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A potência e o movimento do Motoman UP130


O robô Motoman UP130, como muitos robôs da linha Motoman, possui diversas peças que trabalham em equipe para aumentar a produtividade de um fabricante. Embora os eixos S, L, U, R, B e T sejam importantes por si só, são as partes contidas nesses eixos que assumem o controle de todo o robô. Essas peças incluem servomotores, redutores e a unidade de pulso.

Os servomotores são semelhantes aos motores CA, exceto pela adição de um amplificador e pela capacidade de obter feedback da fonte de alimentação do robô. Esses servomotores estão localizados em todos os eixos do robô:o eixo S, número de peça HW9381382-A; os eixos L e U, número de peça HW9381261-A; o eixo R, número de peça HW9380938-A; e os eixos B e T, número de peça HW9381368-A. Os servos controlam o movimento de cada eixo do robô.

Redutores também são encontrados em todos os eixos do robô UP-130:O eixo S, número de peça HW9381388-A; o eixo L, números de peça HW9381442-A e HW9381442-B; o eixo U, números de peça HW9381465-A e HW9381465-C; o eixo R, número de peça HW9381399-A; o eixo B, número de peça HW9380961-A; e o eixo T, número de peça HW9381400-A. Esses redutores diminuem a saída dos motores, para que a energia possa ser direcionada para outro lugar no robô conforme necessário.

E embora a potência e o movimento sejam importantes, é a unidade de pulso que faz a maior parte do trabalho real. A unidade de pulso, números de peça HW9171451-A e HW9171451-B, é onde todos os efetores finais são colocados no robô para suas aplicações de soldagem a ponto e manuseio de materiais. Sem ela, o robô seria um braço longo sem pulso ou mão.

Essas peças são importantes em seu próprio rito, mas funcionam bem juntas para criar um produto de primeira linha que aceleraria a produção de qualquer fabricante. Quer comprar uma UP 130? Talvez você tenha um e precise de peças de reposição? De qualquer forma, RobotWorx é o lugar certo. Nossa equipe altamente qualificada pode atender a todas as suas necessidades de design e peças de sistema. Para obter mais informações sobre o UP-130 ou qualquer robô da linha Motoman, entre em contato com a RobotWorx hoje online ou pelo telefone 877-762-6881.

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