O Photoneo Localization SDK 1.3 chegou!

Após o lançamento da versão 1.2 do aplicativo PhoXi Control, a Photoneo trabalhou intensamente no Photoneo Localization SDK 1.3 para trazer os benefícios das melhorias recentes para os usuários finais e para o Bin Picking Studio 1.4.

Como você se beneficiará com a nova versão do SDK de localização?

Além das melhorias gerais de estabilização e velocidade, você pode contar com os seguintes recursos:

Defina seu volume de localização

Durante o processo de localização, toda a área digitalizada é pesquisada em busca de objetos. Isso pode levar um bom tempo, especialmente em situações em que o PhoXi 3D Scanner vê mais do que apenas os objetos que você deseja encontrar. Portanto, introduzimos uma caixa de recorte de cena . No Photoneo Localization Configurator, você pode definir facilmente o volume onde seus objetos são colocados e a localização se concentrará apenas nesse volume . Além da aceleração , há outro grande benefício – se você tiver duas caixas com os mesmos objetos , você pode dizer ao Localization para procurar apenas em um deles .

Aproveite o suporte de diferentes formatos

Se você quiser testar e avaliar diferentes configurações de localização, talvez não queira ficar conectado ao scanner o tempo todo para comparar os resultados no mesmo conjunto de cenas. Tendo um conjunto de arquivos PRAW, você pode carregá-los no Photoneo PhoXi Control e conectar a localização a um scanner virtual. Agora ficou ainda mais fácil! O Photoneo Localization SDK 1.3 permite que você carregue arquivos PRAW diretamente do Photoneo Localization Configurator e da API C++ .

Escolha as unidades imperiais corretas

Você está usando polegadas como unidades de seus modelos CAD? Sem problemas. Você não precisa exportar modelos para a Localização em diferentes unidades . Você pode escolher as unidades certas durante o carregamento do modelo .

Conecte sua MotionCam-3D

Embora a premiada MotionCam-3D ainda seja uma amostra de engenharia, adicionamos suporte experimental para o SDK de localização. Observe que a câmera requer o PhoXi Control 1.3.

Entenda melhor com nossos novos exemplos de API C++

Como explicações claras andam de mãos dadas com ilustrações relevantes, adicionamos novos exemplos de API C++ . Para tornar cada exemplo o mais simples possível, focamos em uma funcionalidade por vez e também tentamos cobrir as perguntas frequentes de nossos clientes - por exemplo. como gerar programaticamente um arquivo de configuração (PLCF).

Resolva problemas facilmente com nosso tratamento de erros robusto

Todo aplicativo encontra erros quando certos pré-requisitos não são atendidos - por exemplo, quando o arquivo que você deseja carregar está corrompido. Portanto, focamos em um tratamento de erros mais robusto no Photoneo Localization Configurator e C++ API, especialmente em problemas relacionados ao carregamento de arquivos e comunicação com dispositivos PhoXi. Você será notificado sobre problemas experimentados de forma transparente e compreensível. Você encontrará novas exceções na API C++ e novas mensagens explicativas no Photoneo Localization Configurator .

Aprenda sobre as funções de configurações individuais

Configuring Localization is not an easy task, therefore we made some improvements to help you as much as possible. If you are not certain about the individual settings functions , you can hover with the cursor over each setting in the Advanced Settings window to see a short tooltip or click the button next to the setting to see a longer description (as you know it from the PhoXi Control). Alternatively, you can refer to our User Manual or contact our support team that will gladly help you.

Compatibility with other Photoneo software

PhoXi Control:

The minimal required version of PhoXi Control is 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

The minimal required version of Robot-Camera Calibration Tool is 1.3.0.

Filter your results

Photoneo Locator is good for table picking of objects with approximately the same orientation . Objects placed on the edge or wrong side may not be pickable. Therefore we implemented a new functionality to filter found objects based on the maximum allowed approach angle . This way you can define pickable objects and only objects that pass the filter are sent to the robot . The Locator GUI now visualizes all found objects, not just the ones that are sent to the robot. Objects sent to the robot are blue, other pickable objects are green and objects that are not pickable are marked in red.