Passo 4: Integre Perfeitamente um Robô Colaborativo às Suas Operações – Escolhendo o End-effector Adequado

Escolher o End-effector Correto é um Custo Adicional Importante a Considerar ao Comprar um Cobot

End-effectors — EAOT — garras — independentemente de como você os chame, são fundamentais para o sucesso de uma aplicação. End-effectors são considerados a "ponta de negócio" de todo cobot, e existem centenas de tipos diferentes no mercado hoje. O que você usará dependerá inteiramente das peças que o cobot manuseia. Se o cobot estiver pintando, polindo, lixando ou rebarbando, isso exigirá diferentes tipos de end-effectors ou EAOT.

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Como Funciona Seu End-effector?

End-effectors podem ser acionados ou alimentados eletronicamente, hidraulicamente, mecanicamente e pneumaticamente (ar). Os controlados eletronicamente são os mais flexíveis. O vácuo também é um end-effector muito popular que usa ventosas ou outras superfícies de vácuo para pegar objetos de formatos irregulares.

Às vezes, para funções especializadas, dispositivos muito complexos devem ser projetados e fabricados sob medida, e aqueles que possuem impressora 3D interna têm a maior flexibilidade, pois podem projetar e imprimir os seus próprios.

Capacidade de Carga do End-effector

Então, deve-se considerar a ciência por trás da carga máxima para a qual o cobot é classificado. Isso é chamado de "inércia".

A inércia pode afetar muito o desempenho do cobot. A inércia deve ser considerada ao escolher um cobot e um end-effector. Se a peça for mantida próxima ao end-effector, e o end-effector estiver próximo à flange do cobot (na extremidade do braço), normalmente você pode seguir a classificação de carga do cobot (levando em conta o peso do EAOT).

No entanto, se a peça for mantida a uma distância do end-effector, e o end-effector não estiver próximo à flange do cobot, o centro de gravidade fica desequilibrado e a inércia certamente afetará a classificação de carga do cobot, o que inibirá seu desempenho. É quando você precisa voltar à prancheta e decidir se há uma maneira melhor.

Tipos Mais Comuns de End-effectors

Existem muitos tipos diferentes de end-effectors, mas os seguintes 3 são os mais comuns:

• Garras: São as mais comuns. Garras permitem pegar e manipular objetos. São especialmente úteis para tarefas que incluem atendimento de máquinas, pick and place e embalagem.
• Ferramentas de Processo: Ferramentas de processo são as "abelhas operárias" de todos os end-effectors. A ferramenta de processo realiza o trabalho real na peça, alterando-a de sua forma original. Exemplos: soldagem, usinagem (remoção de material) e pintura. Outra ferramenta de processo é um trocador de ferramentas. Trocadores de ferramentas se conectam ao end-effector e permitem que o robô alterne entre diferentes ferramentas para realizar diferentes tarefas na peça.
• Sensores: Aqui é onde suas câmeras se encaixam. Sensores podem determinar forma, tamanho e qualidade de uma peça, usados em casos como ultrassom, scanners a laser, câmeras e infravermelho. Sensores também podem ajudar a evitar colisões custosas entre a peça mantida pelo end-effector e o dispositivo de fixação. Eles também podem "sentir" se a peça está firmemente presa e, se não estiver, podem manobrá-la levemente até que esteja. Exemplo: inserir uma peça ou bruto em um mandril ou torno.

Como Escolher o End-effector Certo para o Cobot

Depois que você e seu fornecedor de automação revisarem minuciosamente a peça para a qual precisa do cobot e determinarem como ela será manuseada, você precisará determinar o melhor end-effector. As dicas a seguir podem ajudar:

• Determine a ação ou movimento que o cobot vai realizar.
• Pesquise os diferentes tipos de end-effectors que podem entregar a ação ou movimento necessário de forma mais eficiente.
• Considere o custo, complexidade e disponibilidade do(s) end-effector(s) que você está considerando.
• Determine o tipo que você precisará comprar: pneumático, eletrônico, mecânico, etc.
• Considere a carga do end-effector + peso da peça + inércia.
• Escolha o end-effector que melhor se adapta a este trabalho e não aquele que você acha que é universal para todos os projetos atuais ou futuros.

Acabamos de dizer para não considerar o futuro? Sim, dissemos. Normalmente, um cobot é usado para um trabalho específico, portanto, o end-effector deve ser escolhido da mesma forma. Se você tentar escolher um que possa ser usado de muitas maneiras diferentes, pode não ser o mais eficiente para a tarefa em questão. Lembre-se, o end-effector age como sua mão, e se isso não funcionar bem, seu end-effector também não funcionará. Existem muitos end-effectors e a maioria tem preços razoáveis, então escolha o que funcionará melhor para este processo.

Considere a Comunicação Entre End-effector e Cobot

Outra coisa a considerar com end-effectors — a comunicação entre ele e o cobot. Como existem muitos end-effectors diferentes, também existem muitos protocolos de comunicação e interfaces diferentes. Sugerimos conversar com seu fornecedor de cobot sobre qual funcionará melhor com o cobot que eles estão propondo, e o nível de habilidade necessário pelo operador para fazer o end-effector e o cobot se comunicarem. Você pode precisar da ajuda do fornecedor do cobot para treinar o operador no primeiro uso.

Obtenha Ajuda para Escolher o End-effector Certo para Suas Necessidades

Por fim, peça orientação ao seu fornecedor de cobot ao escolher um end-effector. Muitas vezes, eles já têm muita experiência com uma variedade de produtos. Verifique se seu fornecedor de cobot pode fornecer o end-effector com o cobot como um pacote.

Lembre-se, estas são decisões críticas e custosas, e é aí que um integrador de automação como a Absolute Machine Tools pode ajudar. Nossa equipe A+ Automation trabalha em estreita colaboração com seus clientes e OEMs para garantir que o cliente obtenha os melhores produtos que atendam às suas necessidades. End-effectors, ou EAOT, devem ser determinados antes que o cobot chegue ao seu chão de fábrica. Um bom integrador de automação deve sempre estudar a(s) peça(s) e fazer recomendações. Se eles recomendarem um end-effector ou EAOT específico sem o benefício de estudar suas peças, procure outra pessoa.

Entre em contato com a equipe A+ Automation da Absolute Machine Tools hoje em info@absolutemachine.com para obter ajuda na implementação de um cobot em suas operações!

Confira nossas postagens anteriores na série "Implementando um Cobot com Sucesso":

• Passo 1: O Cobot é Apenas Uma Parte da Aplicação
• Passo 2: Qual o Papel dos Integradores Neste Processo?
• Passo 3: Como o Trabalho é Estagiado? Deve Fazer Parte do Plano Mestre
• Passo 4: Escolhendo o End-effector Adequado
• Passo 5: Visão – Você Deve Investir Nela?
• Passo 6: Cobots Precisam de Manutenção Como Robôs Industriais?
• Passo 7: Avaliação de Risco