Robôs modulares estão remodelando a produção de fábrica

Transformadores? Quase! A robótica modular concentra-se na construção de uma única seção de um robô (chamada de módulo) que pode se conectar ou combinar com outros módulos para formar um tipo diferente de robô. Os módulos se comunicam com outros módulos sem fio ou usando infravermelho ou sinais elétricos de superfície. Os módulos colaboram para fazer a seção maior se mover ou mudar de forma. Indústrias como NASA, militares, busca e salvamento e mineração estão interessadas em aprofundar nosso conhecimento e criatividade de robôs modulares.

Os sistemas modulares autorreconfiguráveis ​​são classificados pela disposição geométrica de seus módulos. Os sistemas de arquitetura Lattice são conectados em um padrão 3-D regular. Os sistemas de arquitetura em cadeia/árvore são conectados entre si em uma topologia de cadeia ou árvore, permitindo versatilidade. Os sistemas de arquitetura móvel usam o ambiente para manobrar e se enganchar para formar cadeias ou redes complexas.

O primeiro robô modular de sucesso apareceu quando a AIST e a Tokyo Tech construíram o MTRAN Mark I em 1999. O MTRAN III em 2005 foi capaz de se remodelar para se mover em diferentes tipos de terreno, navegando com sensores de proximidade e gravidade. Nos Estados Unidos, o Superbot ganhou as manchetes quando pôde usar seus módulos para se encontrarem e se montarem sozinhos. O ModSnake da Carnegie Mellon University tem a capacidade de assustar as pessoas ao se transformar em uma cobra e deslizar por aí.

Barobo projetou o Linkbot, um robô modular que pode ser personalizado em qualquer criação que o usuário possa imaginar. Ele foi criado para ser uma ferramenta educacional para crianças, que são intuitivamente capazes de começar a trabalhar e brincar com o Linkbot quando o encontram pela primeira vez. Os módulos do Linkbot se encaixam com outros módulos e se conectam sem fio assim que saem da caixa, permitindo que o usuário construa uma infinidade de tipos de robôs. Conectores de pressão ou parafusos padrão podem ser usados ​​para prender o que o usuário desejar ao robô. Usuários hesitantes ou iniciantes podem usar o modo Poseteach, que permite ao usuário programar com as mãos no robô em vez de um teclado. Em seguida, o software converte essas poses em código, para que o usuário possa apertar play e ver o robô começar a se mover imediatamente. O site Linkbot oferece uma Galeria para os usuários carregarem e compartilharem seus designs pessoais com a comunidade Linkbot.

A Modular Robotics Company projetou um kit de construção de robôs que permite ao usuário encaixar cubos. Os cubelets pretos são sensores, enquanto os cubelets coloridos “pensam” reagindo aos sensores. Os gestos das mãos do usuário controlam o robô. Ao construir o robô físico, o usuário também constrói o cérebro para ter comportamentos específicos, como construir um robô para perseguir coisas ou parar quando se move para a borda de uma mesa.

O desafio para o futuro da robótica modular está no número de módulos do sistema. Sistemas com até 50 unidades foram demonstrados, mas superar esse número provou ser um desafio por uma década. A RobotWorx possui sistemas que podem integrar vários robôs para trabalhar simultaneamente na mesma estação de trabalho. Se você gostaria de saber mais sobre robôs modulares ou industriais, entre em contato conosco hoje online ou pelo telefone 877-762-6881.