Como Robótica Impulsiona Produção Rápida em VMCs – Vídeo de Alto Desempenho

O vídeo detalha como visão e robótica permitem dois robôs manterem produção rodando rapidamente através de dois pequenos centros de usinagem vertical. O robô dentro das máquinas é cinza porque é robô resistente à corrosão adequado para ambiente de refrigerante de inundação.
 

A Methods Machine Tools tem fornecido automação robótica com máquinas CNC por 17 anos, mas o Gerente Nacional de Automação John Lucier diz que nos últimos dois anos a conversa mudou. Em vez de apenas considerar automação, agora clientes frequentemente já decidiram que querem automação. Como resultado, ele encontra o papel de sua equipe consistindo menos de defender o robô e mais em encontrar o sistema certo para atender necessidades daquela aplicação particular.

Ainda o caso para automação continua importante. Em recente evento open house da Methods, Lucier co-apresentou palestra sobre automação robótica com Geoff Dawson, gerente sênior de contas da FANUC America. Enquanto cerca de 4% de máquinas-ferramenta em geral são vendidas com esta automação, Dawson diz, cerca de 6% de máquinas fornecidas pela Methods são vendidas assim.

Lucier diz que subestimação de tempo perdido é talvez razão principal pela qual bons candidatos para automação robótica de máquina-ferramenta ainda ignoram esta possibilidade. A maioria das oficinas ficaria surpresa em saber que sua quantidade de tempo de usinagem em ciclo como parcela de tempo disponível é provavelmente na melhor das hipóteses apenas 35 a 40% em centros de usinagem padrão, mesmo em processos estabelecidos e aparentemente produtivos. Tempo perdido em máquinas cuidadas manualmente vem não apenas das interrupções conhecidas como almoço e pausas para café, mas também de tempos inconsistentes de carga e descarga manual, probabilidade do operador não estar presente exatamente no momento em que ciclo de usinagem completa, e até rotinas naturais mas não produtivas que operadores adicionam à tarefa de carregar máquina-ferramenta (como borrifar toda zona de trabalho entre ciclos ou golpear peça repetidamente com martelo). Tempo para todos estes passos e incertezas somam quantidade significativa de tempo não-corte ao longo de um turno. Sistema de usinagem empregando carga automática de peça não apenas reduz este tempo não-produtivo, mas também proporciona chance de estender produção para horas noturnas ou de fim de semana que não são atualmente tripuladas.

O vídeo acima demonstra alternativa extrema para minimizar tempo não-produtivo. O sistema visto aqui usa dois robôs para carregar dois centros de usinagem vertical (VMCs). Um robô carrega peças aleatoriamente contidas em uma caixa sobre esteira que alimenta na zona de trabalho, e o outro robô dentro da zona de trabalho pega peças para carregar os dois VMCs diferentes. Esta demo do conceito "Twin Cell" da Methods rodava no evento open house.

As portas laterais dos VMCs voltadas para o segundo robô foram removidas no sistema visto aqui por causa do tempo de ciclo, diz Lucier. Quando o robô está pronto com nova peça em sua garra, pode alcançar quase todo caminho dentro da máquina, pairando como se pronto para saltar para trocar rapidamente peças no torno assim que ciclo de usinagem termina. Porém, há custo para esta economia de tempo, nota ele. Remover portas significa que as duas máquinas e o robô entre elas todos compartilham mesmo ambiente — essencialmente uma única zona de trabalho. Se portas são deixadas no lugar, exigindo que robô fique para trás atrás da porta e gaste segundos mais em cada carregamento de peça, então a vantagem que esta separação contínua traz é que uma máquina pode ser atendida enquanto a outra continua rodando. Mas rodando assim, com as duas máquinas fundidas em sistema comum, desbloqueia nível talvez surpreendente de produtividade que pode ser alcançado em VMCs padrão.