Rastreador Solar V2.0 – Sistema Avançado de Rastreamento Solar DIY

Componentes e Materiais

Ferramentas Necessárias

• Cortadora a laser (genérica) – para peças de madeira

Software

• Arduino IDE

Sobre o Projeto

Nosso Rastreador Solar original (2015) focava mais na mecânica física que na eletrônica – seu maior ponto fraco. No redesenho, mudamos a fiação de "emaranhado de fios" para abordagem "plug-and-play", já que nosso público são estudantes.

Divulgação: vendemos kits e peças em nosso site. Este projeto é 100% Open Source – nunca precisa gastar conosco se não quiser.

Melhorias Principais

1. Shield Arduino Personalizado: Conecta servos e sensores diretamente. O design original usava shield genérico que funcionava bem para servos, mas mal para sensores. Nosso shield é simples, mas resolve isso (também o usamos em outros projetos com sensor + servo).
2. Suportes de Sensor Parafusados: Design simples que fixa na madeira. Headers de pinos permitem conectar PCB do sensor ao shield com jumpers fêmea. Troubleshooting muito mais fácil que "emaranhado de fios" ou protoboard.
3. Redução de Peso: Mudamos madeira de 1/4" para 1/8" – menos peso para os servos 9g moverem (evita burnout), menor custo e frete mais barato (enviamos kits internacionalmente).

Todos os arquivos no GitHub: PCBs (shield, suporte de sensor, versão Nano não testada), arquivos de corte a laser, e arquivos V1.0 antigos.

Código

Código simples disponível no repositório:

https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

Peças Personalizadas e Caixas

Arquivos de Corte a Laser

Usamos compensado 1/8" e 1/4". Necessário: parafusos/porcas 8-32 (maioria 3/4", um 1/2", um 2.5", e 4 parafusos #2 minúsculos para madeira).

https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

Esquemáticos

Arquivos PCB no GitHub

Arquivos do Shield e Suporte de Sensor. Também há PCB para Arduino Nano, mas não testamos.

https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker