Drone de controle mental

Ferramentas e máquinas necessárias

	Ferro de soldar (genérico)
	Chave de fenda Digilent

Aplicativos e serviços online

	Processamento 3
	Arduino IDE

Sobre este projeto

Antecedentes

Avisos

Tutorial em vídeo

Habilidades de que você precisa

Lista de peças

• Drone + controlador

• Estação de solda + acessórios (fio de cobre trançado, bomba dessoldadora, auxiliar, fios de núcleo sólido, estanho)

• multímetro

• sensor MindWave

• Arduino MKR1000

• Placa de ensaio

• 4 condensadores 100uF

• 4x resistores de 220Ω

• 12x fios de ligação

• 6 fios de grampo de crocodilo (opcional)

Fase 1:Drone PCB

Fase 2:digital para analógico

Fase 3:o circuito Arduino

• Throttle => para cima / para baixo no lado esquerdo do controlador

• Yaw => esquerda / direita no lado esquerdo do controlador

• Pitch => cima / baixo no lado direito do controlador

• Role => esquerda / direita do lado direito do controlador

Fase 4:controle da mente

  receptor =novo Serial (este, "COM10", 115200); mindSet =novo MindSet (este, "COM5");  

Conclusão

Código

• Processamento mestre
• Controle de drones

Processamento mestre Processamento

 / * * Drone mind control * * Este esboço envia valores Serial para um receptor receptor * * A entrada é gerada por meio de um Neurosky MindSet Mobile headset * * Criado em 21 de março de 2018 * Por Wesley Hartogs * Comunicação e Design Multimídia * Avans University of Applied Sciences * * * /// import Serial libaryimport processing.serial. *; // Define receiver SerialSerial receiver; // Importar MindSet libaryimport pt.citar.diablu.processing.mindset. *; MindSet mindSet; // Define os valores iniciaisint throttle =0; int yaw =127; int pitch =127; int roll =127; void setup () {size (150, 500); // Inicia a comunicação serial no receptor COM10 =novo Serial (this, "COM10", 115200); // Inicie a comunicação MindSet // O MindSet usa comunicação serial Bluetooth, // Verifique o potenciômetro COM no conector ThinkGear em seu Gerenciador de dispositivos mindSet =new MindSet (this, "COM5"); // Habilita anti-aliassing smooth (); // Definir as propriedades do traço strokeWeight (5); curso (255); strokeCap ​​(SQUARE); // Definir o preenchimento da cor da linha (255); } // setup () void draw () {// Comece com um fundo preto background (0); // Desenhe uma linha horizontal a 40% da parte inferior // Esta linha indica a linha de atenção mínima (40%) necessária (0, altura * 0,60, largura, altura * 0,60); // Desenhe uma linha do centro horizontal para cima // Esta linha dá uma indicação da sua atenção // A altura é mapeada ao contrário para obter uma porcentagem do topo // Exemplo:em 40% (0,4) atenção o valor da altura é ( 100 - 40) 60% (0,6) da linha superior (largura * .5, altura, largura * .5, altura * mapa (flutuante (nível de atenção) / 100, 0, 1, 1, 0)); // Empurre o nível de atenção para a variável de aceleração // 40 =atenção mínima necessária para fazer algo // 100 =atenção máxima // 30 =valor mínimo de 8 bits para Arduino // 255 =valor máximo de 8 bits para aceleração de Arduino =int (mapa (nível de atenção, 40, 100, 30, 255)); // Limita os valores a valores de 8 bits para evitar erros throttle =constrain (throttle, 0, 255); pitch =restrição (pitch, 0, 255); rolar =restringir (rolar, 0, 255); guinada =restrição (guinada, 0, 255); // Quando houver comunicação possível, envie os valores para o receptor Arduino if (receiver .available ()> 0) {println ("entionLevel:"+ atençãoLevel +" throttle:"+ throttle +" yaw:"+ yaw +" pitch:"+ pitch + "roll:" + roll); receptor .write ("throttle:" + throttle + "yaw:" + yaw + "pitch:" + pitch + "roll:" + roll); }} // draw () // Killswitch, pressione K para redefinir e fechar o programa evite keyPressed () {if (key =='k' || key ==ESC) {if (receiver .available ()> 0) { receptor .write ("throttle:" +0+ "yaw:" +127+ "pitch:" +127+ "roll:" +127); saída(); }}} // Variáveis ​​e funções do MindSetint signalStrenght =0; int atençãoLevel =0; público void atençãoEvent (int atençãoLevel_val) {atençãoLevel =atençãoLevel_val;} // Esta função é ativada quando a conexão com o MindSet não é ideal público void poorSignalEvent (int signalNoise) {// MindSet está se ajustando if (signalNoise ==200) {println ("Mindset não está tocando sua pele!"); } // Mapeie a intensidade do sinal para uma porcentagem signalStrenght =int (map ((200-signalNoise), 200, 0, 100, 0)); println ("Força do sinal:" + signalStrenght + "%");} 

Controle do drone Arduino

 / * * Controle do drone * * Este esboço recebe valores de entrada serial (do processamento) e envia esses valores para o controlador hackeado. * Use este programa apenas com o Arduino MKR1000 (ou outro Arduino baseado em saída de 3,3 volts) * * O circuito:* - 4 filtros passa-baixas com capacitores de 100 µF e resistores de 220Ω * - Controlador de drone hackeado * * Criado em 21 de março de 2018 * por Wesley Hartogs * Design de comunicação e multimídia * Avans University of Applied Sciences * * Use este esboço por sua própria conta e risco. * * /// Definir os valores iniciaisint throttle =0; int yaw =255/2; // pitch 3.3v / 2int =255/2; // 3,3v / 2int roll =255/2; // 3.3v / 2int throttlePin =2; // PWMint yawPin =3; // PWMint pitchPin =4; // PWMint rollPin =5; // PWMvoid setup () {// Começa a comunicação serial em 115200 baud Serial.begin (115200); // Definir pinModes pinMode (throttlePin, OUTPUT); pinMode (yawPin, OUTPUT); pinMode (pitchPin, OUTPUT); pinMode (rollPin, OUTPUT);} void loop () {// Quando houver uma conexão serial disponível, obtenha os valores if (Serial.available ()> 0) {throttle =Serial.parseInt (); // Armazena o primeiro valor interno do buffer Serial yaw =Serial.parseInt (); // Armazena o segundo valor interno do buffer Serial pitch =Serial.parseInt (); // Armazena o terceiro valor interno do buffer Serial roll =Serial.parseInt (); // Armazena o quarto valor interno do buffer serial} // Grava valores no controlador do drone // Use um filtro passa-baixo ou DAC (conversor digital para analógico) para converter PWM em uma tensão analógica analogWrite (throttlePin, throttle); analogWrite (yawPin, yaw); analogWrite (pitchPin, pitch); analogWrite (rollPin, roll);} 

Esquemas