Detector de alcance portátil

Ferramentas e máquinas necessárias

	Impressora 3D (genérica) Usei uma Anet A8
	Ferro de soldar (genérico)
	Pistola de cola quente (genérica)
	Dremel Ou qualquer ferramenta rotativa

Aplicativos e serviços online

	Arduino IDE Será necessário baixar a biblioteca NewPing
	Simplify3D Ou qualquer fatiador de escolha

Sobre este projeto

Introdução

• Distância ajustável
• Não está permanentemente fixo nas máquinas.
• Compatível com tripé
• Sem fios

Vídeo

Peças

Código

  frequência interna =700; // Frequência em Hz 
 int lower_bound =60; // Distância em mm 
 int upper_bound =200; // Distância em mm  

Impressão 3D

• Parte superior:2 horas e 40 minutos
• Parte inferior:2 horas e 20 minutos
• Botão:20 minutos

Montagem

Resumo

Futuro do projeto

Código

• RangeDetectionDevice.ino

RangeDetectionDevice.ino Arduino

 / ** Viktor Silivanov 22/03/2018 Dispositivo portátil de detecção de distâncias usando o HC-SR04 Sensor ultrassônico com ajuste de distância para acionar a campainha. ** /// ************* ******* Bibliotecas ****************************************** *************************************************** *************************************************** *************************************************** **************** # include  // ******************** Pins **** *************************************************** *************************************************** *************************************************** *************************************************** ******** // Pinos analógicos # define limpador A5 // Pinos digitais # define echo 2 # define trig 3 # define ON_LED 7 # define buzzer 8 # define buzzer_LED 9 // ******** ************ Variáveis ​​globais ************************************ *************************************************** *************************************************** ***************************************** ************************** // Frequência permitida de modificação do usuário =700; // Frequência em Hzint lower_bound =60; // Distância em mmint upper_bound =200; // Distância em mm // Não modificaint buzz_time =250; // Tempo em milissegundos para a campainha logo após a inicializaçãoint buzz_delay =280; // Tempo em milissegundos para o retardo da campainha logo após a inicializaçãoint max_distance =400; // Argumento para o objeto na biblioteca NewPingint i =0; int distance; int threshold; Sonar NewPing (trig, eco, distância_máx); // Instanciação do objeto "sonar" // ******************** Configuração ******************* *************************************************** *************************************************** *************************************************** ******************************************** // Esta função é executada apenas oncevoid setup () {Serial.begin (9600); // Permite o uso de monitor serial com uma taxa de baud de 9600 // Declaração do tipo de E / S do pino pinMode (trig, OUTPUT); pinMode (eco, INPUT); pinMode (campainha, OUTPUT); pinMode (buzzer_LED, OUTPUT); pinMode (ON_LED, OUTPUT); digitalWrite (ON_LED, HIGH); // Liga o LED verde; Permanece ligado enquanto a unidade está ligada // Buzzer emite 3 bipes ao ligar o dispositivo while (i <3) {digitalWrite (buzzer_LED, HIGH); tom (campainha, frequência, buzz_time); atraso (buzz_delay); i ++; } digitalWrite (buzzer_LED, LOW);} // ******************** Executa infinitamente ***************** *************************************************** *************************************************** *************************************************** ************************************* void loop () {distance =sonar.ping_cm (); // O objeto "sonar" utiliza a função ping_cm () da biblioteca, que retorna um valor em cm. A distância, então, assume esse valor limite =analogRead (limpador); // Obtenha o valor analógico do limpador do potenciômetro threshold =map (threshold, 0, 1023, lower_bound, upper_bound); // Traduzir leituras analógicas para a faixa de disparo. Atualizar os valores do limiar if (distance! =0 &&distance  

Peças personalizadas e gabinetes

Esquemas