Garra paralela pronta para sala limpa
OnRobot da Dinamarca (escritório nos EUA em Dallas) lançou uma garra paralela 2FG7 colaborativa pronta para sala limpa, com certificação IP67. O 2FG7 foi projetado para permitir aplicativos emocionantes a baixo custo e pode ser implantado em minutos. A garra paralela pode lidar com cargas úteis acima de 6 kg (13,22 lb), com uma carga útil máxima de 11 kg (24,3 lb). A faixa de aperto externo vai até 74 mm (2,91 pol.), Com uma força de aperto entre 20-140 N.
OnRobot observa que o 2FG7 é menor do que suas garras RG2 e RG6, mas mais poderoso. A garra mede 156 por 158 por 180 mm (6,14 por 6,22 por 7,08 pol.), Permitindo que funcione em pequenos envelopes de trabalho. O 2FG7 possui um motor eletrônico que permite aos usuários programar força, velocidade e curso. A resolução da posição do dedo é de 0,1 mm (0,004 pol.), Com um tempo de aperto de 200 mm / seg.
A garra pode ser integrada à linha de produtos OnRobot e também é compatível com todos os principais robôs colaborativos e braços de robôs industriais leves. Além de ser certificado pelo IP67, o 2FG7 obteve a certificação ISO Classe 5 de sala limpa. Ele também está em conformidade com a ISO / TS 15066 em relação às avaliações colaborativas de risco de células de robôs.
A nova garra 2FG7 da OnRobot é compatível com uma ampla gama de robôs colaborativos.
Sistema de controle de automação
- Regras do circuito paralelo
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