GuardCom Top Rollers: Automação Avançada com Sensores para Robôs Móveis

A ROEQ, fabricante dinamarquesa de equipamentos robóticos móveis distribuída nos EUA pela Hartfiel Automation (Eden Prairie, Minn.), lançou a linha GuardCom de top rollers — esteiras montadas em robôs móveis. Diferente de soluções existentes que dependem de Wi‑Fi, o GuardCom usa sensores de alta velocidade para fornecer comunicação instantânea e confiável entre o robô e a esteira.

O GuardCom incorpora uma guarda física elevável que sobe para evitar que pacotes rolem para fora, aumentando a segurança e reduzindo intervenção manual.

Além disso, o GuardCom oferece top rollers com altura ajustável para modelos Mobile Industrial Robots (MiR) — MiR250, MiR500 e MiR1000 — abordando o desafio comum de instabilidade de Wi‑Fi em ambientes de manuseio de materiais. O design do sistema elimina interrupções de rede que podem causar erros caros e tempo de inatividade.

A solução da ROEQ consiste em dois componentes integrados: GuardCom, instalado na esteira estacionária, e GuardCom Connect, montado no robô móvel autônomo. Múltiplas unidades GuardCom Connect podem operar com um único GuardCom — e vice-versa — tornando o sistema escalável e flexível. É totalmente compatível com todas as estações de esteira estacionárias, substituindo dispositivos sem fio de terceiros.

O GuardCom usa sensores para comunicação instantânea. Quando um robô móvel chega, o GuardCom sinaliza a estação de que o robô está pronto para receber ou entregar pacotes, e o robô recebe o mesmo sinal confirmando a prontidão da esteira. Após a conclusão, ambas as unidades recebem sinal de que é seguro para o robô partir.

O sistema GuardCom conecta-se à esteira estacionária via cabos cabeados, enquanto o handshake entre GuardCom e o robô é sem fio. Uma guarda física sobe para manter pacotes seguros; um alarme alerta operadores se um pacote for colocado incorretamente, e a esteira pode rolar automaticamente para trás para corrigir o problema.

A ROEQ também introduziu os módulos de top-roller TR500 Auto e TR1000 Auto, com mecanismos de elevação automáticos que permitem que robôs MiR500 e MiR1000 — capazes de cargas de 1100 e 2200 lb — colem e entreguem mercadorias em alturas variadas sem intervenção humana. Os módulos ajustam automaticamente dentro de uma faixa de altura de 19,7 a 31,5 polegadas (curso 9,8 polegadas).