Kuka diz que seu 'robô sensível' aumenta a eficiência na montagem final automotiva

A fabricante de robôs industriais Kuka diz que seu "robô sensível" está ajudando a aumentar a eficiência nos estágios finais de montagem no setor de fabricação automotiva.

A empresa diz que os fabricantes de automóveis estão sempre à procura de soluções para aumentar a eficiência da montagem na linha de montagem.

Soluções de automação inovadoras devem aumentar o grau de automação, diz Kuka, e humanos e robôs compartilham cada vez mais o local de trabalho ao longo da linha de montagem.

Com o que Kuka descreve como suas “capacidades sensíveis”, o LBR iiwa mede as dimensões dos vãos e o nivelamento dos componentes da carroceria, como entre a porta traseira e a parede lateral ou entre os faróis e o capô.

Ao mesmo tempo, o trabalhador realiza mais testes de qualidade na carroceria do carro. A automação na montagem final é um campo relativamente novo.

O fato de humanos e robôs compartilharem o local de trabalho ao longo da linha de montagem de fluxo tem sido uma raridade até agora.

Otmar Honsberg, chefe de engenharia de aplicação da Kuka, diz:“As medições são relativas ao componente.

“Isso permite que o robô realize sua tarefa de medição de forma totalmente autônoma na operação de fluxo. Em contraste com a medição convencional suportada por robôs, este é um valor agregado real.”

Em combinação com a detecção óptica e sua tecnologia de sensor háptico, o sensível KUKA LBR iiwa se adapta automaticamente a novas situações em caso de vibrações ou paradas da correia e continua a realizar seu trabalho sem problemas.

“A solução 'Assembly in Motion' torna o robô uma unidade de posicionamento inteligente para o dispositivo de medição”, acrescenta Honsberg.

As linhas de montagem nas salas de montagem dos fabricantes de automóveis movem as carrocerias dos carros parcialmente montadas ao longo das linhas de processamento, enquanto os montadores montam peças adicionais ou testam características de qualidade na operação de tempo de ciclo.

A velocidade da linha de montagem é adaptada ao ciclo humano para que o trabalho de montagem ou retrabalho de componentes possa ser realizado na linha de execução.

Para aumentar a eficiência na linha de montagem, homem e robô devem trabalhar juntos, diz Kuka.