Etapa 4:Implemente um Cobot com sucesso em suas operações

A escolha do efetor final adequado é um custo adicional importante a considerar ao comprar um Cobot

Efetores finais - EAOT - garras - como você quiser chamá-los são fundamentais para o sucesso de um aplicativo. Os efetores finais são considerados a extremidade do negócio de todo cobot, e hoje existem centenas de tipos diferentes no mercado. O que você usará dependerá inteiramente das peças que o cobot estiver manipulando. Se o cobot for pintar, polir, lixar ou rebarbar, isso exigirá diferentes tipos de efetores finais ou EAOT.
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Como funciona o seu efetor final?

Os efetores finais podem ser acionados ou alimentados eletronicamente, hidraulicamente, mecanicamente e pneumaticamente (ar). Aqueles controlados eletronicamente são os mais flexíveis. O vácuo também é um efetor final muito popular que usa ventosas ou outras superfícies de vácuo para pegar objetos de formatos estranhos.

Às vezes, para funções especializadas, dispositivos muito complexos devem ser projetados e fabricados de forma personalizada, e aqueles com uma impressora 3-D interna podem ter mais flexibilidade porque podem projetar e imprimir seus próprios.

Capacidade de carga útil do efetor final

Então, é preciso levar em consideração a ciência por trás da carga útil máxima para a qual o cobot é classificado. Isso é chamado de “inércia”.

A inércia pode afetar significativamente o desempenho do cobot. A inércia deve ser considerada ao escolher um cobot e um efetor final. Se a peça vai ser mantida perto do efetor final, e o efetor final está perto da placa frontal do cobot (no final do braço), então, normalmente, você pode ir pela classificação de carga útil do cobot (tomando consideração o peso do EAOT).

No entanto, se a peça for mantida distante do efetor final, e o efetor final não estiver perto da placa frontal do cobot, então o centro de gravidade está desequilibrado e a inércia certamente afetará a classificação de carga útil do cobot, que acabará por inibir seu desempenho. É quando você tem que voltar à prancheta e decidir se há uma maneira melhor.

Tipos mais comuns de efetores finais

Existem muitos tipos diferentes de efetores finais, mas os 3 a seguir são os mais comuns:

• Garras: Esses são os mais comuns. As garras permitem que você pegue e manipule objetos. As garras são especialmente úteis para tarefas que incluem manutenção de máquinas, coleta e colocação e embalagem.
• Ferramentas de processo: As ferramentas de processo são as “abelhas operárias” de todos os efetores finais. A ferramenta de processo realiza o trabalho real em uma peça, alterando-a de sua forma original. Exemplos de ferramentas de processo são soldagem, usinagem (remoção de material) e pintura. Outra ferramenta de processo é um trocador de ferramentas. Os trocadores de ferramentas se conectam ao efetor final e permitem que o robô alterne entre as diferentes ferramentas para realizar diferentes tarefas na peça de trabalho.
• Sensores: Esta é a categoria em que suas câmeras se enquadram. Os sensores podem determinar a forma, o tamanho e a qualidade de uma peça de trabalho e são usados ​​em casos como ultrassom, scanners a laser, câmeras e infravermelho. Os sensores também podem ajudar a evitar colisões dispendiosas entre a peça que está sendo mantida pelo efetor final e o dispositivo de fixação. Eles também podem "sentir" se a peça está presa com segurança e, se não estiver, podem manobrá-la levemente até que esteja. Caso em questão, inserir uma peça ou peça bruta em um mandril ou torno.

Como escolher o atuador final Cobot certo

Depois que você e seu provedor de automação revisaram completamente a parte para a qual você precisa do cobot e determinaram a forma como ele será tratado, você precisará determinar o melhor efetor final. A seguir estão algumas dicas que podem ajudá-lo a determinar o caminho certo:

• Determine a ação ou movimento que o cobot realizará.
• Pesquise os diferentes tipos de efetores finais que podem fornecer a ação ou o movimento mais eficiente necessário.
• Considere o custo, a complexidade e a disponibilidade dos efetuadores finais que você está considerando.
• Determine o tipo que você precisa comprar, ou seja, pneumático, eletrônico, mecânico, etc.
• Considere a carga útil do atuador final + peso da peça + inércia.
• Escolha o atuador final que melhor se encaixa neste trabalho e não aquele que você sente que é universal para todos os projetos atuais ou futuros.

Acabamos de dizer para não levar em consideração o futuro? Sim nós fizemos. Normalmente, um cobot é usado para um trabalho específico, portanto, o efetor final deve ser escolhido da mesma maneira. Se você tentar escolher um que possa ser usado de muitas maneiras diferentes, pode não ser o mais eficiente para a tarefa em questão. Lembre-se, o efetuador final atua como sua mão, e se isso não funcionar corretamente, bem, então seu efetuador final também não. Há uma grande variedade de efetores finais e a maioria tem preços razoáveis, portanto, compre aquele que funcionará melhor para esse processo.

Considere as comunicações entre o efetor final e o Cobot

Outra coisa a se considerar com os efetores finais - as comunicações entre ele e o cobot. Como há uma grande variedade de efetores finais diferentes, também há uma grande variedade de interfaces e protocolos de comunicação diferentes que são usados. Sugerimos que converse com seu provedor de cobot para saber qual funcionará melhor com o cobot que eles estão propondo e o nível de habilidade necessário para o operador fazer com que o efetor final e o cobot se comuniquem. Você pode precisar da ajuda do fornecedor cobot para treinar o operador no primeiro uso.

Obtenha ajuda para escolher o agente final correto para suas necessidades

Finalmente, peça orientação ao seu fornecedor cobot ao escolher um efetuador final. Muitas vezes, eles já têm muita experiência com uma variedade de produtos. Certifique-se de que o seu provedor cobot pode fornecer o efetor final com o cobot como um pacote.

Lembre-se de que essas são decisões críticas e caras e é aí que um integrador de automação como a Absolute Machine Tools pode ajudar. Nossa equipe de automação A + trabalha em estreita colaboração com seus clientes e OEMs para garantir que o cliente obtenha os melhores produtos que atendam às suas necessidades. Os efetores finais, ou EAOT, devem ser determinados antes que o cobot apareça em seu andar. Um bom integrador de automação deve sempre estudar a (s) peça (s) e fazer recomendações. Se eles recomendam um determinado efetor final, ou EAOT, sem o benefício de estudar suas peças, encontre outra pessoa.

Entre em contato com a equipe A + Automation da Absolute Machine Tools hoje em [email protected] para obter ajuda na implementação de um cobot em suas operações!

Confira nossas postagens anteriores em Implementando com sucesso uma série Cobot:

• Etapa 1:o Cobot é apenas uma parte do aplicativo
• Etapa 2:qual é o papel dos integradores neste processo?
• Etapa 3:como o trabalho é encenado? Deve fazer parte do plano mestre
• Etapa 4:escolhendo o atuador final adequado
• Etapa 5:Visão - você deve ir lá?
• Etapa 6:os cobots precisam de manutenção como os robôs industriais?
• Etapa 7:Avaliação de risco