Construa Braço Robótico de Precisão: Guia Abrangente Passo a Passo

Você está lutando com tarefas que precisam alto grau de precisão? Ou está lidando com operações consistentes e repetitivas que requerem alta precisão e performance? Então, você precisa de projeto de braço robótico.

Também, é dispositivo PCB eletrônico confiável que pode executar ampla gama de operações. Então, você encontrará o braço robótico em diferentes indústrias como:

• Acesso a Máquinas
• Laboratórios
• Automação Industrial
• Manufatura

Portanto, será ideia brilhante assumir projeto de braço robótico. Sem dúvida, parece complicado no início mas, com todos materiais no lugar, a tarefa será mais direta. Neste artigo, daremos detalhes sobre como construir braço robótico.

Vamos ao trabalho!

O que é Braço Robótico?

Braço Robótico Industrial

Braço robótico refere-se a ferramenta mecânica que você pode automatizar através de software especial. E você pode instalar o software especial em microcontrolador particular. Na maioria das vezes, este dispositivo pode ser parte de robô humanoide ou dispositivo independente.

Além disso, o tipo de tarefa que executa depende do movimento da junta do braço. Por exemplo, você pode ver braço robótico e braço robótico gripper com juntas separadas que podem mover em direção reta.

Como Fazer Braço Robótico Simples?

Mostraremos como fazer braço robótico simples que lembrará sequência de movimentos e reproduzir. Dito isso, vamos ver os componentes que você precisa para o projeto:

• Protoboard

Uma protoboard

• Peças de Madeira
• Arduino IDE Instalado
• Motores Servo (5)

Conjunto de Motores Servo

• Arduino UNO

Arduino UNO

Fonte: Wikimedia Commons

• Potenciômetros (5)

Conjunto de Potenciômetros

Fonte: Wikimedia Commons

• Adaptador (5V 2A)
• Placa Canvas (tamanho A4)
• Fios de sinal

Fios de Sinal

Com isso em mente, você pode prosseguir para construir seu projeto de braço robótico simples nos seguintes passos:

Braço Robótico em Ação

Passo 1 — Comece Montando as Peças

Peças de madeira popsicle conectadas a potenciômetro

Fonte: Instructable

O primeiro passo é obter peça pequena e estável de madeira para criar o braço. Enquanto estiver nisso, opte por qualquer design mecânico que preferir. Então, cole os servos na sua madeira com fita (dupla face). Depois, prenda os servos à madeira com parafusos.

Quanto ao braço principal, você pode fazê-lo fixando seus potenciômetros na pequena peça de madeira. Você pode usar sua placa canvas como base para montar sua configuração.

Passo 2 — Conecte seus Fios

Conectando Fios e peças de madeira na protoboard

Fonte: Instructable

O objetivo aqui é garantir que você conecte todos seus fios corretamente. E o primeiro passo é obter todos seus servos. Então, faça conexão paralela dos servos à fonte de energia. Ou seja, seu fio preto deve ir para Gnd enquanto fio vermelho conecta ao positivo.

Uma vez que tenha isso, pegue seus fios de sinal (laranja ou amarelo) e fixe ao pino PWM do Arduino. Com isso, você pode prosseguir para conectar o Gnd do Arduino em paralelo. Também, precisa fixar seus potenciômetros ao +5V.

Depois, fixe seu terminal central ao pino Analógico do Arduino. Dito isso, você pode regular os servos com pinos digitais como 10, 9, 6, 5 e 3. Além disso, pode usar A0 a A4 (pinos analógicos) para entrada dos potenciômetros.

Além disso, o potenciômetro que conecta ao A0 ajuda regular o servo que conecta ao pino 3. Também, pot no A1 controla servo que conecta ao pino 5.

Sem dúvida, o Arduino não alimenta os servos. Mas, é vital garantir que você conecte Arduino e GND corretamente — para fazer o braço funcionar.

Passo 3 — Hora de Codificar

O processo de codificação para este projeto é bem direto. Então, você pode começar armazenando os potenciômetros em array. Quando obtiver os registros, prossiga para percorrê-lo com loop for. Dessa forma, os servos lidarão com os passos.

Em outras palavras, você pode iniciar o processo declarando todas as variáveis importantes globalmente. Com isso, fica mais fácil entender e usar as variáveis no programa inteiro.

Depois disso, prossiga para a função principal que inicia a primeira execução. Então, você criará função setup que destacará os pinos definidos e suas funções.

Quando tiver isso, a próxima tarefa é usar os pinos de Entrada Analógica para obter valores dos potenciômetros. Também, os pinos de Entrada Analógica ajudam a mapear os valores — o que ajuda a regular servos.

Agora, é hora de nomear a função definida pelo usuário. No código abaixo, escolhemos Mop_Pat;.

Com isso, você pode colocar a função loop. Quando terminar com o código, pode transferi-lo para a placa Arduino.

Passo 4 — Teste à Vontade

Quando terminar de transferir o código para a placa, vá à opção Ferramentas. Nesta opção, vá a "Monitor Serial". Quando clicar esta função, ajudará a resetar o Arduino. E permite usar o braço mestre para controlar o braço robótico facilmente. No entanto, neste ponto você não pode gravar nenhum movimento.

Então, você tem que digitar "R" no monitor — para gravar todos os movimentos. Quando tiver gravado todos seus movimentos, digite "P." Esta função ajuda a reproduzir todos os movimentos. E a melhor parte é que os servos continuarão executando os movimentos — desde que não resete a placa.

Outras Ideias de Projeto Braço Robótico Arduino

Se você sentir que o projeto acima é muito básico, sinta-se à vontade para testar outras ideias de projeto robótica braço Arduino como:

Braço Robótico com Controle por Gestos (Arduino + Kinect)

Braço Robótico Controlado por Gestos de Mão

Fonte: Wikimedia Commons

Este projeto envolve direcionar braço robótico com gestos. E você pode capturar gestos com sensor Kinect. Então, engenheiros desenvolveram braço robótico para imitar cotovelo, braço direito, mão e movimento do cotovelo. Além disso, também criaram esta ferramenta com motores servo.

Braço Robô Controlado via Web

Braço Robô Controlado via Web

O braço robô controlado via web é outra invenção notável. A ferramenta mostra a possibilidade de coordenar robô braço com servidor web. Curiosamente, fonte externa alimenta este dispositivo, e usa cerca de seis motores servo.

Então, para conseguir isso, você tem que estudar seu fluxo de trabalho, anotar código fonte e entender arquitetura do sistema.

Braço Robótico Arduino Controlado por Nunchuck

Esta ideia de projeto se destaca pela singularidade. Com este projeto, você aprenderá como usar Arduino Mega para programar o dispositivo e montar robô braço efetivamente. Também, pode usar Nintendo Nunchuk para controlar esta ferramenta.

E a melhor parte é, o Nunchuk tem muitos sensores. Além disso, está prontamente disponível e barato. Então, se quiser construir este braço robô, é crucial obter lista de ferramentas que precisa e o código.

Braço Robótico Arduino Controlado por App Android

Braço Robótico em Linha de Produção

Este braço robótico é outro projeto desafiador que você pode escolher. O dispositivo usa módulo Bluetooth junto ao Arduino através de app Android. Dito isso, algumas das ferramentas que você precisará para construir este braço robótico incluem motor genérico que tem módulo Bluetooth (HC-05) e Arduino mega 2560.

Mão Robótica Controlada Sem Fio

Escolher este projeto é ideal se você quer saber o que leva para construir mão robô. Além disso, também ensina como controlar esta ferramenta. Além disso, precisará ferramentas como sensor relacionado, baterias, placa Arduino e motor servo para construir esta mão robótica com luva sem fio.

Braço Robótico Bartender Arduino

Braço Robótico Bartender Arduino

Fonte: WorldArchitecture

O braço robótico bartender é o projeto para pular se você procura projeto divertido que impressionará convidados. Esta ferramenta geralmente tem RobotGeek Snapper Arm. Além disso, tem injetor de válvula — que impulsiona sua função bartender. Então, este projeto fará bom trabalho movendo bebidas para seu copo de um recipiente.

Braço Robótico Arduino Controlado por Mouse do Computador

Este projeto é ideal se você gosta de projeto braço Arduino que pode controlar com mouse do computador. A melhor parte é que este braço robótico Arduino pode tomar decisões processando imagens. Como? A ferramenta faz com ajuda de software de visão Matlab.

Palavras Finais

O projeto braço robótico está se tornando uma coisa no mundo. E é satisfatório ver estes dispositivos carregarem itens, equilibrando e empilhando coisas com precisão — baseado no tipo. E são úteis para aplicações médicas e exploração espacial.

Braço Robô em Fábrica

Então, é excelente momento para construir versão barata desta ferramenta — especialmente se não quer lidar com tarefa recorrente. Precisa de ajuda para começar? Sinta-se à vontade para nos contatar.