Escolhendo a Montagem de Tocha Certa: Soluções Over-Arm vs. Through-Arm

Existem dois tipos de opções de montagem disponíveis para trabalhos de soldagem: montagem over-arm (sobre o braço) e through-arm (através do braço).

Montagem Through-Arm

A configuração mais comum hoje para robôs é a montagem sólida through-arm. Isso proporciona uma ponta de tocha muito mais "limpa" e fornece folga em áreas apertadas ao alcançar para dentro de fixações. Suportes e conexões também são eliminados, reduzindo hardware total. Dores de cabeça de programação são menos frequentes pois a tecnologia through-arm provou ser mais moderna.

Tochas through-arm podem usar montagens de colisão ou sólidas.

Montagens de colisão permitem detecção precoce e rápida de colisão e desligam a tocha se o swanneck contatar fixações, pessoas ou outros materiais. Isso reduz danos se acidente ocorrer.

Você também pode escolher montagem sólida e instalar software de colisão que oferecerá os mesmos processos através de controlador externo. Quando o controlador detecta breve aumento de amperagem do motor fora da faixa esperada, o robô desligará preventivamente como medida protetiva.

A avaliação final de montagem sólida inclui entender quão forte e repetível é olhando pinos de posicionamento, tamanho do pino versus posição, material da montagem sólida e espessura do flange indo para o robô.

Montagem Over-Arm

Tochas over-arm foram as pioneiras da soldagem robótica.

Esta configuração pode colocar a tocha em ângulos obscuros em locais apertados que não poderiam ser alcançados com through-arm. Porém, o processo requer modificação e tempo.

Montagens over-arm fornecem manutenção fácil pois todo pacote da tocha está fora do braço e peças podem ser mantidas e consertadas mais rápido que through-arm. Além disso, montagens over-arm usam série de pinos e formam base de sensor de choque que pode receber impacto direto na direção Z.

Usam montagem sólida ou de colisão. Assim como through-arm, é importante garantir que o robô tenha detecção de colisão onboard.

Então, é importante analisar e entender padrões de montagem, ângulo da tocha e folga. Uma boa montagem será o ponto forte em caso de colisão pois é menos demorado substituir pescoço de tocha danificado que montagem da tocha.

Se você escolher estilo breakaway para montagem de tocha, a eficácia depende de instalação adequada. É importante escolher placas adaptadoras corretas e pressão de mola adequada para peso da tocha/equipamento.

Melhores Práticas para Montagem de Tocha

É importante realmente estudar e entender a repetibilidade, facilidade de instalação e como o braço da montagem prende ao sensor de colisão com seu sistema robótico.

Avaliar a precisão da montagem fornecerá produto melhor e mais consistente. Montagens confiáveis de tocha de soldagem robótica terão repetibilidade consistente para minimizar retrabalho necessário e manter produtividade alta.

Independentemente, a configuração de ambos estilos deve avaliar superfícies de máquina sólidas e número mínimo de componentes de fixação, pois isso levará a estrutura de montagem mais sólida e repetível.

Contate a RobotWorx

Fonte: https://cdn2.hubspot.net/hubfs...