Raspoulette: Protótipo de Sistema Autônomo de Porta de Galinheiro Alimentado por Energia Solar

Olá a todos,

Quando vi um concurso de Raspberry Pi, decidi transformar uma ideia que tinha há um tempo em um protótipo tangível — conheça a Raspoulette.

Raspoulette é um sistema autônomo alimentado por energia solar que abre a porta do galinheiro quando a luz do sol chega e a fecha quando a luz desaparece. Abaixo está um guia passo a passo que cobre tudo, desde o hardware necessário até o software que faz funcionar.

O que você vai precisar:

• Interruptor solar – 1× relé 12 V, 1× LDR, 1× potenciômetro 1 MΩ, 4× resistores (180 kΩ, 10 kΩ, 100 Ω, 4,7 kΩ), 3× transistores NPN (ex.: BC547), 1× diodo
• Regulador de tensão – LM7805, capacitor eletrolítico grande, pino micro‑USB macho
• Controlador de motor – L293, motor DC 12 V
• Peças de hardware – garrafa de 10 L, impressora antiga para sistema de trilho, bateria de furadeira antiga, tubo PVC, Raspberry Pi (Modelo B recomendado, Modelo A também funciona), fita, peças de madeira
• Software – Python

Passo 1: Interruptor Solar

O papel do interruptor é duplo: liga ou desliga o Raspberry Pi com base nos níveis de luz e dispara o script Python na inicialização.

O circuito usa um divisor de tensão feito do LDR e do resistor de 180 kΩ (mais o potenciômetro para calibração). Quando a luz atinge o LDR, o divisor eleva a tensão de base do primeiro transistor, permitindo que o segundo e terceiro transistores conduzam. A corrente resultante energiza a bobina do relé, que liga o Pi.

Ajustando o potenciômetro, você define o limiar de luz que ativa o relé.

Para iniciar o script automaticamente, adicione a seguinte linha ao /etc/rc.local antes da linha exit 0:

sudo python /home/pi/Poulerail.py 

Com isso, o Pi iniciará o script Poulerail.py toda vez que ligar.

Passo 2: Regulador de Tensão

Raspberry Pi requer uma alimentação estável de 5 V. O LM7805 é um regulador linear simples e confiável que reduz a tensão de entrada para 5 V. Coloque um capacitor eletrolítico grande na saída para suavizar a corrente e evitar picos de tensão.

Baixe o datasheet do LM7805 (350 KB) para pinout e notas de aplicação.

Passo 3: Controlador de Motor

Usamos um motor DC padrão de 12 V controlado por um driver L293. O L293 é barato, fácil de ligar e fornece corrente suficiente para o motor.

Resumo das conexões:

• Pino 8: +12 V (alimentação do motor)
• Pino 2: Saída do Raspberry Pi (sinal de controle)
• Pino 7: Saída do Raspberry Pi (sinal de controle)
• Pino 1: Enable
• Pino 16: +5 V (alimentação do L293)
• Pinos 4, 5, 12, 13: Terra
• Pinos 3 e 6: Entradas do motor (frente/reverso)

Consulte o datasheet do L293 (204 KB) para pinout completo e diagramas de fiação.

Uma vez tudo montado, a Raspoulette abrirá automaticamente a porta do galinheiro quando o sol nascer e a fechará ao entardecer, tudo alimentado por energia solar.