Detector de alcance ultrassônico com Arduino

Componentes e suprimentos

Arduino UNO

Sobre este projeto

Detector de alcance ultrassônico com Arduino usando o sensor ultrassônico SR04

Este é um projeto preliminar que o guiará pelas etapas que executei para conectar o SENSOR ULTRASÔNICO SR04 e funcionar com o Arduino.

Etapa 1:Lista de peças

Arduino Uno ou compatível
Sensor ultrassônico SR04
Quatro fios de jumper masculino para feminino

Vamos fazer isso!.

Etapa 2:conectar o sensor ultrassônico SR04 ao Arduino

pino VCC para o Arduino 5v
pino GND para o Arduino GND
pino TRG para o pino 12 do Arduino Digital
pino ECHO para o pino 11 do Arduino Digital

Essa é toda a fiação de que você precisa.

Próxima etapa, carregue a biblioteca de software e os esboços.

Etapa 3:Baixe a biblioteca SR04 e instale no Arduino IDE

Você precisa baixar outra biblioteca para fazer o Arduino falar com o sensor SR04. O sensor que recebi não veio com nenhuma documentação, então eu pesquisei no Google até encontrar uma biblioteca que funcionasse.

Baixe a biblioteca, descompacte-a e instale-a no Arduino IDE. Coloque-o dentro da pasta de bibliotecas do Arduino e reinicie o IDE do Arduino. Por conveniência, incluí o arquivo na seção de arquivos abaixo,

Agora você deve ser capaz de ver a biblioteca e os exemplos em selecionar Arquivo> Exemplos> NewPing> NewPingexample sketch carregue o sketch em seu Arduino.
Se você teve sucesso na instalação das bibliotecas e no carregamento do esboço NewPingexample, compile o esboço clicando no botão de verificação e certifique-se de que não haja erros.

É hora de conectar o Arduino ao PC usando o cabo USB. Clique no botão de upload para fazer o upload do esboço para o Arduino.

Depois de fazer o upload para o Arduino, abra o monitor serial e você deverá ver o fluxo de dados de distância vindo do sensor,