Como escolher um acionador de motor e um controlador de motor

Um controlador de motor é um circuito integrado usado para controlar motores em robôs em vários aplicativos. Os robôs podem ser carros autônomos ou projetos escolares simples. A função de um driver de motor é pegar pequenas correntes baixas e, posteriormente, amplificá-las para correntes mais altas para acionar um motor.

Um driver de motor atua como uma ponte entre o processador ou microcontrolador e o motor. Existem diversos tipos de motores, como Servomotores e Motores DC, entre outros. A seleção dos motores depende de sua aplicação/uso, e existem várias formas de operá-los. Vamos explorar informações perspicazes sobre como escolher os motoristas.

Controlador de Motor – Usos de Drivers de Motor

Drivers de motor padrão usados ​​em robótica precisam de uma corrente de condução maior que 250 Ma.

Um temporizador IC ou um microcontrolador não pode fornecer rapidamente fluxos tão grandes para o motor, e há chances de o motor ser danificado. Portanto, é aqui que um driver de motor entra em cena. Como mencionado anteriormente, eles atuam como uma “ponte” ou interface entre o motor e o microcontrolador.

Em suma, os drivers de motor lidam com grandes quantidades de tensão e corrente, permitindo controlar uma carga mais alta usando um pequeno sinal. É importante notar que o motor must é crucial quando se trata de controladores e drivers de motor. Aqueles que mergulham no campo da robótica geralmente enfrentam alguma confusão em relação à diferença entre um controlador de motor e um driver de motor. Um driver de motor lida com a energia para acionar motores, enquanto o controle digital e todas as outras lógicas são feitas por um microprocessador.

Controlador de Motor – Aplicação de Drivers de Motor

Motoristas têm aplicações variadas em uma variedade de campos. Seu uso é abundante em indústrias e aplicações como:

• Telas incandescentes e LED
• Motor de passo
• Comutação de solenóide e relé
• Aplicativos automotivos
• Periféricos de PC
• Robótica
• Sistemas de navegação para carros

Como você pode ver, o uso de drivers de motor está em uma variedade de aplicações/campos. A sua aplicabilidade é vasta e variada.

Motor Controller–Introdução específica do aplicativo

Motoristas têm aplicações variadas em vários campos. Seu uso é abundante em indústrias e aplicações como:

• Telas incandescentes e LED
• Motor de passo
• Comutação de solenóide e relé
• Aplicativos automotivos
• Periféricos de PC
• Robótica
• Sistemas de navegação para carros

Como você pode ver, o uso de drivers de motor está em uma variedade de aplicações/campos. A sua aplicabilidade é vasta e variada.

Selecionando um Motorista

4.1.Tensão 

Há muitas coisas a serem observadas ao selecionar um driver de motor. A primeira coisa que você deve considerar são as classificações de corrente e tensão compatíveis com o motor e a aplicação escolhidos. O melhor é que encontrar energia adequada não é tão difícil, pois existem muitos dispositivos cuja faixa de tensão de alimentação é ampla.

É importante notar aqui que o atual não é apenas sobre o presente. Você tem que escolher um driver de motor que tenha capacidade de acomodar uma enorme unidade de corrente. Se o driver do motor tiver que passar por temperaturas internas estressantes, escolha um com uma almofada térmica exposta. Como regra geral, pode ser necessário optar por um driver de motor com uma tensão de operação de cerca de 1,5x a 2x. Você pode encontrar facilmente as energias atuais e do driver do motor na placa de identificação do motor. A maioria dos motores pode ser conectada para várias voltagens e possui uma lista de várias amperagens.

4.2. Aplicabilidade

Em segundo lugar, antes de escolher um driver de motor, você precisa considerar seu uso ou aplicabilidade. Motoristas têm vários métodos, e você deve escolher de acordo com seus requisitos específicos de aplicação. Existem aqueles aplicativos que podem precisar de drivers de motor potentes, enquanto outros aplicativos podem não exigir isso. A aplicabilidade é muito importante quando se trata da seleção do acionamento do motor.

4.3. Fatores ambientais

Em terceiro lugar, as condições ambientais em que o condutor deve funcionar devem ditar a sua escolha. Coisas como poeira, vibração, temperatura e outros contaminantes transportados pelo ar devem ser levados em consideração durante o processo de seleção. Você tem que escolher um controlador de motor que tolere muitas dificuldades e outras condições adversas.

4.4. Tipo de motorista

Quarto, ao escolher um driver de motor, você precisa levar em consideração o tipo de driver de motor que atenderá às suas necessidades. Existem dois tipos comuns de acionamentos de motor; motores escovados e drivers de motor sem escova.

l Motoristas escovados são os mais encontrados no mercado e os mais simples de operar. Suas aplicações de baixo orçamento e equipamentos industriais essenciais os tornam os favoritos entre muitos usuários. Por outro lado,

l drivers de motor sem escova são eficientes e altamente confiáveis. Eles também são conhecidos por sua longa vida útil de pouco mais de 10.000 horas de operação.

4.5. Tamanho do quadro

Além do tipo de driver do motor que você pode precisar, dependendo de sua aplicabilidade, você precisa levar em consideração a configuração e o tamanho do chassi. Existe algum espaço limitado dentro do aplicativo que restringirá as opções de driver do motor disponíveis para você? Ainda assim, existe a necessidade de posicionar o eixo de saída dos seus drivers de motor de uma certa maneira? Ajudaria se você considerasse esse aspecto ao comprar um driver de motor para atender às suas necessidades. Você precisa levar em consideração questões importantes, como uma caixa de engrenagens em linha e configuração do ângulo, entre outros.

4.6. Peso e velocidade

Quando se trata de escolher o driver de motor certo, sua massa e velocidade também importam muito. Dependendo do uso pretendido, pode ser necessário optar por um driver de motor que atenda à finalidade pretendida. Novamente, você não quer ir para um motorista de motor cujo peso será problemático para você. Em relação à velocidade, a regra geral é que a maioria dos motoristas de motor funciona eficientemente em altas velocidades, embora nem sempre seja possível se a engrenagem for necessária. Engrenagens adicionais reduzirão a eficiência dos acionadores do motor, e é essencial levar em consideração a velocidade e a redução do torque.

4.7. Torque

O torque é igualmente outra coisa vital que você precisa considerar ao selecionar um driver de motor. Se você estiver usando aplicativos ou trabalhando em indústrias onde o trabalho pesado está na ordem do dia, precisará de motores mais fortes. Para girar um eixo de motor de forma eficaz, o driver do motor precisa ter uma certa quantidade de torque. Dependendo de suas necessidades, você pode precisar de um driver de motor com quantidades específicas de torque. Se você estiver trabalhando em indústrias onde muito movimento e levantamento de peso são familiares, talvez seja necessário optar por acionadores de motor com muito torque.

4.8. Atual

A corrente é outra coisa que precisa de consideração cuidadosa ao escolher um driver de motor. A energia existente alimenta o driver do motor e muito disso o danificará. Quanta corrente o driver do motor pode acomodar? Tem que haver um fluxo mínimo e máximo que o motorista do motor deve ajudar. Se o driver do motor tiver que funcionar em velocidades mais rápidas, ele deverá fornecer correntes mais altas. Tem que haver uma quantidade média de corrente que o acionador do motor precisa extrair ou operar sob torque padrão.

4.9. Controlador do motor–Velocidades do motor

A velocidade máxima do driver do motor é outra coisa importante que você precisa levar em consideração ao escolher um. Com que rapidez o motorista do motor pode atendê-lo? Se você trabalha em indústrias onde as velocidades são essenciais, pode optar por motoristas de motor mais rápidos. Você pode lidar ou alimentar suas máquinas usando drivers de motor rápidos em uma época em que as taxas são muito importantes. O preço do driver do motor durante a operação de uma carga específica importa muito durante o processo de seleção.

4.10. Controlador do motor–Diâmetro da roda

Por fim, a largura do uso da roda é algo importante na escolha de um motorista. Quanto maior a roda, maiores serão os pneus, o que significa uma maior resistência ao rolamento. Como algo continua a resistir, é necessária muita energia para movê-lo. Portanto, uma roda maior significa que você precisará de muito combustível para executá-la.

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Conclusão

Drivers de motor atuam como uma "ponte" ou interface entre o motor e o microcontrolador e são usados ​​em diversas indústrias e aplicações, como periféricos de PC, sistemas de navegação de automóveis e robótica. Sua função é receber ou converter um sinal de baixa corrente em um sinal de corrente mais alta para acionar um motor conforme necessário. Enquanto lá fora, comprando um motorista de motor. Existem algumas coisas que devem ser observadas. Algumas das coisas mais importantes a serem consideradas são seu peso, velocidades, velocidade e corrente, para citar alguns.