Bin Picking Studio 1.11 e Locator Studio 1.4:digitalização avançada, alinhamento preciso, localização multi-ROI

Em novembro de 2025, lançamos as versões mais recentes do nosso Bin Picking Studio e Locator Studio. Esta atualização se concentra em uma coisa:entregar mais potência e precisão na ponta dos dedos. 

Melhoramos fundamentalmente a funcionalidade de nossos mecanismos de localização, desbloqueamos a digitalização de próxima geração com suporte para PhoXi 3D Scanner Gen3 e alcançamos um novo nível de precisão para calibração multissensor. 

Estas são melhorias importantes que otimizarão seus projetos e temos o prazer de explicá-las em detalhes.

Visão geral dos recursos: 

• Suporte para o novo PhoXi 3D Scanner Gen3
• Integração do PhoXi Control 1.16 atualizado com um novo menu Manter
• Capacidade de configurar múltiplas caixas delimitadoras de localização em um único sistema de visão
• Um novo recurso “Calibration Fine-Alignment” para configurações de múltiplos sensores
• Uma opção de “Definição de profundidade de camada” para localização baseada em IA
• Otimizado o perfil de localização do CAD, resultando em tamanhos de arquivo significativamente menores.
• Uma nova página “Visão geral dos módulos de software” na interface da web.
• Aprimoramentos gerais na experiência do usuário e melhorias no aplicativo.

Suporte para PhoXi Scanner Gen3 e controle PhoXi 1.16

Para aproveitar ao máximo nosso novo hardware, atualizamos o software PhoXi Control incluído para a versão 1.16. Esta atualização é a chave que desbloqueia o suporte para nosso novíssimo PhoXi 3D Scanner Gen3. Este novo scanner está equipado com tecnologia atualizada projetada para melhorar significativamente o desempenho da digitalização:

• Resolução mais alta: Um poderoso sensor de 5,1 Mpx oferece 60% mais pontos 3D para digitalizações incrivelmente detalhadas.
• Quaisquer condições de iluminação: Graças à nova tecnologia Blue Laser e ao suporte HDR, o Gen3 pode funcionar perfeitamente mesmo sob luz solar direta.
• Câmera RGB integrada: Capture cenas ricas e detalhadas com imagens coloridas de até 8 Mpx.
• Verificação mais rápida e robusta: Os tempos de exposição são reduzidos em até 10x, e uma faixa dinâmica 20 dB maior garante um desempenho robusto.
• Intervalo de verificação estendido: Agora você pode digitalizar até 6 m de distância.

Além disso, o PhoXi Control mais recente apresenta um menu de manutenção atualizado, consolidando todos os utilitários de manutenção em um só lugar. Isso inclui a Ferramenta de Manutenção, que permite aos usuários aplicar patches de calibração diretamente no dispositivo. A atualização também oferece vários aprimoramentos na experiência do usuário para uma operação mais suave.

Várias regiões de interesse de localização

Dizer ao seu mecanismo de localização exatamente onde procurar objetos é extremamente importante. Fazemos isso definindo uma região de interesse (ROI), geralmente conhecida como ‘caixa delimitadora’. Configurar esta caixa na cena 3D é uma etapa simples que oferece benefícios significativos:

• Velocidade de localização: Ao reduzir efetivamente o volume em que o mecanismo procura candidatos à localização, o tempo necessário para encontrá-los é substancialmente reduzido.
• Foco preciso: A caixa delimitadora limita a localização a um volume específico e necessário – perfeita para isolar uma única caixa, mesmo quando objetos idênticos estão presentes em vários locais.
• Detecção de cena vazia: A caixa delimitadora permite uma configuração robusta do limite da ‘cena vazia’, garantindo que o robô seja imediatamente notificado quando tiver escolhido com sucesso o último objeto do volume definido.
• Elimine falsos positivos: Minimiza a chance de detecções incorretas ou “falsos positivos” que podem ocorrer fora da lixeira de destino.

Introdução de múltiplas caixas delimitadoras

A atualização mais recente do mecanismo de localização apresenta a capacidade de configurar diversas caixas delimitadoras em um único sistema de visão. Esse aprimoramento torna seu aplicativo ainda mais poderoso:

• Complexidade reduzida da solução: O uso de diversas caixas delimitadoras simplifica drasticamente sua solução geral, eliminando a necessidade de manter sistemas de visão separados para cada ROI.
• Configuração mais rápida: Menos sistemas de visão significam menos tempo gasto na configuração inicial do projeto e na manutenção ou alterações subsequentes.

Resumindo, o robô seleciona a caixa delimitadora ativa durante o tempo de execução da solução por meio de uma nova solicitação de ação implementada na versão mais recente do módulo do robô. 

Alinhamento fino para calibração multissensor

Se você usa nosso recurso MultiView com vários sensores 3D, sabe que alinhá-los perfeitamente é a etapa mais crítica. Esta calibração multissensor garante que todos os sensores operem em um espaço de coordenadas único e compartilhado.

Nosso método padrão usa um quadro marcador para obter esse alinhamento. Embora eficaz, às vezes pode levar a pequenas imprecisões cumulativas, especialmente em configurações complexas ou com modelos de sensores maiores.

Para resolver isso, introduzimos um novo recurso chamado Calibration Fine-Alignment.

Pense nisso como uma “segunda verificação”. Após a calibração inicial do quadro de marcadores, esse recurso opcional usa de forma inteligente toda a cena capturada – não apenas o quadro – para ajustar o alinhamento entre as varreduras do sensor. É como fazer uma medição precisa e depois compará-la com todo o ambiente para ter certeza absoluta.

Este processo atenua efetivamente esses pequenos erros cumulativos, resultando em uma melhoria significativa na precisão da calibração. Como a calibração precisa é a chave para uma localização robusta, esse aprimoramento aumenta drasticamente o desempenho geral e a confiabilidade da sua aplicação.

Definição de profundidade da camada

Despaletização de precisão:introdução à definição de profundidade de camada

Em alguns casos de uso logístico, a despaletização precisa acontecer em uma ordem muito específica:estritamente uma camada por vez. Se o robô tentar pegar algo de uma camada inferior, você corre o risco de colisões, produtos danificados ou interrupção total da produção.

Introduzimos a Definição de profundidade de camada no Locator Studio para evitar isso.

É uma nova opção simples, mas poderosa para nossa localização de IA. Você só precisa definir a profundidade ou “espessura” exata de uma única camada de seus objetos.

Depois de fazer isso, o sistema se torna muito mais inteligente:

• Ele ignora de forma inteligente as camadas inferiores: O mecanismo identifica e exclui automaticamente quaisquer objetos encontrados que estejam abaixo a camada superior ativa.
• Relata apenas a camada superior: O robô é apenas dados candidatos selecionáveis da camada superior acessível.

Isso significa que você pode confiar na IA para gerenciar a geometria da pilha. O robô nunca será instruído a pegar um objeto que possa danificar a pilha ou sua própria garra, garantindo uma aplicação muito mais estável e confiável, mesmo em cenas complexas.

Otimização do perfil de localização CAD

Se você trabalha com um projeto de localização baseado em CAD, pode ter achado que os arquivos de configuração do projeto (os arquivos PBCF) podem ser um pouco “pesados”.

Isso acontece porque o arquivo armazena todo o modelo pré-treinado para sua geometria CAD e seu tamanho depende de suas configurações. Sabemos que em qualquer solução automatizada, arquivos menores são sempre melhores – eles tornam as operações mais rápidas e o gerenciamento muito mais simples.

Portanto, introduzimos novas otimizações significativas no mecanismo de localização CAD para resolver isso. O resultado é o tamanho do perfil que agora pode ser diminuído para apenas 10% do seu tamanho original.

Esta grande redução de arquivos se traduz instantaneamente em:

• Carregamento mais rápido: Seu mecanismo de localização inicializa muito mais rápido.
• Gerenciamento mais fácil: Compartilhar, armazenar e fazer backup dos arquivos do seu projeto agora é significativamente mais simples.

Apresentando a otimização de perfil

Incorporamos novas otimizações significativas no mecanismo de localização CAD, que reduzem drasticamente essa sobrecarga.

O resultado? O tamanho do perfil agora pode ser reduzido para até 10% do seu tamanho original.

Esta grande redução de arquivos se traduz instantaneamente em:

• Carregamento mais rápido: O tamanho reduzido do arquivo de configuração significa que o mecanismo de localização carrega mais rapidamente.
• Gerenciamento mais fácil: Compartilhar, armazenar e manipular arquivos de projetos agora é muito mais simples.

A melhor parte é que você não precisa fazer nada. Todos os perfis de localização recém-criados são salvos automaticamente neste formato altamente eficiente. Além disso, todos os perfis de versões de software mais antigas são migrados automaticamente para o formato novo e otimizado na primeira vez que você os usa nesta atualização.

Visão geral dos módulos de software transparentes

Queremos tornar mais fácil para você ver exatamente o que seu sistema pode fazer e quais recursos você pode adicionar.

Para ajudar com isso, adicionamos uma nova página “Módulos de software” para a interface web.

Esta nova página oferece uma visão geral simples e clara para gerenciar sua versão do Studio:

• Veja o que está disponível: Ele exibe a lista completa de todos os módulos de expansão compatíveis com seu software atual.
• Verifique seu status: Você pode ver instantaneamente o status de desbloqueio de cada módulo (ativo ou não).

Isso lhe dá um lugar único e definitivo para ver todas as funcionalidades potenciais que você pode usar. Se você encontrar um módulo que gostaria de adicionar, basta entrar em contato com seu representante de vendas para desbloqueá-lo.