Preparando-se para o futuro:como se tornar um veículo definido por software (SDV) pronto

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A transição das arquiteturas tradicionais de veículos elétricos/eletrônicos (E/E) para veículos definidos por software (SDVs) aumentou consideravelmente a demanda por ferramentas de desenvolvimento. A escolha de soluções adequadas é limitada por novos chips multi-core heterogêneos de alto desempenho e pilhas de software altamente complexas em um ambiente virtualizado. Baixe o white paper de Lauterbach para saber como as soluções "SDV Ready" apoiam os desenvolvedores automotivos na aceleração e simplificação do desenvolvimento dos SDVs atuais e futuros.

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Visão geral

Este whitepaper da Lauterbach GmbH descreve a transição das arquiteturas tradicionais de veículos baseadas em domínio para o paradigma de Veículo Definido por Software (SDV), enfatizando o aumento da complexidade e das demandas que essa evolução impõe às ferramentas de desenvolvimento, depuração e rastreamento.

O conceito SDV centra-se em veículos cujas funções e características são predominantemente controladas por software, possibilitadas por SoCs multicore cada vez mais poderosos e heterogêneos, substituindo inúmeras ECUs mais simples. Esta mudança é impulsionada por tendências em eletrificação, automação e conectividade, exigindo extensas pilhas de software operando em ambientes virtualizados com tecnologias de contêineres. Os SDVs permitem atualizações over-the-air, implantação de novos recursos em lojas de aplicativos e fornecem aos fabricantes dados para gerenciamento do ciclo de vida e melhorias de serviço.

Os SDVs passam de arquiteturas baseadas em domínio – onde colaboram muitas ECUs específicas de domínio – para arquiteturas zonais. Nas arquiteturas zonais, menos unidades de controle, mas de maior desempenho, são organizadas espacialmente em zonas de veículos, conectadas por backbones Ethernet de alta velocidade e capazes de lidar com diversas cargas de trabalho, incluindo controle em tempo real crítico para a segurança. SoCs centrais de alto desempenho, como Qualcomm Snapdragon, Nvidia Drive Orin ou processadores NXP, integram vários núcleos heterogêneos (Arm Cortex-A/R, aceleradores DSP) para suportar isso.

O documento enfatiza a necessidade de ferramentas de depuração e rastreamento poderosas e flexíveis, adaptadas a essas demandas. O TRACE32® de Lauterbach é destacado como "SDV Ready", suportando depuração heterogênea multicore, captura de rastreamento em tempo real e depuração com reconhecimento de hipervisor com inspeção simultânea com reconhecimento de sistema operacional em máquinas virtuais. Ele oferece suporte a uma ampla variedade de sistemas operacionais, incluindo plataformas AUTOSAR Classic e Adaptive, sistemas operacionais POSIX (Linux, QNX) e aplicativos em contêineres.

Os principais recursos incluem ampla emulação e suporte a alvos virtuais para permitir o desenvolvimento inicial ("Shift Left") antes da disponibilidade do silício, depuração contínua em alvos virtuais e físicos e integração de depuração em nuvem exemplificada pela plataforma de referência automotiva virtualizada Arm Automotive da Corellium executada em processadores Amazon AWS Graviton.

No geral, o documento ressalta que ferramentas de depuração e rastreamento robustas e ricas em recursos, capazes de lidar com SoCs multicore heterogêneos complexos, ambientes hipervisados e de contêiner e plataformas virtuais, são essenciais para desenvolver e manter SDVs com sucesso durante todo o seu ciclo de vida. O TRACE32® se posiciona como uma solução abrangente que aborda esses desafios em toda a pilha de software, desde ECUs virtuais até silício real, facilitando o desenvolvimento eficiente de SDV.