Como funcionam os trocadores automáticos de ferramentas?

Como funcionam os trocadores automáticos de ferramentas?

A maioria dos engenheiros de automação já ouviu falar ou pelo menos viu os trocadores de ferramentas robóticas, mas poucos terão tempo para encontrar um aplicativo para usá-los. Essas unidades de automação úteis permitirão que você troque diferentes ferramentas ou efetores finais de automação sem o incômodo de trocar manualmente as ferramentas. Como isso é feito? Estou feliz que você perguntou. Automaticamente, claro.

A unidade é composta por duas metades. Uma metade macho e uma metade fêmea que se acoplam (ver figura abaixo) através da utilização de um dispositivo de travamento interno que funciona como um cilindro pneumático. Quando o ferramental é alinhado por um robô ou algum outro sistema pick and place de automação, a saída de uma válvula de quatro vias é ativada e enquanto essa fonte pneumática for mantida, o trocador de ferramentas permanecerá travado enquanto a automação é executada para a tarefa especificada .

Quando a ferramenta precisa ser removida para que outra ferramenta possa ser pega, o robô ou outra automação coloca a ferramenta em um ninho ou berço e, em seguida, o sinal pneumático pode ser revertido para destravar o cilindro pneumático e, em seguida, o robô pode se afastar desse dispositivo antes de pegar outra ferramenta de outro agrupamento. A figura abaixo mostra a metade fêmea, circulada em vermelho, não conectada a nenhum dos ferramentais, circulada em azul, antes de ir buscar a segunda ferramenta. Um acoplador fêmea pode ser acasalado com quantas metades masculinas você precisar.

Esses dispositivos vêm em uma ampla gama de tamanhos. Eles são dimensionados pela capacidade de carga que podem carregar. Normalmente de tão leve em 1 libra até 1200 libras ou mais. É fundamental saber não só a carga útil, mas também os movimentos que a ferramenta vai realizar, pois o momento de inércia é fundamental para dimensionar corretamente um trocador de ferramentas robótico. Esses dispositivos podem ter passagem pneumática, hidráulica ou elétrica para que qualquer uma das ferramentas além do trocador de ferramentas possa ser automatizada. Na figura abaixo, você verá duas garras diferentes usadas para pegar as duas partes diferentes nos ninhos de ferramentas no primeiro plano da figura acima.

As unidades utilizadas nas nossas fotos são da Destaco. Mais informações podem ser encontradas no seguinte link: https://www.destaco.com/tool-changers-effectors.html

Espero que esta explicação de como um trocador de ferramentas robóticas tenha sido valioso para você e que você fique mais tentado a usar um conjunto desses na próxima vez que encontrar um aplicativo em que precise de várias ferramentas, mas apenas um robô ou conjunto de automação.