Instalando Google Assistant no MATRIX Voice Raspberry Pi – Guia Passo a Passo

Em nosso tutorial anterior, construímos um robô controlável via Amazon Alexa usando MATRIX Voice no Raspberry Pi. Agora mostraremos como integrar o Google Assistant com o mesmo hardware.

Vídeo Demo MATRIX Voice Google Assistant

(Link do vídeo pendente)

Visão Geral MATRIX Voice Google Assistant

Componentes Necessários

• MATRIX Voice / Creator
• Raspberry Pi 3 (clique para comprar)
• Alto-falante (clique para comprar)
• Cartão Micro SD (clique para comprar)
• Conexão Internet Ativa

Pré-requisitos

Antes de começar, familiarize-se com hardware e software chave. Uma revisão rápida do Raspberry Pi e MATRIX Voice ajudará a seguir os passos suavemente.

Raspberry Pi

O Raspberry Pi é um computador de baixo consumo do tamanho de cartão de crédito que roda distribuição Linux completa. É amplamente usado em robótica, automação residencial e projetos hobby.

MATRIX Voice

A placa MATRIX Voice possui array de 8 microfones MEMS, 18 LEDs RGBW, 64 pinos GPIO, FPGA Xilinx Spartan-6 e 64 Mbit SDRAM. Variante baseada em ESP32 adiciona conectividade Wi-Fi/Bluetooth, tornando integração de rede sem esforço.

Tutorial MATRIX Voice Google Assistant

Passo 1: Configure o Raspberry Pi

1. Baixe a imagem mais recente do Raspberry Pi OS e grave no cartão micro SD.
2. Insira o cartão, conecte alimentação (mínimo 2,5 A), e dê boot no Pi.
3. Abra terminal e defina senha para usuário padrão: sudo passwd pi.
4. Conecte ao Wi-Fi ou Ethernet. Verifique se endereço IP foi atribuído.
5. Atualize o sistema: sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y.

Passo 2: Adicione Repositórios MATRIX

curl https://apt.matrix.one/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add –
echo "deb https://apt.matrix.one/raspbian $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/matrixlabs.list
sudo apt update && sudo apt upgrade

Passo 3: Instale Software MATRIX e Módulos do Kernel

sudo apt install matrixio-creator-init raspberrypi-kernel-headers raspberrypi-kernel git
sudo reboot
sudo apt install matrixio-kernel-modules
sudo reboot

Passo 4: Crie Projeto Google Developer

1. Visite o Actions Console e clique Add/import project.
2. Insira nome do projeto e clique Create Project.
3. No Cloud Platform Console, habilite a Google Assistant API para seu projeto.
4. Navegue para Controles de Atividade e habilite:
   • Web & App Activity (incluir histórico Chrome)
   • Device Information
   • Voice & Audio Activity

Passo 5: Registre o Dispositivo

1. No Actions Console, selecione seu projeto e vá a Connected properties.
2. Na aba Device Models, clique Register Model e preencha detalhes.
3. Após registro, baixe arquivo credentials.json e coloque em /home/pi no Raspberry Pi. Não renomeie o arquivo.

Passo 6: Configure Ambiente Virtual Python e Instale SDK

cd /home/pi
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-dev python3-venv portaudio19-dev libffi-dev libssl-dev
python3 -m venv env
source env/bin/activate
pip install --upgrade pip setuptools wheel
pip install --upgrade google-assistant-library google-assistant-sdk[samples] google-auth-oauthlib[tool]

Gere credenciais OAuth:

google-oauthlib-tool \
 --scope https://www.googleapis.com/auth/assistant-sdk-prototype \
 --save --headless --client-secrets /path/to/credentials.json

Siga a URL na tela para autorizar a aplicação. Copie a URL, abra no navegador, faça login com sua conta Google e conceda permissões solicitadas.

Uma vez autorizado, a configuração está completa. Sua placa MATRIX Voice agora responderá a comandos de voz do Google Assistant.

Para mais detalhes, consulte a documentação oficial do Google Assistant SDK.

MATRIX VOICE GOOGLE ASSISTANT – MATRIX VOICE PROJECT