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ARM anuncia premiados da primeira rodada de financiamento para fortalecer manufatura dos EUA

Pittsburgh, PA – 12 de junho de 2018 — Advanced Robotics for Manufacturing (ARM) tem orgulho de anunciar os premiados de sua primeira rodada de financiamento de projetos para fortalecer a manufatura dos EUA. Separada da primeira chamada oficial de projetos da ARM, estes projetos foram selecionados na criação da ARM para começar a gerar impacto oportuno no cenário manufatureiro nacional e servir como exemplos da missão da ARM.

A ARM concedeu US$ 2,8 milhões em financiamento a quatro equipes de projetos, com as equipes contribuindo com aproximadamente US$ 4 milhões em contrapartida, totalizando cerca de US$ 7 milhões em investimento total. O resultado de cada projeto gerará impacto no ecossistema manufatureiro nacional alinhando-se com um ou mais dos quatro objetivos estratégicos da ARM: afirmar liderança dos EUA em manufatura robótica avançada; capacitar trabalhadores americanos a competir com trabalhadores de baixo salário no exterior; reduzir as barreiras técnicas, operacionais e econômicas para empresas adotarem tecnologias robóticas; e auxiliar na criação e manutenção de empregos manufatureiros valiosos.

Uma breve descrição de cada projeto é delineada abaixo:

Assistente Robótico para Manufatura de Compósitos
Investigador Principal: Rensselaer Polytechnic Institute
Membros da Equipe: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, SME, e Army Benet Laboratory
Descrição: Este projeto desenvolverá um processo de montagem semi-automático guiado por operador usando robôs industriais integrados com múltiplos sensores. O objetivo do projeto é melhorar a produtividade da manufatura aprimorando as capacidades do operador através de robótica avançada, e aplicando apropriadamente as tecnologias que capitalizam nos pontos fortes da robótica (ex: manipulação precisa) e do operador (ex: tomada de decisão).

Robô Companheiro Inteligente para Montagem Automotiva
Investigador Principal: Clemson University
Membros da Equipe: Siemens, BMW, e Yaskawa
Descrição: Poucas implantações de robôs industriais chegaram à montagem final automotiva porque tendem a ser caros, inflexíveis e incômodos. O objetivo deste projeto é demonstrar a viabilidade de um sistema robótico manipulador móvel inteligente, o Robô Companheiro Inteligente (SCR), para assistir e aumentar associados humanos na montagem final automotiva, onde manipulação manual intensiva permanece a base. O SCR se destina a, primeiro, fornecer assistência cognitiva entregando a peça e ferramenta certas no lugar certo na hora certa, eliminando o risco de peças incorretas sendo montadas, e melhorando a qualidade em ambientes de montagem de alta mistura; e segundo, fornecer assistência física, ajudando no transporte de peças de peso médio-pesado de áreas de submontagem para reduzir fadiga/lesões repetitivas do trabalhador. Tal capacidade aborda duas variações de personalização em massa – espaço de alto volume/baixa mistura, como make-to-stock, e alto volume/alta mistura, como make-to-order.

Lixamento e Acabamento Robótico
Investigador Principal: Lockheed Martin
Membros da Equipe: Texas A&M University e University of Southern California
Descrição: Este projeto aborda os desafios críticos de Lixamento e Acabamento Robótico (RSF) focando nas deficiências dos sistemas RSF existentes, que são apenas aplicáveis para baixos volumes de produção com geometrias de peças simples, e altos volumes de produção nos quais trajetórias são geradas manualmente e refinadas tediosamente. O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de lixamento robótico que seja facilmente reconfigurável e uma ordem de magnitude menor em custo que sistemas atualmente disponíveis. Este projeto fará avanços críticos necessários em planejamento, controle e sensoriamento para integrar tal sistema. Este sistema será compatível com uma ampla variedade de manipuladores robóticos e será construído usando arquitetura aberta.

iWired: Chicote de Fios Inteligente Montado Roboticamente
Investigador Principal: United Technologies Research Center
Membros da Equipe: University of Connecticut e ABB
Descrição: O objetivo deste projeto é usar robótica colaborativa habilitada por percepção que alavanca manipulação destra para processos específicos de montagem de chicotes de fios, que incluem peças não rígidas e incertezas associadas ao processo. A aplicação é para plantas modernas de produção aeroespacial, com o objetivo de melhorar qualidade e desempenho aumentando a automação da montagem de chicotes de fios através de design, desenvolvimento e teste de uma solução robótica colaborativa auxiliada por percepção para manipular uma ampla variedade de peças pequenas e flexíveis.

O trabalho já começou em cada projeto com períodos de projeto esperados entre 12 e 18 meses. Após o período do projeto, os resultados estarão disponíveis para membros da ARM.

"Este conjunto de projetos, referido dentro da comunidade de membros da ARM como Quick Start Projects, serão os primeiros resultados da ARM", diz Dr. Howie Choset, CTO e Cientista-Chefe da ARM. "Não poderíamos estar mais entusiasmados com a mistura de organizações industriais, acadêmicas, robóticas e sem fins lucrativos em cada equipe, e ansiosos para trabalhar de perto com eles para desenvolver estas tecnologias. Acreditamos que os avanços produzidos através destes projetos fortalecerão o ecossistema manufatureiro nacional e gerarão oportunidades de carreira de alto valor."

Além de financiar estes quatro projetos preliminares, a ARM também espera anunciar a seleção de projetos de sua primeira chamada formal de projetos, que ocorreu em outubro de 2017, mais tarde este verão. Projetos desta chamada formal incluirão trabalho centrado em educação e desenvolvimento da força de trabalho além de projetos focados em tecnologia. Em maio de 2018, a ARM também anunciou sua segunda chamada formal de projetos de tecnologia que atuou como suplemento à chamada de outubro de 2017, com a adição de uma área de tópico de software.

Sistema de controle de automação

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