Protótipo da Raspoulette

Olá pessoal,
Quando vejo um concurso de framboesa pi decido fazer um protótipo de uma ideia que tive há pouco tempo, deixem-me apresentar a minha Raspoulette!
Vou tentar explicar como fazer uma Raspoulette fantástica !
Raspoulette é um sistema de fechamento autônomo movido a energia solar com base em framboesa pi. Significa que a Raspoulette abre a porta do galinheiro quando a luz do sol está chegando e fecha a porta quando se vai. Para economizar energia, explicarei como fazer uma troca de crepúsculo.

Mas antes de tudo, o que você precisa para este projeto:

interruptor solar:
-1 relé 12v dc
-1 LDR
-1 potenciômetro 1M
-4 resistência r1 =180k r2 =10k r3 =100 r4 =4,7k
-3 transistor npn (como bc547)
-1 diodo

Regulador de tensão:
-LM7805
-1 capacitor grande
- pino micro usb masculino

Controlador do motor:
-1 L293
Motor -12V DC

Parte de hardware:
-1 garrafa grande de 10 litros
-1 impressora velha para tomar o sistema de trilhos com o motor
-1 bateria da broca velha
-1 peça de tubo de PVC
-Seu Raspberry pi (eu uso o modelo B, mas você provavelmente pode usar um modelo A)
-tape
-alguma peça de madeira

Parte do software:
-python

Etapa 1:interruptor solar

Para o interruptor temos que fazer uma parte elétrica para ligar e desligar o framboesa, e também uma parte da concha para iniciar o software python.

Esta é a explicação da parte eletrônica:
O primeiro transistor será bloqueado ou não dependerá da “ponte divisora” composta por LDR e r1 (180k) + potenciômetro. Se houver luz suficiente, os 3 transistores conduzem e a energia pode passar pela bobina do relé e ativá-la.

Se você estiver brincando com o potenciômetro, você pode configurar a intensidade da luz que deseja ativar o relé.

E para começar o software é muito fácil, basta digitar no shell:
sudo nano /etc/rc.local
então você pode digitar na última linha:
sudo python / your_file_directory / Poulerail.py

Na próxima vez que você ligar o Raspberry, o software começará automaticamente

Etapa 2:Regulador de tensão

A framboesa precisa regular a voltagem de 5V, por isso usamos o LM7805 que diminui essa voltagem.


É o regulador de tensão mais simples que você pode encontrar. Nós apenas adicionamos condensador para ter certeza de que temos uma corrente realmente adequada e suave.

Aqui você encontra a folha de dados lm7805.
LM7805.pdf350 KB

Etapa 3:controlador do motor

Usamos DCmotor porque é a solução mais simples, basta usar o l293, é controlador de motor DC, não é o mais barato mas é fácil de encontrar e eficiente.

Junto a ficha técnica se quiserem mais informações .


Neste caso, usamos apenas o pino:
8:+ 12V (motor)
2:Saída Rpi
7:Saída Rpi
1:habilitar
16:+ 5V (l293)
4, 5, 12, 13:Terra
3:Motor em
6:Motor em
L293d.pdf204 KBPara mais detalhes:Protótipo de Raspoulette