Visualizando Dados de Sensores com RTI Connext DDS Micro e Admin Console

Estou na RTI há mais de 12 anos, testemunhando a evolução do OMG Data Distribution Service (DDS) desde seus primeiros protótipos até a solução robusta que entregamos hoje.

Ao longo de nossa jornada, enfrentamos aplicações que demandam eficiência extrema de memória. Embora sistemas embarcados modernos frequentemente operem com menos de 8 MB de RAM, nós atendemos requisitos com pegadas ainda menores. Isso impulsionou a criação do RTI Connext DDS Micro, uma implementação DDS projetada para dispositivos com menos de 128 kB de RAM. O resultado é uma solução altamente capaz e leve que alimenta milhares de implantações IoT mundialmente.

Para atender essas restrições, o DDS Micro oferece aproximadamente 80% da funcionalidade encontrada no produto Connext DDS completo. Recursos centrais como confiabilidade, instâncias chaveadas, liveness e durabilidade permanecem intactos, e o protocolo RTPS wire é totalmente preservado. Consequentemente, aplicações DDS Micro podem interoperar perfeitamente com clientes DDS de tamanho completo, permitindo implantações de frota mista.

Reduzir uso de memória exigiu certas compensações. Uma omissão notável é o campo opcional de descoberta RTPS que carrega informação de tipo. Embora esta capacidade seja essencial para muitas ferramentas — incluindo o Admin Console da RTI, que visualiza dados ao vivo — o DDS Micro não publica dados de tipo durante descoberta.

Nossa equipe de ferramentas abordou esta lacuna aprimorando o Admin Console com carregamento de tipo baseado em XML. Administradores agora podem fornecer um arquivo XML conciso que define um ou mais tipos de dados, permitindo que o console assine publicadores DDS Micro sem exigir troca de tipo baseada em descoberta.

Por exemplo, o arquivo XML abaixo descreve um FunctionGeneratorType usado por um publicador de sensor simples que transmite formas de onda senoidal, quadrada e triangular:

Com a informação de tipo em vigor, o Admin Console pode assinar o publicador e renderizar visualizações em tempo real, como mostrado na captura de tela:

Estas capacidades demonstram como o DDS Micro e Admin Console da RTI capacitam desenvolvedores a implantar redes de sensores confiáveis e de baixo recurso que integram perfeitamente com ecossistemas DDS existentes. A Internet Industrial das Coisas ganha uma base escalável e confiável para inovação futura.

Para mais detalhes, explore a página de produto RTI Connext DDS Micro e a documentação do RTI Administration Console.

Links:

• RTI Connext DDS Micro
• RTI Administration Console