Sistema de transferência controlado por robô por Fontys em colaboração com IXON

Fontys é a maior Universidade de Ciências Aplicadas do sul da Holanda, com mais de 25 institutos separados em 10 cidades diferentes. Uma delas fica em Eindhoven, localizada na fábrica de alta tecnologia Brainport Industries Campus (BIC).

Aqui, um grupo de pesquisadores, professores e alunos da Escola de Engenharia da Fontys University of Applied Sciences desenvolveu uma maneira de melhorar a eficiência de uma linha de produção de robôs já existente usando o IXON Cloud e o IXrouter. A solução:um sistema de transferência controlado por robô para a indústria de manufatura.

Conversamos com Randy Kerstjens, professor e pesquisador de Mecatrônica e Robótica da Fontys, para saber mais sobre o projeto e suas aplicações na vida real.

Você poderia nos dar uma visão geral rápida de seu projeto?

A indústria de manufatura está se tornando cada vez mais automatizada e as fábricas estão ficando mais inteligentes com robôs executando tarefas. Queríamos dar um passo adiante.



Insira o projeto FLUFFY; (o) FLexible AUtomated Future FactorY. Criamos uma linha de produção e a atualizamos adicionando vários robôs que não apenas montam as peças, mas também as colocam em posições designadas. Essa combinação cria um sistema de produção mais eficiente e flexível para ser usado na indústria de manufatura, por exemplo.

“O aspecto inovador aqui é a combinação de robôs que colaboram e podem fornecer e mover componentes ou produtos acabados para um sistema de transferência com diferentes estações de trabalho.”

Por que você escolheu trabalhar com a IXON?

Ao trabalhar em projetos como este, a intenção é sempre ter uma colaboração estreita com a área profissional. Para o projeto FLUFFY, precisávamos de uma solução de acesso remoto que fosse fácil de trabalhar, uma ponte confiável entre a atividade de rede dos alunos e professores - para colaboração durante um momento em que não podíamos necessariamente nos encontrar pessoalmente.

Eu tinha usado o IXON em minha própria empresa, a Concept Robotics, e conhecia a configuração rápida, a plataforma intuitiva e o recurso de colaboração fácil, então procurei ver se poderíamos usar sua plataforma IIoT tudo-em-um para este projeto. Eles entendem como o apoio a projetos de pesquisa como este permite que todos nós participemos na formação de soluções inovadoras do futuro, e a IXON ficou feliz em colaborar.

Como você testou o conceito?

Para este projeto, trabalhei com dois alunos do curso especial de Robótica Adaptativa do departamento de Mecatrônica. O sistema de produção automatizado foi desenvolvido e instalado no Brainport Industries Campus (BIC) em Eindhoven, onde conceitos inovadores e de alta tecnologia para a indústria de manufatura são criados. O conceito - desde a entrega das peças individuais até a montagem e, finalmente, o controle de qualidade - deveria ser testado em um carrinho de Fórmula 1 da Lego.

Construímos uma linha de produção em pequena escala com várias estações de trabalho e criamos uma configuração, na qual um carregador superior foi montado em um Robô Móvel Autônomo (AMR). O carregador superior pegaria as peças do carrinho da Lego Fórmula 1 de uma estação de trabalho e as colocaria na estação de montagem para um braço do robô montar. Esse processo estava sendo monitorado por um aplicativo de câmera, desenvolvido em outro projeto de graduação em controle de qualidade.

“Se ocorrer um erro na linha de produção, a câmera o detecta e envia a peça defeituosa para uma linha de produção diferente, onde pode ser reparada.”
Randy Kerstjens Professor e pesquisador Mecatrônica e Robótica na Fontys University

Qual foi o papel do IXON?

Neste caso, usamos o módulo IXON como solução de acesso remoto. Configuramos facilmente uma conexão VPN ao nosso sistema e começamos o monitoramento remoto e - quando necessário - a depuração do sistema. O recurso de gerenciamento de usuários nos permitiu adicionar todos os participantes do projeto à plataforma e fornecer controle de acesso baseado em funções. Como resultado, fomos capazes de fazer alterações remotamente e colaborar de forma eficiente com colegas e alunos - estejam eles trabalhando em casa ou no local.

Em um futuro próximo, estamos planejando implementar o registro de dados também. Isso tornará possível coletar, monitorar e, posteriormente, analisar uma variedade de pontos de dados cruciais para a otimização da produção.
Configure FLUFFY no campus da Brainport Industries

Quais são as aplicações reais deste projeto?

A pesquisa orientada para a prática como esta dá aos alunos a oportunidade de combinar aprendizagem e trabalho em projetos que têm um impacto real e demonstrável no campo profissional.

Dentro da indústria de manufatura, a demanda está crescendo cada vez mais por sistemas avançados que são mais abrangentes e abrangem uma gama mais ampla de tarefas subsequentes. Nosso sistema de montagem de robô flexível pode automatizar uma grande parte do processo de montagem e fabricação de uma variedade de produtos, como telefones celulares, pequenos conjuntos (eletrônicos), casamatas, etc.

Como resultado, as empresas estão olhando para a nova linha de produção do futuro; com valor operacional agregado, como maior eficiência, produção mais flexível e erros humanos minimizados, bem como valor comercial por meio de novas oportunidades de colaboração na indústria de manufatura.

Parece promissor! O que vem a seguir?

Claro que isso não é tudo. Estamos aprendendo com os novos desenvolvimentos no campo e outras pesquisas que estão sendo conduzidas, implementando esses aprendizados em nosso próprio projeto. Isso nos permite desenvolver e melhorar a FLUFFY e contribuir continuamente para soluções inovadoras no campo - com parceiros fortes como a IXON ao nosso lado.