Robôs maiores, mais rápidos e de baixo custo na K 2019

Mais potência e mais velocidade foram os temas principais das exibições de robôs na feira de Düsseldorf em outubro. “Menos” era um tema contrastante:menos investimento inicial e menores custos operacionais, menos espaço ocupado, menos proteção de segurança necessária e menos complexidade na programação. Alguns sistemas eram especializados em compostos estruturais, IML, pipetas médicas e cápsulas de café descartáveis. Notícias relacionadas em automação incluem sistemas de troca rápida de molde (QMC) e veículos guiados automatizados (AGVs).





Aumentando o desempenho:a nova série Sonic de Wittmann é considerada 60-70% mais rápida do que sua série WX. O novo MKA-200S da Yushin para máquinas de 1.500 toneladas e maiores lida com cargas úteis de 66 a 110 libras, operando de 10 a 17% mais rápido do que os primeiros grandes robôs da empresa.

Robôs cartesianos inovam

No lado “mais”, a Arburg introduziu um novo tamanho de robô linear, o Multilift V30 para grandes impressoras Allrounder (250 a 650 toneladas métricas). Pode pesar 30 kg (66 lb) e tem o seguinte “alcance”:



• Curso horizontal “Z” de 2.000 a 5.000 mm; velocidades de até 2.800 mm / seg.;

• Curso vertical “Y” de 1200 a 2000 mm; velocidades de 4000 mm / s;

• Faixa de curso “X” de 700 a 900 mm; velocidades até 2.400 mm / seg.



O eixo do punho pneumático “C” é padrão, o servo “C” e os eixos servo ou pneumático “B” são opcionais.

Yushin também cresceu com seu novo servo-robô MKA-2000S para máquinas de 1.500 toneladas e maiores. Ele lida com cargas de 30 a 50 kg (66 a 110 lb) com um eixo transversal (“X”) de 4.000 a 5.000 mm e eixo vertical telescópico (“Z”) de dois estágios de 2.500 a 3.000 mm. A viga de chute móvel, com uma ação de chute “negativa” incomum, tem um alcance em “Y” de 1800 mm. O pulso do servo A / C é opcional. Comparado com os robôs Yushin anteriores de grande porte, como o RBII-2500S, o novo modelo apresenta tempos de retirada 17% mais curtos e ciclos de secagem geral 10% mais rápidos.

Engel introduziu os robôs lineares Viper com traços mais longos e outras melhorias (veja a prévia do show de setembro).

Wittmann Battenfeld apresentou sua nova linha de robôs Sonic, considerada de 60% a 70% mais rápida do que sua série WX. Eles têm motores maiores com torque mais alto e aceleração 4X maior do que os modelos padrão, bem como um braço vertical de alumínio que é 15-30% mais rígido do que nas unidades anteriores. Três modelos - Sonic 131, 142 e 143 - são adequados para prensas de até 500 m.t. As capacidades de carga útil são de 3 a 7 kg (6,6 a 15,4 lb). Os modelos personalizados podem ser construídos com carga útil de até 10 kg (22 lb). Os três modelos iniciais têm aceleração de 40 a 65 m / s ² (a extremidade superior é> 6,5 G) e máx. velocidades de 5,5 a 7,5 m / seg. Para acomodar essas capacidades físicas, o controle R9 Teachbox tem um tempo de ciclo interno de 4 milissegundos (vs. valores comuns> 20 milissegundos, diz Wittmann), o que permite uma resposta extremamente rápida à mudança de status do sinal, como Molde Aberto.

Velocidade é a chave para duas linhas de robôs da Star Automation, lançadas em meados de 2018. Voltada para embalagens, IML e outros trabalhos de ciclo rápido, a série ZXW-VI vem em dois modelos:



• ZXW-1000VI para prensas de 150 a 350 m.t., com tempo de retirada de 0,48 seg e ciclo de secagem completo de 2,6 seg;

• ZXW-1600VI para prensas de 350 a 850 m.t., com tempo de retirada de 0,83 seg e ciclo de secagem de 3,8 seg.



Todos os eixos nesses modelos têm guias de rolamento prismáticos duplos e rolamentos especiais para permitir um posicionamento preciso de 0,1 mm. O braço vertical é telescópico.

Ainda mais novo e mais rápido é o primeiro da série ZPX, o ZPX-1000, para prensas de 150 a 350 m.t., com tempo de retirada de 0,35 seg e ciclo de secagem completo de 2,4 seg. Apresenta perfis de braço novos e mais leves, braço vertical de fibra de carbono e servomotores mais potentes do que na linha ZXW.

Em robôs articulados de seis eixos, Kuka apresentou a série KR Quantec 2, com maior velocidade e dimensões 10% menores, entregas rápidas e custo total de propriedade reduzido, graças à manutenção otimizada, 50% menos componentes principais e menos peças de reposição. Eles vêm em capacidades de carga útil nominal de 120 a 210 kg (264 a 462 lb) e máx. alcance de 2701 a 3100 mm. Eles também são anunciados como os primeiros robôs industriais do mundo a apresentar modos de movimento de plug-in digital - complementos de software para estes modos de operação:



• Modo de caminho para maior precisão;

• Modo dinâmico para velocidade mais alta, dando ciclos cerca de 10% mais rápidos;

• Modo de desempenho para operações padrão (cerca de 98% dos aplicativos).





No final deste ano, a Sepro planeja lançar sua série Success Line X, mais acessível, com pulso de servo de dois eixos, projetado para “tornar os robôs de cinco eixos padrão para moldagem por injeção”.

Automação de baixo custo

Conforme observado na seção Mantendo-se em novembro, Wittmann Battenfeld adicionou dois novos modelos à sua linha Primus de servo-robôs econômicos - modelos Primus 48 / 48T maiores para prensas de até 900 m.t e um braço telescópico Primus 16T na extremidade menor.

A Sepro anunciou planos para lançar um protótipo de uma linha mais acessível de robôs servo lineares de cinco eixos, chamada Linha de Sucesso X, até o terceiro trimestre deste ano. Estes serão baseados em um redesenho completo (agora em andamento) do best-seller da Sepro, a Linha de Sucesso de três eixos, ao qual será adicionado um pulso de servo de dois eixos da Yaskawa Motoman, um dos parceiros da Sepro para robôs articulados de seis eixos. Com a Success Line X, a Sepro pretende “tornar os robôs de cinco eixos padrão para moldagem por injeção”, de acordo com funcionários da empresa. Os robôs cartesianos poderão, assim, assumir mais tarefas de robôs de seis eixos, oferecendo vantagens em velocidade e menor custo.

Os robôs Success Line X oferecem flexibilidade adicional para trocas rápidas de moldes, operações secundárias e outras aplicações complexas. Ao contrário de um robô simples de três eixos com pulso pneumático, o pulso servo nos próximos modelos tem sensores que informam ao robô exatamente onde o pulso e a garra estão posicionados, facilitando movimentos mais complexos. Sepro diz que também se torna possível usar ferramentas de fim de braço mais simples (EOAT) porque o pulso do servo compensa mais facilmente pequenos desalinhamentos. A empresa também planeja lançar uma linha forte X de cinco eixos reprojetada e acessível de grandes robôs em 2021.





“Automação de baixo custo” é um novo programa da Igus que inclui o robô articulado Robolink de quatro ou cinco eixos (esquerda) e drylin delta ou robô aranha (direita).





A Igus, fornecedora alemã de componentes plásticos para componentes móveis de máquinas, lançou um programa de “automação de baixo custo”. Mostrado em K estava o novíssimo robolink RL-DC servo-robô de braço articulado com quatro ou cinco eixos. Este dispositivo compacto também foi mostrado no estande da Boy Machines, onde cabia facilmente dentro de uma prensa vertical Boy 35 E VV. Projetado para aplicações simples de pick-and-place, seu preço começa em torno de 7.000 euros. Também estão disponíveis robôs drylin DLE-DR delta (“aranha”) para trabalhos de pick-and-place em alta velocidade. Alimentado por motores de passo elétricos, este modelo de três eixos lida com até 5 kg (11 lb) e faz até 30 picks / min. Pode ser montado a partir de um kit. O preço com controles começa um pouco abaixo de 5000 €.





Nissei moldou taças de champanhe PLA em duas partes em duas prensas. Dois robôs de entrada superior (parte superior) entregaram as peças a um cobot tipo DuAro SCARA Kawasaki de braço duplo que montou as flautas (parte inferior).

Proliferam Cobots

Os robôs colaborativos (cobots) são uma tendência crescente no processamento de plásticos e ficaram evidentes ao longo da feira em Düsseldorf. Embora este relatório se concentre na moldagem por injeção, os cobots também desempenharam um papel na moldagem por sopro na feira - como um modelo da Universal Robots alojado dentro de um galão de moldagem de máquina (veja o relatório do mês passado).

Conforme relatado na seção Iniciando de dezembro, o Hahn Group da Alemanha restabeleceu a Rethink Robotics como uma nova subsidiária e atualizou a qualidade, durabilidade e capacidade de carga de seu cobot de um braço Sawyer em uma nova edição Sawyer Black. Um modelo mais pesado está planejado.

A exposição da Sepro incluiu duas demonstrações de sua nova aliança com a Universal Robots, um fornecedor líder de cobot. E Boy Machines apresentou uma demonstração de encore de shows anteriores, em que um cobot servia bebidas em canecas recém-moldadas. A exposição deste ano apresentou um cobot de sete eixos Kuka servindo café (na K 2016, um cobot UR servido cerveja).

Conforme relatado na revisão do mês passado das notícias sobre moldagem por injeção do K Show, Nissei operava uma célula que moldava bases e taças de taças de champanhe a partir de bioresina PLA transparente. A célula usou duas prensas de injeção e dois robôs de entrada superior Yushin para desmoldar as peças e levá-las a uma estação de montagem. Lá, um cobot tipo SCARA de braço duplo da Kawasaki Robotics montou as duas peças e colocou as flautas acabadas em uma esteira. A Kawasaki duAro opera de forma colaborativa (na presença de humanos) com o auxílio de um recurso de detecção de colisão e uma função de segurança que retarda seu movimento quando uma pessoa entra em seu espaço de trabalho.





A Muller Technology Colorado (anteriormente CBW Automation) está trabalhando com os cobots da Omron para desenvolver um sistema que pode selecionar e colocar embalagens IML (parte superior) e inspecioná-las com uma câmera integral (parte inferior).





Muller Technology Colorado Inc. - o novo nome da CBW Automation, que foi recentemente adquirida pelo Mold &Robotics Group da Suíça (agora renomeado Muller Group) - discutiu seu “extenso trabalho de desenvolvimento de produtos na área de robôs colaborativos para embalagens moldadas por injeção . ” Taras Konowal, diretor de vendas, disse que Muller está trabalhando com o cobot articulado de seis eixos da Omron equipado com uma câmera integrada e capaz de ser movido de máquina para máquina. A primeira aplicação supostamente será o empacotamento de tampas em consórcio com um empilhador CBW, dos quais 1.500 estão em uso.

Outras notícias sobre robôs

Uma notícia adicional da Muller Technology Colorado é que a última geração de seu robô de entrada lateral IML foi reprojetada para reduzir o consumo de energia em até 40%. Isso foi conseguido otimizando as velocidades do motor e encurtando as linhas de ar e de vácuo, movendo o controle desses utilitários para mais perto das funções ativas que atendem. Muller também está trazendo para os EUA tecnologia de automação IML sofisticada de suas operações europeias. Esse equipamento será construído nos EUA para permitir entregas mais rápidas.

Enquanto isso, a Boy exibiu seu portfólio em expansão de soluções de automação com uma versão de seu removedor de peças de três eixos expandida para quatro eixos com um pulso.

O Campetella Robotic Center da Itália (representado aqui pela Hunter Automation &Robotics) operou um sistema dedicado com três robôs para a produção de cápsulas de café compostáveis ​​caseiras (ou cápsulas) com IML. Usando uma prensa totalmente elétrica Netstal Elion 1200-510 e um molde de quatro cavidades, um robô de entrada lateral Mini-Modula Série X de quatro eixos inseriu as etiquetas e removeu as cápsulas acabadas, colocando-as em uma esteira. Uma câmera inspecionou as cápsulas. No final do transportador, um robô SPIN1 SCARA da série X pegou pares de cápsulas e os transferiu para outro transportador. Por fim, um modelo cartesiano de entrada superior cartesiano de cinco eixos da série X MC2-2H executou o empilhamento e paletização, usando um novo empilhador que pode processar de duas a oito peças por vez. O tempo total do ciclo foi de 8 segundos.

Uma característica interessante era o material compostável usado nas cápsulas - PP misturado com casca de semente de girassol a 35%, denominado Golden Compound e produzido por uma empresa alemã de mesmo nome. A ação de espuma natural das fibras vegetais combate o afundamento e produz uma densidade final tão baixa quanto 1,02 g / cm ³ .

Conforme relatado em nossa prévia do K de setembro, Engel mostrou uma nova função “multidinâmica” para seus robôs cartesianos víbora, que ajusta a velocidade de acordo com a carga útil; uma nova foto de Engel Um seletor de sprue; nova “célula de segurança compacta”; e apresentou uma célula de sobremoldagem composta impressionantemente complexa com dois fornos e três robôs integrados de seis eixos para pré-aquecer e carregar três blocos de folhas orgânicas diferentes.

A Hekuma demonstrou sua mais recente célula de automação Hekutip para desmoldagem, inspeção, separação de cavidades e embalagem de pontas de pipetas médicas (consulte Mantendo-se em setembro).

A Sepro, conforme observado acima, está revisando sua popular linha de robôs cartesianos Success, com os resultados disponíveis para entrega no segundo trimestre. A nova geração terá um estilo elegante e recursos como um curso de tira estendido, o que pode permitir que um robô de um determinado tamanho faça a manutenção de uma prensa de tonelagem maior do que antes. A Sepro também voltou aos rolamentos do seguidor de came para movimentos lineares dos novos robôs. Patenteados anos atrás pela Sepro para lidar com cargas úteis pesadas e cursos longos em grandes robôs, eles agora são padrão em todos os modelos. Diz-se que esses rolamentos fornecem distribuição de peso mais uniforme e operação mais suave do que os rolamentos lineares e também são mais confiáveis, duráveis ​​e tolerantes a poeira e outros contaminantes.

Outra novidade é o Visual Production Dashboard da Sepro, que captura dados do robô e de toda a célula para ajudar a melhorar a eficiência da planta. O controle visual do robô da Sepro pode agregar os dados produzidos por toda a célula - prensa de injeção e periféricos - com suas próprias medições para calcular o OEE da célula em tempo real. Nesse sentido, diz Sepro, o robô atua como um "sensor inteligente". (Na NPE2018, Yushin também propôs usar o robô como um monitor geral de produção de células.)

Conforme relatado em novembro, continuando, a subsidiária Waldorf Technik da Hahn demonstrou a versão mais recente de seu sistema Vario TIP para desmoldagem e classificação por cavidade de barris de seringa. O Waldorf também mostrou o novo pacote EVE de Hahn de serviços digitais, como monitoramento remoto e suporte de manutenção.

Enquanto isso, a subsidiária do robô Wemo da Hahn exibia um novo software de controle WIPS 4.0 e um novo pingente portátil com 10 pol. touchscreen que recebe comandos de gestos, assim como o novo robô de paletização xPacker (também relatado em novembro). Wemo também mostrou uma abordagem adotada por vários fornecedores de automação para liberar um robô de desmoldagem para ciclos mais rápidos. A abordagem consiste em entregar as peças a um segundo robô no mesmo nível vertical em que foram desmoldadas; enquanto o primeiro robô retorna ao molde, o segundo robô abaixa as peças até uma mesa ou esteira. O primeiro robô fica, portanto, livre de realizar o curso vertical em duas direções.

Wittmann Battenfeld apresentou um redesenho completo com o robô WX138 para prensas de 150 a 300 m.t. (Carga útil de 12 kg / 26,4 lb). Possui um golpe de chute fixo para a frente e substitui o modelo W828 com design de eixo de chute para a frente, bem como o W821 e W831 com eixo de chute móvel. Outras novidades são o aumento da rigidez do eixo vertical e a ocultação da unidade de acionamento dentro dos perfis dos eixos principal ("Z") e desmoldagem ("X"), eliminando pontos de esmagamento (consulte Mantendo-se em Novembro para mais detalhes). Ele vem com o novo pendente Teachbox R9-WLAN, cujo berço funciona como uma estação de carregamento. O pingente pode ser usado sozinho ou em conjunto com o R9 embutido no controlador da máquina Wittmann Battenfeld; um R9 pode até mesmo consertar várias impressoras.

Kuka está testando um novo método de programação intuitivo e baseado em ícones para seus robôs de seis eixos. Chamado Kuka.IconProg, é projetado como uma alternativa mais simples para a linguagem de programação KRL convencional. Com o IconProg, o usuário seleciona os blocos de construção de um programa operacional de uma biblioteca de mais de 600 funções e os monta em um diagrama de seqüência gráfico.

Além disso, Kuka adquiriu recentemente outra empresa que traz simulação e realidade aumentada para planejamento de layout de equipamentos (detecção de colisão e verificação de distância) e programação offline de robôs. É chamado Kuka.Sim Pro.





Kuka introduziu uma nova cabeça de extrusão para seus robôs de seis eixos, que podem depositar juntas diretamente nas peças moldadas (inserção, à esquerda).





Outra novidade da Kuka é uma cabeça de extrusão que pode ser montada em um robô para aplicar uma gaxeta termoplástica a uma peça moldada.





Staübli mostrou um novo dispositivo de troca rápida para EOAT de seis eixos (parte superior) e um novo carrinho de manutenção de moldes para seu sistema QMC automatizado (parte inferior).





Staübli tem um novo trocador de ferramentas para robôs de seis eixos. É uma unidade modular padrão configurável, em vez de personalizada, permitindo prazos de entrega mais curtos. A Staübli afirma ser a única do mercado agora com ISO nível D, categoria 3 de segurança mecânica, procurada pela indústria automotiva. O sistema pneumático não pode desbloquear a ferramenta quando ela está montada no robô - apenas quando está no suporte de troca de ferramentas.

componentes EOAT

A Sepro tem como objetivo tornar o fornecimento de componentes EOAT mais simples por meio da colaboração com a Gimatic e a AGS. O novo sistema “My Gripper” da Sepro fornece acesso completo a mais de 700 componentes para EOAT por meio de um catálogo de 66 páginas.

A Star está oferecendo uma nova compra online de seus componentes de garras eins por meio de seu site.





AGS da Alemanha, representada aqui por Schunk e em uma nova colaboração com a Sepro, introduziu garras com mola que são compatíveis com variações de posição menores. Feito de alumínio leve, eles também têm um recurso anti-rotação.





E AGS (que é representado aqui por Schunk Intec In., Morrisville, N.C.) tem vários novos componentes EOAT em seu catálogo:



• Braços da garra com mola que podem compensar pequenas variações. São todos em alumínio para um peso muito leve e têm superfícies deslizantes revestidas e um dispositivo anti-rotação.

• Placas de aterramento da garra com padrões de orifícios de flange ISO padrão. Isso elimina a necessidade de adaptar as placas de aterramento ao flange do robô.

• Sistema de kit, desenvolvido em colaboração com a Schunk, para combinar os sistemas de garras modulares PreciGrip da AGS e a linha completa de garras Schunk comuns.

• Unidade de travamento de centralização para garras que entram em um molde de injeção. A unidade permanece travada em caso de queda de pressão.

• Pinças impressas em 3D personalizadas com base nos dados CAD do usuário. Isso permite que mais funções sejam combinadas em uma parte. Os componentes impressos podem ser pintados, alisados, revestidos com PUR e flocados.

QMC e AGV

A Staübli adicionou uma estação opcional de manutenção de moldes ao seu sistema automatizado de troca rápida de moldes. Este sistema móvel montado em carrinho pode abrir um molde e inclinar a metade do molde para facilitar o trabalho, tudo sem o uso de um guindaste. O novo design modular lida com moldes de 10 a 60 toneladas, grandes o suficiente para prensas com mais de 1.500 toneladas. Esta solução pré-projetada oferece menor custo e lead time mais curto do que as unidades anteriores projetadas do zero para cada cliente.







O novo AGV guiado por WLAN KMP1500 de Kuka pode transportar moldes ou outras cargas de até 3.300 lb.







Kuka expandiu a gama de seus veículos guiados automatizados (AGVs) adequados para o transporte de moldes ou grandes peças de trabalho (como uma carroceria inteira). O novo modelo KMP1500 (Kuka Mobile Platform) pode transportar 1.500 kg (3.300 lb). É guiado por WLAN e um scanner integrado "vê" obstáculos, que fazem com que o carrinho pare e tente contornar. Cada roda do carrinho é movida de forma independente.