Avular estreia hardware e software de robótica móvel modular

A Avular, uma empresa de robótica móvel com sede na Holanda, está lançando uma solução modular de hardware e software que fornece os blocos de construção para as funcionalidades centrais de um robô na feira CES 2022 no próximo mês. A linha de produtos, chamada de ‘The Essentials’, fornece aos empresários e engenheiros uma plataforma modular para simplificar o desenvolvimento de robôs e reduzir o tempo de colocação no mercado e os custos em até 50%, de acordo com a empresa.

O Essentials fornece os blocos de construção para o cérebro de um robô móvel, lendo dados do sensor, controlando os motores, sistemas de navegação e posicionamento. Sistemas de comunicação como modems WiFi e 5G podem conectar o robô à nuvem, e sistemas de segurança para movimentação segura em ambientes dinâmicos são incorporados. A ideia é que os clientes possam se concentrar em seus negócios e implementar seus próprios conhecimentos, enquanto esses módulos cuidam de todos os desafios específicos do robô. Isso pode significar começar com uma máquina existente e transformá-la em um robô inteligente e autônomo, ou começar do zero e construir um robô inteiramente novo.

A Avular disse que tem como objetivo tornar a robótica móvel acessível a todos com o The Essentials. Seus produtos são adequados tanto para prototipagem rápida quanto para industrialização e produção em massa.

O hardware principal dos módulos é baseado no que a empresa chama de módulos ‘Prime’, que usam um MCU i.MXRT1061 Crossover com Arm Cortex-M7 Core. Funciona a 600 MHz com SRAM de 1 MB, flash de 4 MB e funciona nos próprios ArtOs da Avular. Isso, disse a empresa, permite desempenhos semelhantes aos do FPGA. Os módulos Prime podem ser conectados a dispositivos integrados, suportando as interfaces de E / S mais populares e equipados com mais sensores integrados, fontes de alimentação e interfaces eletrônicas, expandindo a pilha. Isso é feito clicando nos módulos extras adequados ao aplicativo. Os módulos se comunicam por meio do sistema de comunicação de barramento interno Echo, desenvolvido internamente pela Avular.

Os parâmetros de programação, monitoramento e otimização são feitos ao vivo por meio do Cerebra Studio, a própria interface de PC da Avular para os produtos Essentials. Fornecendo um ambiente gráfico, é adequado para as fases de desenvolvimento de protótipos, mas também para ambientes de produção OEM onde a montagem do produto e a manutenção periódica são realizadas. O uso do Cerebra Studio não requer uma licença MATLAB.

Uma camada acima disso é a plataforma de robôs 'Pioneiros' da Avular, que é baseada nos blocos de construção Essentials e alojada em plataformas modulares que permitem aos clientes aplicar sua proposta de valor única em um robô, sem ter que investir em desenvolvimento e recursos para construir o físico o próprio robô. Essas plataformas de robôs motoristas e voadores permitem uma rápida prova de conceito para um amplo escopo de casos de negócios e estão todas equipadas com os módulos Essentials.