Construa um Detetor de Distância Ultrassónico com Arduino UNO e Sensor SR04

Componentes e Materiais

Sobre o Projeto

Este é um projeto introdutório que o guiará pelos passos necessários para ligar e fazer funcionar o sensor ultrassónico SR04 com o Arduino.

Passo 1: Lista de Materiais

• Arduino Uno (ou compatível)
• Sensor Ultrassónico SR04
• Quatro fios jumper macho-fêmea

Vamos começar!

Passo 2: Ligar o Sensor SR04 ao Arduino

As ligações são simples:

• Pino VCC → Arduino 5V
• Pino GND → Arduino GND
• Pino TRG (Trigger) → Arduino pino digital 12
• Pino ECHO → Arduino pino digital 11

É toda a fiação necessária. O próximo passo é carregar a biblioteca e o sketch.

Passo 3: Baixar e Instalar a Biblioteca SR04 na IDE Arduino

Precisa de uma biblioteca para que o Arduino comunique com o sensor SR04. Como o sensor não trazia documentação, encontrei uma biblioteca funcional online.

1. Baixe a biblioteca, descompacte e instale na pasta libraries do Arduino IDE.
2. Reinicie a IDE Arduino.
3. Vá em Arquivo > Exemplos > NewPing > NewPingExample e carregue o sketch.
4. Compile (botão Verificar) para confirmar que não há erros.

Ligue o Arduino ao PC via USB e faça o upload do sketch. Abra o Monitor Serial (9600 baud) e verá os dados de distância a serem transmitidos pelo sensor.

Código

O ficheiro NewPing.zip está disponível para download. Contém a biblioteca necessária.

Esquemático

Consulte a imagem do esquemático incluída nos recursos do projeto.