Integração perfeita de dispositivos ifm IO-Link no Studio 5000 Logix Designer

IO-Link é uma tecnologia de comunicação popular usada para conectar sensores inteligentes a sistemas de controle industrial.

ifm é membro fundador do consórcio IO-Link e fabricante líder de hardware IO-Link inovador que é usado em diversos setores.



Neste artigo, mostrarei como integrar um sensor de distância IO-Link ifm em um sistema de controle Logix 5000 usando um mestre IO-Link ifm.

Pacote inicial Allen-Bradley

ifm fornece um pacote inicial que contém tudo que você precisa para integrar dispositivos ifm IO-Link com sistemas de controle Allen Bradley. Você pode baixar o pacote inicial usando o link na descrição abaixo.

No meu computador, baixei e extraí o conteúdo do pacote inicial. Dentro, posso ver que é um conjunto de pastas numeradas que nos guia pelo processo de integração dos dispositivos ifm IO-Link a um sistema de controle.

Vamos trabalhar nessas etapas.

Instale os arquivos EDS e crie o dispositivo

No Studio 5000 Logix Designer, posso instalar o arquivo EDS para o mestre IO-Link clicando em Tools e depois em Device Description Installation Tool.

Na ferramenta de instalação de descrição de dispositivo, sigo as instruções para registrar um novo arquivo EDS.

Na página de registro, navego até a pasta 5. EDS, que faz parte do Startup Package, e seleciono o arquivo ifm_IOL_Master_AL1120.eds, que é o mestre IO-Link que estou usando nesta demonstração, e clico em Abrir.

Então continuo o processo para registrar o dispositivo.

Agora que o dispositivo está cadastrado, posso adicioná-lo na configuração de E/S do projeto. Para fazer isso, clico com o botão direito na porta Ethernet do dispositivo e seleciono Novo Módulo

Na caixa de diálogo Novo Módulo procuro o mestre AL1120 IO-Link que acabei de cadastrar e clico em Criar para adicionar uma instância ao projeto.

Na caixa de diálogo Novo Módulo, dou um nome ao módulo e defino o endereço IP como 192.168.1.250. Este é o endereço IP padrão dos mestres ifm IO-Link.

Em seguida, clico em Alterar para abrir a Definição do Módulo.

Nesta caixa de diálogo posso configurar a definição do mestre IO-Link. Na coluna nome, verifico se Exclusive Owner IO-Acyc-Diag está selecionado.

Depois altero as unidades de tamanho de SINT para INT e verifico se o tamanho está correto. Para um mestre IO-Link de 4 portas, que é o que estou usando neste exemplo, o tamanho da entrada deve ser 123 e o tamanho da saída deve ser 87. Para um mestre IO-Link de 8 portas, o tamanho da entrada deve ser 223 e o tamanho da saída deve ser 151.

Agora que o módulo está configurado, clico em OK para fechar a caixa de diálogo Definição do Módulo e seleciono Sim na caixa de diálogo de aviso.

Em seguida, clico em OK para fechar a caixa de diálogo Novo módulo e, por fim, clico em Fechar para fechar a caixa de diálogo Selecionar tipo de módulo.

Agora estamos prontos para escrever a lógica para recuperar dados do sensor de distância.

Programar o CLP

A maneira mais fácil de se comunicar com um dispositivo ifm IO-Link é usar as instruções Add-On desenvolvidas pela ifm.

Para fazer isso, expando a pasta Assets do projeto, clico com o botão direito na pasta Add-On Instrução e seleciono Importar Instrução Add-On.

Na caixa de diálogo Importar instruções complementares que é aberta, navego até a pasta 3. Instruções complementares, que faz parte do pacote de inicialização.

Nesta pasta, seleciono 1. dispositivos ifm e navego até a pasta O5D_OIDxxx. Esta pasta contém as instruções complementares para o sensor de distância O5D150 que estou usando nesta demonstração.

Nesta pasta, seleciono a Instrução Add-On de 4 portas, pois meu IO-Link Master possui 4 portas e clico em Abrir para importar a Instrução Add-On.

Na caixa de diálogo Configuração de importação, clico em OK para finalizar a importação e a Instrução Add-On agora está disponível na pasta Assets do projeto.

Para usar esta instrução add-on, abro a MainRoutine e arrasto a instrução add-on da pasta Assets e a solto na linha.

Em seguida, crio uma tag de apoio para a instrução clicando com o botão direito no ponto de interrogação e selecionando Nova tag.

Na caixa de diálogo Nova tag, dou um nome à tag e clico em Criar.

Agora posso parametrizar a instrução adicionando uma referência à área de entrada do PLC e configurando o número da porta conforme mostrado aqui. Neste caso, o sensor está conectado à primeira porta do meu mestre IO-Link, então defino o número da porta como 1.

Agora estamos prontos para baixar e testar o projeto

Teste o projeto

No Studio 5000 Logix Designer, clico no botão RS Who para abrir a caixa de diálogo Who Active.

Nesta caixa de diálogo, seleciono o controlador para o qual desejo fazer download e clico em Download.

Na caixa de diálogo Download, clico em Download para confirmar que desejo fazer download para o PLC.

Quando o download for concluído, clico em Sim para colocar o controlador novamente no modo Remote Run.

Na Configuração de E/S, posso observar que o PLC consegue se comunicar com o mestre IO-Link sem erros.

E na MainRoutine, posso ver os dados vindos do meu sensor.

Conclusão

Neste vídeo você viu como integrar o hardware ifm IO-Link em um sistema de controle Allen-Bradley.

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13 de abril de 2026