Noções básicas sobre contadores PLC no Studio5000 Logix Designer

Os contadores são instruções fundamentais do PLC que rastreiam quantas vezes um evento específico ocorre.

Neste guia você descobrirá como os contadores funcionam em geral e explorará as instruções do contador do diagrama ladder disponíveis no Studio5000 Logix Designer.

Contra-conceitos

Um contador incrementa seu valor acumulado (ACC) sempre que a condição de entrada se torna TRUE. Quando ACC atinge ou excede o valor predefinido (PRE) definido pelo programador, o contador é considerado DONE e seu bit DN é LIGADO.

Instruções de redefinição separadas podem trazer o ACC de volta a zero. Os contadores são ideais para aplicações como rastreamento de partidas de motores para acionar manutenção preditiva, um cenário que abordamos no Learn Logix7.

Contadores no Studio5000 Logix Designer

Contagem progressiva (CTU)

A instrução CTU conta para cima a partir de zero. Cada vez que a condição de entrada da linha for TRUE, o ACC será incrementado em um.

Quando ACC>=PRE, o bit DN se torna TRUE, sinalizando que o contador atingiu seu alvo.

O DN permanece ativado até que uma instrução de reset (RES) o apague ou o ACC caia abaixo de PRE.

Contagem regressiva (CTD)

A instrução CTD decrementa ACC em um sempre que sua condição de entrada for TRUE. Normalmente é emparelhado com uma CTU na mesma etiqueta.

O bit DN permanece TRUE enquanto ACC>=PRE. O CTD é útil para rastrear itens que saem de uma zona, como paletes que saem de uma área tampão.

Tratamento de overflow e underflow

Como o ACC pode continuar a mudar mesmo depois que o contador for DONE, ele pode estourar (exceder o máximo da tag) ou estourar (ficar abaixo do mínimo). O estouro muda o ACC de um número positivo para um número negativo, o que pode fazer com que o DN seja redefinido involuntariamente. Underflow faz o oposto.

Para detectar essas condições, cada tag de contador inclui um bit de overflow (OV) e um bit de underflow (UN). A verificação desses bits permite que você responda adequadamente.

Conclusão

Este artigo abordou os fundamentos dos contadores PLC e as instruções específicas da CTU/CTD no Studio5000 Logix Designer. Embora outras linguagens de programação — como diagrama de blocos funcionais e texto estruturado — ofereçam tipos de contadores adicionais, os conceitos permanecem consistentes.