Entendendo os suportes para tochas

Existem dois tipos de opções de montagem disponíveis para trabalhos de soldagem:sobre o braço e através do braço.

Montagem através do braço

A configuração mais comum hoje para os robôs é a montagem sólida através do braço. Isso proporciona uma extremidade da tocha muito mais "limpa" e proporciona espaço livre em áreas apertadas ao alcançar o interior dos acessórios. Os suportes e acessórios também são eliminados, proporcionando uma redução no hardware geral. As dores de cabeça de programação são menos frequentes, pois a tecnologia de braço provou ser mais moderna.

As tochas de braço podem usar suportes de colisão ou sólidos.

Os suportes de colisão permitem a detecção precoce e rápida de uma colisão e desligam a tocha se o pescoço de cisne entrar em contato com qualquer dispositivo, pessoa ou outro material. Isso proporciona uma redução nos danos se ocorrer um acidente.

Você também pode escolher uma montagem sólida e instalar um software de colisão que oferecerá os mesmos processos por meio de um controlador externo. Quando o controlador detecta um breve aumento na amperagem do motor fora da faixa esperada, o robô será desligado preventivamente como medida de proteção.

A avaliação final de uma montagem sólida inclui a compreensão de quão forte e repetível ela é, observando os pinos-guia, o tamanho do pino-guia em relação à posição, o material da montagem vendida e a espessura do material do flange que vai para o robô.

Montagem sobre o braço

Tochas over-arm foram as pioneiras da soldagem robótica.

Esta configuração pode colocar a tocha em ângulos obscuros em lugares apertados que não poderiam ser realizados com um braço. No entanto, o processo requer um pouco de modificação e tempo.

As montagens sobre o braço fornecem fácil manutenção, pois todo o pacote da tocha está fora do braço e as peças podem ser mantidas e fixadas mais rapidamente do que através do braço. Além disso, as montagens de braço usam uma série de pinos e formam a base de um sensor de choque que pode sofrer um impacto direto na direção Z.

Eles usam uma montagem sólida ou montagem de colisão. Assim como no braço, é importante garantir que o robô tenha detecção de colisão a bordo.

Então, é importante observar e entender os padrões de montagem, o ângulo da tocha e a folga. A good mount will be the strong point in the event of a crash as it is less time-consuming to replace a damaged torch neck than torch mount.

If you choose a breakaway style for a torch mount, the effectiveness relies on proper installation. It is important to choose the correct adapter plates and proper spring pressure for the torch/equipment weight.

Torch Mount Best Practices

It is important to really study and understand the repeatability, ease of installation, and how the mount arm clamps to the collision sensor with your robotic system.

Evaluating the mounting accuracy will provide a better and more consistent product. Reliable robot welding torch mounts will have consistent repeatability to minimize any necessary reworking and ultimately keeps the productivity high.

Regardless, the set-up of both styles should evaluate solid machine surfaces and a minimum number of bolt up components as this will lead to a more solid and repeatable mounting structure.

Entre em contato com a RobotWorx

Source:https://cdn2.hubspot.net/hubfs...