Criando imagens usando um LED

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Programa de Pintura

(re) -Criando uma imagem

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• Programa de pintura com luz

Programa de pintura com luz C / C ++

 // Função de leitura de bitmap parcialmente de Adafruit # include  #include  #include "DRV8825.h" #define MOTOR_STEPS 200 # define RPM 150 # define MICROSTEPS 4 // definições de pinos # define STEPPER_X_DIR 7 # define STEPPER_X_STEP 6 # define STEPPER_X_EN 8 # define STEPPER_Y_DIR 4 # define STEPPER_Y_STEP 5 # define STEPPER_Y_EN 12 # define X 0 # define Y 1 # define X_DIR_FLAG -1 // 1 ou -1 para virar a direção # define Y_DIR_FLAG 1 // 1 ou -1 para mudar a direção # define STEPS_PER_MM (3.75 * MICROSTEPS) // passos necessários para mover 1mm # define SPACE_BETWEEN_POSITIONS 5 // 5mm por movimento # define R A0 # define G A1 # define B A2 # define SD_CS 22int currentPositions [] ={0, 0}; DRV8825 stepperX (MOTOR_STEPS, STEPPER_X_DIR, STEPPER_X_STEP, STEPPER_X_EN); DRV8825 stepperY (MOTOR_STEPS, STEPPER_Y_DIR, STEPPER_Y_STEP, STEPPER_Y_EN); configuração vazia (115200 de série) () () init_steppers (); SD.begin (SD_CS); createBitmaps (); stepperX.disable (); stepperY.disable (); while (1);} void loop () {} void createBitmaps () {Arquivo dir =SD.open ("bitmaps"); while (true) {bitmap do arquivo =dir.openNextFile (); if (! bitmap) {break; } paintBitmap (bitmap); atraso (15000); }} #define BUFFPIXEL 20void paintBitmap (Arquivo bmpFile) {int bmpWidth, bmpHeight; uint8_t bmpDepth; uint32_t bmpImageOffset; uint32_t rowSize; // Nem sempre =bmpWidth; pode ter preenchimento uint8_t sdbuffer [3 * BUFFPIXEL]; // buffer de pixel (R + G + B por pixel) uint8_t buffidx =sizeof (sdbuffer); // Posição atual no sdbuffer boolean goodBmp =false; // Definido como verdadeiro na análise de cabeçalho válido boolean flip =true; // BMP é armazenado de baixo para cima int w, h, row, col; uint8_t r, g, b; uint32_t pos =0, startTime =millis (); Serial.println (); Serial.print ("Carregando imagem '"); Serial.print (bmpFile.name ()); Serial.println ('\' '); // Abra o arquivo solicitado no cartão SD // Analisa o cabeçalho BMP if (read16 (bmpFile) ==0x4D42) {// Assinatura BMP Serial.print ("Tamanho do arquivo:"); Serial.println (read32 (bmpFile)); (void) read32 (bmpFile); // Ler e ignorar os bytes do criador bmpImageOffset =read32 (bmpFile); // Início dos dados da imagem Serial.print ("Image Offset:"); Serial.println (bmpImageOffset, DEC); // Lê o cabeçalho DIB Serial.print ("Tamanho do cabeçalho:"); Serial.println (read32 (bmpFile)); bmpWidth =read32 (bmpFile); bmpHeight =read32 (bmpFile); if (read16 (bmpFile) ==1) {// # planes - deve ser '1' bmpDepth =read16 (bmpFile); // bits por pixel Serial.print ("Bit Depth:"); Serial.println (bmpDepth); if ((bmpDepth ==24) &&(read32 (bmpFile) ==0)) {// 0 =descompactado goodBmp =true; // Formato BMP compatível - continue! Serial.print ("Tamanho da imagem:"); Serial.print (bmpWidth); Serial.print ('x'); Serial.println (bmpHeight); // As linhas BMP são preenchidas (se necessário) para o limite de 4 bytes rowSize =(bmpWidth * 3 + 3) &~ 3; // Se bmpHeight for negativo, a imagem está na ordem de cima para baixo. // Isso não é canônico, mas foi observado na natureza. if (bmpHeight <0) {bmpHeight =-bmpHeight; flip =false; } // Área de recorte a ser carregada w =bmpWidth; h =bmpHeight; if (bmpWidth * bmpHeight> 290) {// Serial.println muito grande ("O arquivo é muito grande para ser impresso."); Retorna; } para (uint8_t i =0; i <5; i ++) {analogWrite (R, 150); atraso (500); analogWrite (R, 0); atraso (500); } for (linha =0; linha  =sizeof (sdbuffer)) {// De fato bmpFile.read (sdbuffer, sizeof (sdbuffer)); buffidx =0; // Define o índice para o início} // Converte o pixel do formato BMP para TFT, empurre para exibir b =sdbuffer [buffidx ++]; g =sdbuffer [buffidx ++]; r =sdbuffer [buffidx ++]; moveToPosition (col, linha); ativarLED (r, g, b); // otimizado! //tft.pushColor(tft.Color565(r,g,b)); } // final do pixel analogWrite (R, 0); analogWrite (G, 0); analogWrite (B, 0); } // fim scanline Serial.print ("Carregado em"); Serial.print (millis () - startTime); Serial.println ("ms"); } // fim goodBmp}} bmpFile.close (); moveToPosition (0,0); if (! goodBmp) Serial.println ("Formato BMP não reconhecido.");} uint16_t read16 (Arquivo f) {uint16_t resultado; ((uint8_t *) &resultado) [0] =f.read (); // LSB ((uint8_t *) &resultado) [1] =f.read (); // Resultado de retorno de MSB;} uint32_t read32 (Arquivo f) {resultado de uint32_t; ((uint8_t *) &resultado) [0] =f.read (); // LSB ((uint8_t *) &resultado) [1] =f.read (); ((uint8_t *) &resultado) [2] =f.read (); ((uint8_t *) &resultado) [3] =f.read (); // Resultado de retorno do MSB;} void activateLED (int r, int g, int b) {Serial.print (F ("LED tem o valor de:")); Serial.print (r); Serial.print (","); Serial.print (g); Serial.print (","); Serial.println (b); analogWrite (R, r); analogWrite (G, g); analogWrite (B, b);} void moveToPosition (int x, int y) {int newPosX =(x-currentPositions [X]) * STEPS_PER_MM * X_DIR_FLAG * SPACE_BETWEEN_POSITIONS; int newPosY =(y-currentPositions [Y]) * STEPS_PER_MM * Y_DIR_FLAG * SPACE_BETWEEN_POSITIONS; stepperX.move (newPosX); stepperY.move (newPosY); currentPositions [X] =x; currentPositions [Y] =y; Serial.print ("Posições de passo:"); Serial.print (currentPositions [X]); Serial.print (","); Serial.println (currentPositions [Y]);} void init_steppers () {stepperX.begin (RPM); stepperX.setEnableActiveState (LOW); stepperX.enable (); stepperX.setMicrostep (MICROSTEPS); stepperY.begin (RPM); stepperY.setEnableActiveState (LOW); stepperY.enable (); stepperY.setMicrostep (MICROSTEPS);} 

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