Construa um Braço Robótico 3D Impresso Funcional com Arduino – Guia Passo a Passo

Componentes e Materiais

Ferramentas Necessárias

• Impressora 3D (genérica)
• Ferro de solda (genérico)

Aplicativos e Serviços Online

• Arduino IDE

Sobre o Projeto

Este projeto usa 4 servos SG90 baratos alimentados pelo Arduino. Baixe os arquivos .stl para impressão 3D no link abaixo ou diretamente no Thingiverse:

https://www.thingiverse.com/thing:1015238

Lá você encontra instruções mais detalhadas para construir este braço robótico.

Os servos são controlados pelo Arduino. Escrevi um código simples para que cada servo seja controlado por um potenciômetro adequado. Após um pouco de prática, o controle via potenciômetros torna-se muito fácil e interessante, como visto no vídeo.

No futuro, pretendo expandir o código com opção de gravar e reproduzir automaticamente certos movimentos dos servos, transformando-o em um robô industrial completo.

O esquemático pode ser visto na imagem abaixo.

Código

• code

code Arduino

#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
int potpin = 0;
int potpin1 = 1;
int potpin2 = 2;
int potpin3 = 3;
int val, val1, val2, val3;

void setup() {
  myservo.attach(8);
  myservo1.attach(9);
  myservo2.attach(10);
  myservo3.attach(11);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(val);
  delay(15);

  val1 = analogRead(potpin1);
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);
  myservo1.write(val1);
  delay(15);

  val2 = analogRead(potpin2);
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180);
  myservo2.write(val2);
  delay(15);

  val3 = analogRead(potpin3);
  val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 180);
  myservo3.write(val3);
  delay(15);
}

Peças Personalizadas e Gabinetes

eezybotarm_uVD6bjbxQi.zip

Esquemáticos