuito de parada de emergência é interrompido, o robô não pode ser movido, mesmo com o comando teach.

Sempre que algo interromper o circuito de parada de emergência ou cerca de um sistema de robô, a luz de reinicialização de segurança acenderá. Essa luz geralmente está localizada na estação do operador. Depois de corrigir a situação de segurança, o operador pode pressionar o botão de reinicialização de segurança e, em seguida, pressionar Iniciar para retomar a operação. Se a situação de segurança não for corrigida, a reinicialização não funcionará e o sistema não funcionará até que a situação seja corrigida.

Equipamentos de segurança, como o apresentado acima, são exigidos pela diretiva da OSHA em relação à robótica. A Diretiva OSHA STD 1-12-002 afirma que um ou mais desses métodos de segurança, sejam barreiras ou dispositivos eletrônicos de segurança, devem ser fornecidos para proteger o operador e os funcionários contra riscos de operação, como lascas, faíscas, peças rotativas , etc. Embora este seja um regulamento típico para todas as máquinas, existem outros regulamentos da OSHA e de outras organizações que são voltados diretamente para robôs.

Em 2012, a Robotics Industry Association (RIA) reavaliou completamente e reescreveu suas práticas padrão de segurança ao lidar com robótica industrial. Uma dessas mudanças foi nas diretrizes de segurança funcional para robótica. Basicamente, de acordo com a RIA R15.06:2012, as empresas devem realizar avaliações de risco em seus sistemas integrados e células de trabalho e garantir que sejam equipados com um projeto de segurança funcional para reduzir o risco aos usuários. Isso pode incorporar um ou mais dos produtos listados acima.

Dificuldade em escolher as opções de segurança certas para o seu sistema? Ligue para 877-762-6881 ou preencha um formulário de contato aqui para entrar em contato com um especialista.