MPU 9250 Arduino - Recursos do sensor de movimento

Você já deve ter se deparado com vários sensores externos, mas o MPU 9250 Arduino é sem dúvida um dos melhores.

Discutiremos o que torna este sensor MEMS de 9 eixos excepcional e seus recursos adicionais em relação às versões mais antigas.

O que é um Arduino MPU 9250?

Fig 1:Um sensor de movimento

É um sensor de sistema micro-eletromecânico (MEMs) que também é compatível com Arduino. Assim, é uma ferramenta eficaz em medições e aplicações de rastreamento de movimento.

Além da compatibilidade com o Arduino Uno, é um componente de alto desempenho com consumo de energia relativamente baixo.

Além disso, ao contrário do antigo sensor MPU-9150 e outros sensores vestíveis, o sensor MPU-9250 apresenta um formato relativamente pequeno.

Por fim, combina os recursos das saídas do acelerômetro, giroscópio e magnetômetro. Novamente, ele condensa duas matrizes para formar um único pacote QFN. Uma matriz possui um magnetômetro AK8963 de 3 eixos, enquanto a outra possui um acelerômetro e um giroscópio de 3 eixos.

Configuração de pinos para módulo de sensor MPU 9250

Fig 2:Um especialista consertando um sensor de movimento

A tabela abaixo fornece a configuração de pinos do sensor de 9 eixos MPU-9250.

Recursos do MPU 9250

Fig 3:Um sensor de movimento branco

Propriedades do giroscópio	Propriedades do acelerômetro	Magnetômetro Pro
Ele possui sensores de taxa angular de saída digital X, Y e Z com uma faixa de escala total entre ±250, ±500, ±1000 e ±2000 graus por segundo. Além disso, ele possui um ADC integrado de 16 bits.	Além disso, um acelerômetro de saída tripla (acelerômetro de 3 eixos) com ADCs de 16 bits integrados de ±2g, ±4g, ±8g e ±16g	É um sensor magnético monolítico de efeito hall. Novamente, os eixos do magnetômetro são três e, além disso, possui um concentrador magnético.
Além disso, possui um filtro passa-baixas programável digitalmente.	Em segundo lugar, o acelerômetro tem uma corrente de operação de 450µA	Além disso, possui uma faixa relativamente ampla de medições e alta resolução e consome baixa corrente.
Em terceiro lugar, possui uma corrente de operação de 3,2mA.	Você também pode definir o acelerômetro para um modo de baixa energia de 8,4µA enquanto estiver em 0,98Hz e 19,8µA enquanto estiver em 31,25Hz	Além disso, sua corrente de operação é de 280µA quando ajustada em uma taxa de repetição de 8Hz.
Sua corrente de modo de espera é 8µA.	Além disso, como o giroscópio, ele tem uma corrente de modo de suspensão de 8µA.	Além disso, a resolução de dados de saída de 14 bits é de 0,6µT/LSB
Além disso, o módulo vem com um fator de escala de sensibilidade já calibrado do fabricante	Além disso, possui interrupções programáveis ​​pelo usuário juntamente com uma interrupção Wake-on-motion. Este último é essencial nas operações de baixo consumo de energia do processador de aplicativos.	Além disso, possui uma ampla faixa de medição de ±4800µT.
Por último, possui uma função de autoteste.	Finalmente, também é um dispositivo de autoteste.	É também um dispositivo de autoteste com uma fonte magnética interna.

MPU 9250 x MPU 9150:as melhorias

Fig 4:Como consertar um sensor de movimento

Aqui estão alguns dos recursos de conexão e função de hardware em que o MPU 9250 supera o antigo MPU 9150:

1. Primeiro, o MPU 9250 é relativamente menor e consome menos energia do que o MPU 9150. 
2. Além disso, os desempenhos de giroscópio e bússola do MPU-9250 são relativamente melhores do que os do MPU 9150. 
3. Em terceiro lugar, o MPU-9250 possui um magnetômetro AK8963 e um MPU-6500, enquanto o outro possui um magnetômetro AK8975 e um MPU-6050.
4. Além disso, o MPU 9250 tem potência relativamente maior e menos ruído do que o MPU 9150 devido ao recurso MPU-6500.
5. Finalmente, o MPU 9250 possui uma faixa de escala real melhorada em relação ao MPU 9150, graças ao magnetômetro AK8963.

Guia do Arduino MPU 9250

Primeiro, faça as conexões, conforme ilustrado no diagrama abaixo.

Além disso, a tabela abaixo é útil para mostrar onde conectar o módulo multi-chip ao Arduino.

Outras etapas

Após fazer as conexões acima, baixe e instale a biblioteca MPU-9250 na IDE do Arduino.

Em seguida, reinicie o IDE do Arduino e faça o upload do código abaixo. Deve fornecer 3 valores de acelerômetro, 3 valores de giroscópio e 3 valores de campo magnético.

Aplicativos MPU 9250

Fig 5:Controlando uma TV com controle remoto.

• É útil em controles remotos tridimensionais, especialmente em TVs conectadas à Internet.
• Em segundo lugar, é útil na fabricação de sensores vestíveis, tablets e smartphones.
• Além disso, é essencial em aplicativos de jogos baseados em movimento.

Conclusão

De nosso guia, agora você está familiarizado com o funcionamento do sensor MPU 9250 MEMS MotionTracking™. No futuro, não hesite em falar conosco caso tenha alguma dúvida sobre o componente.