K 2019: Robôs Maiores, Mais Rápidos e Mais Acessíveis

Na K Show 2019 em Düsseldorf, líderes em robótica apresentaram um foco duplo claro: ganhos de desempenho e redução de custos. O evento destacou máquinas que entregam maior potência, ciclos mais rápidos e menores investimentos e despesas operacionais, ocupando menos espaço, exigindo menos guarda de segurança e simplificando a programação. Soluções dedicadas abordaram compósitos estruturais, moldagem in-mould (IML), pipetas médicas e cápsulas de café de uso único. Sistemas de troca rápida de molde (QMC) e veículos guiados automatizados (AGVs) também tiveram destaque.

A nova série Sonic da Wittmann promete aumento de velocidade de 60‑70% sobre sua linha WX. O MKA‑200S da Yushin, projetado para máquinas de 1.500 toneladas ou mais, eleva cargas de 66‑110 lb 10‑17% mais rápido que robôs grandes anteriores.

Robôs Cartesianos Empurram os Limites

A Arburg apresentou o Multilift V30, robô linear para grandes prensas Allrounder (250‑650 t). Suporta 30 kg (66 lb) e oferece:

• Curso horizontal Z 2.000‑5.000 mm; velocidades até 2.800 mm/s
• Curso vertical Y 1.200‑2.000 mm; velocidades até 4.000 mm/s
• Curso de extração X 700‑900 mm; velocidades até 2.400 mm/s

Pulso C pneumático padrão; opcional servo C e eixos B servo ou pneumáticos.

A Yushin expandiu sua linha com o robô servo MKA‑2000S para máquinas de 1.500 toneladas ou mais. Eleva 30‑50 kg (66‑110 lb) com travessa X de 4.000‑5.000 mm, eixo Z de dois estágios de 2.500‑3.000 mm e alcance Y de 1.800 mm com ação de kick negativo única. Pulso A/C servo opcional. Comparado ao RBII‑2500S, reduz tempos de extração em 17% e ciclos secos totais em 10%.

A Engel introduziu robôs lineares viper com cursos estendidos e melhorias adicionais (ver prévia de setembro).

A linha Sonic da Wittmann Battenfeld — Sonic 131, 142, 143 — oferece desempenho 60‑70% mais rápido que a série WX. Equipados com motores maiores, aceleração 4× maior e braço vertical de alumínio 15‑30% mais rígido, esses robôs suportam cargas de 3‑7 kg (6,6‑15,4 lb) e até 10 kg (22 lb) em modelos custom. Aceleração de 40‑65 m/s² (mais de 6,5 G), velocidades máximas de 5,5‑7,5 m/s. O ciclo de 4 ms do controle R9 Teachbox permite resposta rápida a eventos como Mold Open.

A série ZXW‑VI da Star Automation — ZXW‑1000VI (150‑350 t) e ZXW‑1600VI (350‑850 t) — entrega tempos de extração de 0,48 s e 0,83 s, respectivamente, com ciclos secos completos de 2,6 s e 3,8 s. Todos os eixos têm guias de mancais prismáticos duplos para precisão de 0,1 mm; o braço vertical é telescópico.

O novo ZPX‑1000, primeiro da linha ZPX, visa prensas de 150‑350 t, oferecendo tempo de extração de 0,35 s e ciclo seco completo de 2,4 s. Seus perfis de braço leves, braço vertical de fibra de carbono e servomotores atualizados superam o desempenho do ZXW.

A série KR Quantec 2 da Kuka oferece maior velocidade, 10% menor ocupação de solo, entrega rápida e redução do custo total de propriedade graças a 50% menos componentes principais e peças de reposição. Carga útil de 120‑210 kg (264‑462 lb) com alcance de 2.701‑3.100 mm. Esses robôs introduzem modos de movimento digitais plug‑in — Path, Dynamic (≈10% ciclos mais rápidos) e Performance — para operação versátil.

A Sepro planeja a Success Line X, robô linear servo de cinco eixos custo-efetivo previsto para Q3, visando padronizar soluções de cinco eixos em moldagem por injeção. O design inclui pulso servo de dois eixos da Yaskawa Motoman e EOAT compacto, permitindo tooling mais simples e trocas de molde mais rápidas.

Automação de Menor Custo

A Wittmann Battenfeld expandiu sua linha econômica Primus com modelos maiores Primus 48/48T para prensas de até 900 t e Primus 16T de braço telescópico para prensas menores.

A Success Line X da Sepro suportará trocas rápidas de molde e operações secundárias, com pulso servo que reporta posição exata, permitindo EOAT mais simples e melhor compensação para desalinhamentos.

A Igus introduziu portfólio de automação de baixo custo: o robô articulado Robolink RL‑DC (quatro ou cinco eixos) a partir de €7.000, ideal para pick-and-place; o robô delta drylin DLE‑DR suporta até 5 kg (11 lb) a 30 picks/min, por pouco menos de €5.000 com controles.

Proliferação de Cobots

Robôs colaborativos (cobots) continuaram a crescer no processamento de plásticos. Modelos da Universal Robots integrados em moldagem de galões; Sawyer Black edition da Rethink Robotics com maior carga e durabilidade; Sepro fez parceria com Universal Robots para mostrar dual-cobots; Boy Machines demonstrou cobot Kuka de sete eixos servindo café.

A Nissei operou célula moldando taças de champanhe de PLA bio-resina transparente, usando dois robôs top-entry Yushin para desmolde e cobot Kawasaki duAro de duplo braço tipo SCARA para montagem. O Kawasaki duAro colabora com humanos, com detecção de colisão e redução de velocidade quando pessoa entra em seu espaço de trabalho.

A Muller Technology Colorado (anteriormente CBW Automation) trabalha com cobots Omron para desenvolver sistema de pick-and-place IML para embalagens com inspeção por câmera integrada. A primeira aplicação é empacotamento de tampas com stacker CBW.

Outras Novidades em Robôs

O mais recente robô side-entry IML da Muller reduz consumo de energia em até 40% através de otimização de motor e encurtamento de linhas de utilidades. Boy Machines expandiu seu removedor de peças para quatro eixos com pulso. Campetella Robotic Center exibiu célula de três robôs para cápsulas de café compostáveis, alcançando ciclo de 8 segundos.

A Engel adicionou função multidynamic para robôs viper, ajustando velocidade por carga; novo coletor de canal; célula de segurança compacta; e célula complexa de overmolding de compósitos com fornos integrados e robôs de seis eixos.

A Hekuma demonstrou sua célula de automação Hekutip para manuseio de pontas de pipeta médicas. A nova linha Success da Sepro traz design elegante, cursos de extração estendidos e mancais cam-follower patenteados para operação mais suave e tolerante a poeira. Seu Visual Production Dashboard agrega dados da célula para cálculo de OEE em tempo real, transformando o robô em um "sensor inteligente".

A Waldorf Technik da Hahn exibiu o sistema Vario TIP para desmolde e classificação de corpos de seringa, enquanto a Wemo mostrou novo software WIPS 4.0, pendant touchscreen de 10 pol. e paletizador xPacker.

O AGV KMP1500 guiado por WLAN da Kuka transporta até 1.500 kg (3.300 lb), guiado por WLAN e scanners de detecção de obstáculos. A Kuka também introduziu Kuka.IconProg, método de programação gráfico baseado em ícones, e Kuka.Sim Pro, ferramenta de simulação e realidade aumentada para planejamento de layout e programação offline.

A Staubli apresentou trocador rápido de ferramentas para robôs de seis eixos e carrinho de manutenção de molde para seu sistema QMC, manipulando moldes de 10‑60 t. O catálogo My Gripper da Sepro oferece 700+ componentes EOAT, enquanto a AGS introduziu grippers anti-rotación com mola e kits modulares para grippers Schunk.

A Success Line X da Sepro e os novos AGVs da Kuka representam avanços significativos rumo a automação mais flexível, eficiente e custo-efetiva na moldagem por injeção e além.