Guia Completo de Códigos G e M CNC – PDF para Download Incluído

Hoje no The Mechanical Post veremos sobre o que são códigos G e M na usinagem CNC. Também, você pode baixar e imprimir o PDF clicando no botão fornecido no final do artigo.

Introdução à programação CNC

Nos primeiros dias das máquinas CNC, a entrada ou instruções eram alimentadas à máquina CNC usando fitas perfuradas ou fitas magnéticas. No entanto, devido ao avanço tecnológico, computadores as substituíram. Um controlador CNC computadorizado é mostrado abaixo.

HafeezJD, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons

A máquina CNC entende comandos em uma certa linguagem. Esta linguagem é composta por um conjunto predefinido de códigos chamados códigos G e M.

Cada código tem uma função pré-definida particular e usando vários códigos juntos, uma peça de trabalho é usinada de acordo. Já cobrimos CNC, seu funcionamento, tipos, vantagens e aplicações em detalhes em nosso post anterior, você pode consultar para uma boa ideia sobre CNC e seus termos relacionados: O que é uma máquina CNC? seu funcionamento, tipos, vantagens, usos com PDF. Antes de começar com códigos G e M em um programa de peça CNC, outros códigos ou palavras também são usados para completar todo o processo de usinagem. Então, vamos dar uma olhada nos diferentes códigos ou palavras usados em CNC.

Palavras N

Estas palavras representam o número de sequência, ajuda a identificar o bloco (cada linha de instrução é chamada de bloco). Em resumo, é como quando escrevemos algo em passos, damos a cada passo um número. Como ponto nº 1, ponto nº 2, e assim por diante. Similarmente na programação de peça CNC, cada linha ou bloco de código recebe um número como N100, N110, N120, e assim por diante. Eles são geralmente escritos em passos de 10 ou 5.

Palavra de avanço (código F)

A palavra de avanço refere-se à taxa de avanço da ferramenta da máquina. É escrita no seguinte formato F_ _ e então a taxa de avanço requerida é especificada. Por exemplo: F240, isso significa que a taxa de avanço é 240. A taxa de avanço pode ser em mm/min (G94) ou mm/rev (G95), isso depende do operador.

Palavras X, Y e Z

Estas são as palavras ou códigos usados para especificar as coordenadas da posição da ferramenta. As palavras X, Y e Z representam os eixos X, Y e Z. Além destes eixos lineares, posições angulares são especificadas usando palavras I, J e K.

Palavra de velocidade do fuso (palavra S)

A velocidade do fuso é mencionada pela letra S. A velocidade do fuso está em r.p.m. Por exemplo: S800, o que significa que a velocidade do fuso é 800 r.p.m.

Seleção de ferramenta (palavra T)

Esta função é usada em máquinas CNC com trocador automático de ferramentas. Sempre que uma ferramenta diferente é necessária para realizar uma tarefa durante a usinagem CNC, a função de seleção de ferramenta é chamada usando a palavra T. Cada ferramenta presente no magazine de ferramentas ou biblioteca de ferramentas tem um endereço específico. Por exemplo, se a ferramenta atualmente em uso é uma ferramenta cônica e agora o operador precisa furar um furo, então ele usa o comando de seleção de ferramenta e chama a broca na posição 4 usando T04.

Máquina de fresamento CNC

Códigos G para fresamento CNC

Os seguintes são alguns dos códigos G comumente usados e sua descrição no fresamento CNC.

• G00 – Posicionamento rápido
• G01 – Deslocamento linear/interpolação
• G02 – Deslocamento circular/interpolação (horário)
• G03 – Interpolação circular (anti-horário)
• G04 – Pausa (Dwell)
• G10 – Entrada de dados programável
• G17 – Seleção do plano XY
• G18 – Seleção do plano ZX
• G19 – Seleção do plano YZ
• G20 – Programação em unidades de polegadas
• G21 – Programação em unidades métricas
• G27 – Verificação de retorno ao ponto de referência
• G28 – Retorno automático ao ponto de referência
• G29 – Retorno automático do ponto de referência
• G30 – Retorno ao 2º, 3º ou 4º ponto de referência
• G40 – Cancelamento de compensação de diâmetro da ferramenta
• G41 – Compensação de diâmetro da ferramenta à esquerda
• G42 – Compensação de diâmetro da ferramenta à direita
• G43 – Compensação de comprimento da ferramenta em sinal positivo (+)
• G44 – Compensação de comprimento da ferramenta em sinal negativo (-)
• G45 – Aumento de offset da ferramenta
• G46 – Diminuição de offset da ferramenta
• G49 – Cancelamento de offset de comprimento da ferramenta
• G53 – Sistema de coordenadas da máquina
• G54-59 – Sistema de coordenadas de trabalho
• G80 – Cancelamento de ciclo enlatado
• G81 – Ciclo enlatado de furação
• G82 – Ciclo enlatado de alargamento de fundo ou escareamento
• G83 – Ciclo enlatado de furação por pique (peck drilling)
• G84 – Ciclo enlatado de roscagem
• G85 – Ciclo enlatado de alargamento
• G86 – Ciclo enlatado de furação de precisão (boring)
• G90 – Posicionamento absoluto
• G91 – Posicionamento incremental
• G92 – Predefinição de zero
• G94 – Taxa de avanço em mm/min
• G95 – Taxa de avanço em mm/rev
• G96 – Controle de velocidade de corte constante
• G97 – Cancelamento de controle de velocidade de corte constante

Códigos G para torneamento CNC

No torneamento CNC há alguma mudança nos códigos G comparado ao fresamento CNC. Os códigos estão listados abaixo:

• G00 – Movimento rápido em direção linear.
• G01 – Usinagem linear.
• G02 – Usinagem horária.
• G03 – Usinagem anti-horária.
• G04 – Pausa (Dwell)
• G09 – Verificação de parada exata de movimento
• G10 – Entrada de dados programável
• G17 – Seleção do plano X-Y
• G18 – Seleção do plano X-Z
• G19 – Seleção do plano Y-Z
• G20 – Programação em polegadas
• G21 – Programação em mm
• G27 – Verificação de retorno ao ponto de referência
• G28 – Retorno ao ponto de referência
• G29 – Retorno ao ponto de referência
• G30 – Retorno ao 2º, 3º e 4º ponto de referência
• G32 – Rosqueamento de passo constante enlatado (como G01 sincronizado com fuso)
• G40 – Compensação de raio da ferramenta desligada
• G41 – Compensação de raio da ferramenta à esquerda
• G42 – Compensação de raio da ferramenta à direita
• G43 – Compensação de comprimento da ferramenta (positivo)
• G44 – Compensação de comprimento da ferramenta (negativo)
• G49 – Cancelamento de compensação de comprimento da ferramenta
• G50 – Resetar todos os fatores de escala para 1.0
• G51 – Ligar fatores de escala
• G52 – Deslocamento local de trabalho para todos os sistemas de coordenadas
• G53 – Sistema de coordenadas da máquina (cancelar offsets de trabalho)
• G54 – Sistema de coordenadas de trabalho (1ª peça)
• G55 – Sistema de coordenadas de trabalho (2ª peça)
• G56 – Sistema de coordenadas de trabalho (3ª peça)
• G57 – Sistema de coordenadas de trabalho (4ª peça)
• G58 – Sistema de coordenadas de trabalho (5ª peça)
• G59 – Sistema de coordenadas de trabalho (6ª peça)
• G70 – Ciclo de acabamento de torneamento (enlatado)
• G71 – Ciclo de desbaste de torneamento (enlatado)
• G72 – Ciclo de desbaste de faceamento (enlatado)
• G73 – Ciclo de repetição de padrão (enlatado)
• G74 – Ciclo de furação por pique (enlatado)
• G75 – Ciclo de canaletamento (enlatado)
• G76 – Ciclo de rosqueamento (enlatado)
• G80 – Cancelar ciclo enlatado (enlatado)
• G83 – Ciclo de furação de face (enlatado)
• G84 – Ciclo de roscagem de face (enlatado)
• G86 – Ciclo enlatado de furação de precisão, parada do fuso, saída rápida (enlatado)
• G87 – Ciclo de furação lateral (enlatado)
• G88 – Ciclo de roscagem lateral (enlatado)
• G89 – Ciclo de furação de precisão lateral (enlatado)
• G90 – Programação absoluta (sistemas tipo B e C)
• G91 – Programação incremental (sistemas tipo B e C)
• G92 – Ciclo de corte de rosca (enlatado)
• G94 – Ciclo de faceamento final
• G96 – Velocidade de corte constante LIGADA
• G97 – Cancelamento de velocidade de corte constante
• G98 – Taxa de avanço em mm/min
• G99 – Taxa de avanço em mm/rev

Códigos M em CNC

Códigos M em CNC são quase os mesmos para torneamento e fresamento. Códigos M são geralmente usados para LIGAR/DESLIGAR vários processos. Os seguintes são os códigos M.

• M00 – Parada do programa
• M01 – Parada opcional
• M02 – Fim do programa
• M03 – Início do fuso
• M04 – Início do fuso (anti-horário)
• M05 – Parada do fuso
• M06 – Troca de ferramenta
• M07 – Refrigerante LIGADO (dentro do fuso)
• M08 – Refrigerante LIGADO
• M09 – Refrigerante DESLIGADO
• M30 – Fim do programa
• M98 – Chamar sub-rotina
• M99 – Fim de sub-rotina

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Explicação dos códigos G mais comumente usados

G00 – Movimento rápido

O código G00 significa movimento rápido. É usado para mover a ferramenta rapidamente de um ponto a outro. Ao usar este código, a ferramenta se move com a velocidade máxima. Esta velocidade é especificada pelo fabricante. Durante o deslocamento da ferramenta, nenhuma operação de corte é realizada. Este comando é geralmente usado quando a ferramenta está longe da peça de trabalho. Quando geralmente chamamos a ferramenta em um ponto, ela percorre a uma taxa mais lenta. Isso aumenta o tempo que eventualmente resulta em perdas. Assim, o código G00 é usado. O código G00 é escrito no formato: G00 X_ Y_ Z_ Primeiro, o código G00 é chamado, então as coordenadas X, Y e Z do destino são especificadas. Por ex. G00 X25 Y05 Z00

G01 – Deslocamento linear/interpolação

Este código é usado para corte ou usinagem em direção linear de um ponto a outro. O código G01 é escrito no formato: G01 X_ Y_ Z_F_ Primeiro, o código G01 é chamado, então as coordenadas X, Y e Z do destino são especificadas. Junto com isso, a taxa de avanço também é fornecida. Por ex. G01 X30 Y15 Z2 F120. A taxa de avanço pode ser em mm/min (G94) ou mm/rev (G95), isso depende do design da peça de trabalho e do operador.

G02 – Deslocamento circular/interpolação (Horário)

Quando a ferramenta é requerida para ser usada para corte ou fins de usinagem ao longo de um caminho circular, o código G02 (horário) é usado. Similarmente para o movimento da ferramenta anti-horário, o código G03 é usado.

G04 – Pausa (Dwell)

Este código é usado quando nenhuma usinagem é requerida. A ferramenta permanece ociosa durante a pausa. O formato de escrita do código G04 é: G04 X_ ou G04 P_ Primeiro, o código é escrito, então o tempo para pausa é especificado. Aqui X representa segundos e P para milissegundos. Por ex: G04 X5 / G04 P60

Esta foi uma breve explicação de alguns dos códigos G amplamente usados. Você também pode conferir mais detalhes sobre cada um dos códigos G mencionados acima no machinistguides.com. Além disso, aqui está um exemplo de um programa de peça real usado para produzir a peça acabada. ╍╍╍╍╍╍╍╍╍╍

Esta é uma visão geral dos códigos G e M usados em máquinas CNC. Se você gostou deste post ou tem sugestões, nos avise nos comentários, adoraríamos ouvir de você.

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