Travamento versus vedação de PLC:um guia claro para automação confiável

Ao programar um CLP, muitas vezes você precisará manter uma saída ligada mesmo quando a condição para ligar a saída não estiver mais disponível.

Um exemplo clássico dessa situação é o funcionamento de uma correia transportadora. Um operador pressiona o botão Iniciar para iniciar o sistema e o transportador começa a funcionar. O transportador deverá continuar a funcionar quando o operador soltar o botão Iniciar.

Existem duas técnicas que podem ser usadas para manter uma saída em seus programas PLC, que são conhecidas como vedação e travamento.

Neste post, darei uma visão geral dessas duas técnicas e explicarei por que você usaria uma técnica em vez de outra.

Circuito de vedação

O código mostrado aqui é um circuito de vedação usado para vedar saídas.

Um circuito de vedação é composto de permissivas, intertravamentos e saídas.



Uma permissiva é uma condição que deve ser verdadeira para ativar a saída, mas não precisa ser verdadeira para que a saída permaneça ligada. Neste caso, a entrada DI_Start_BTN é permissiva.

Quando o botão Iniciar é pressionado, a saída DO_Run_MTR é ligada e o transportador começa a funcionar. Quando o botão Iniciar é liberado, o transportador continua funcionando porque a saída DO_Run_MTR é selada pelo ramal que contorna a permissiva.



Um intertravamento é uma condição que deve ser verdadeira para que a saída esteja ligada. Neste caso, a entrada DI_Stop_BTN é um intertravamento. Se o botão de parada for pressionado, o circuito de vedação não será vedado, a saída DO_Run_MTR se tornará falsa e o transportador parará de funcionar.

Os circuitos selados são a forma mais comum de manter uma saída quando as condições de entrada não estão mais disponíveis.

A outra opção é travar a saída.

Travamento de saída

Podemos travar uma saída usando as instruções Output Latch, ou OTL, e Output Unlatch, ou OTU, no Studio 5000 Logix Designer.



Neste exemplo, a instrução Output Latch trava a saída DO_Run_MTR como true quando o botão Iniciar é pressionado.

A saída permanece travada como verdadeira quando o botão Iniciar é liberado.



A saída é destravada pela instrução Output Unlatch quando o botão stop é pressionado e a saída se torna falsa.

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Agora vimos duas técnicas para manter uma saída em um programa PLC. Você acha que existe alguma diferença no comportamento do PLC quando se utiliza vedação ou travamento?

Diferenças de comportamento

A principal diferença entre selar e travar uma saída é que o travamento é retentivo.

Isso significa que a saída mantém o valor verdadeiro após um ciclo de alimentação.

Imagine se o transportador do nosso exemplo estivesse funcionando e o PLC perdesse energia. Quando a energia para o PLC fosse restaurada, o transportador começaria imediatamente a funcionar novamente porque a saída para operar o transportador ainda estava travada como verdadeira.

Isto poderia criar uma situação potencialmente perigosa.

Em contraste, um circuito selado não é retentivo, portanto a saída é desvedada para falsa no caso de um ciclo de alimentação. Esta abertura ocorre porque a instrução Examine On possui uma lógica especial de pré-varredura que a faz avaliar como falsa antes que um programa PLC seja varrido pela primeira vez.

Devido a essa diferença, a regra de ouro na programação de CLP é que você deve usar um circuito selado para qualquer coisa que se mova, como motores e atuadores. Isto garante que não haja “inicializações fantasmas” após uma falha de energia.

O travamento pode ser usado para dados que precisam ser lembrados mesmo após um ciclo de energia, como sinalizadores de status e rastreamento de falhas.

Conclusão

Neste artigo, expliquei como a vedação e o travamento podem ser usados para manter uma saída mesmo quando as condições de entrada se tornam falsas.

Também expliquei a principal diferença entre vedação e travamento e onde cada técnica deve ser usada.

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