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Solar Tracker V2.0

Componentes e suprimentos

PCB fabricado sob encomenda do OSH Park
Nosso escudo e suportes de sensor
× 2
Arduino UNO
× 1
Micro servo motor SG90
× 4
Jumper feminino / feminino
× 5

Ferramentas e máquinas necessárias

Cortador a laser (genérico)

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE

Sobre este projeto




Nosso Solar Tracker original de 2015 estava mais preocupado com a mecânica física do que com a eletrônica e isso provou ser sua maior queda. Quando começamos a redesenhar este projeto, tomamos a decisão de mudar nosso cabeamento de uma abordagem de 'feixe de fios' para uma abordagem fácil de 'plug and play', já que nosso público costumava ser estudantes.

* Divulgação completa, vendemos kits e peças para isso em nosso site. Este projeto é 100% Open Source e você nunca precisa gastar um centavo conosco se não quiser.

A primeira coisa que fizemos foi criar um escudo Arduino personalizado para conectar os servos e sensores. O projeto original usava um Arduino Uno Sensor Shield genérico que funcionou bem para os servos, mas não para os sensores. Nosso escudo não é nada especial no geral e foi de longe o aspecto mais simples de se projetar. (Também o usamos para outros projetos onde precisávamos conectar um sensor simples e um servo.)

Para manter os sensores no lugar, projetamos um suporte de sensor muito simples que poderia ser facilmente aparafusado à madeira. Um conjunto de conectores de pinos nos permitiu conectar o PCB do sensor à blindagem com jumpers fêmeas. Solucionar problemas com esta configuração é muito mais fácil do que nosso 'feixe de fios' original ou uma placa de ensaio.

Por fim, revisamos nosso projeto e mudamos um pouco da madeira de um quarto de polegada para oito polegadas para reduzir o peso. Embora nunca tenhamos tido relatos de pessoas com problemas com seus servos 9G queimando, quanto menos peso eles estivessem movendo, melhor. Isso também reduziu o custo e os pesos de envio para nós, uma vez que tendemos a enviar muitos kits internacionalmente.

Todos os arquivos para isso podem ser encontrados em nosso repositório GitHub. Isso inclui os arquivos PCB para o protetor e suporte do sensor, a madeira cortada a laser e todos os nossos arquivos V 1.0 antigos. Um construtor experiente também pode ver que temos um Arduino Nano PCB projetado para este projeto também, no entanto, ele ainda não foi testado. Não há nenhuma razão para que não funcione, simplesmente decidimos não seguir esse caminho com nossos kits.

Código

Código de repositório GitHub
Nosso code.https simples://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

Peças personalizadas e gabinetes

Arquivos de corte a laser
Usamos madeira compensada de 1/8 e 1/4 de polegada para este projeto. Você precisará de um monte de parafusos e porcas 8-32. Usamos principalmente parafusos de 3/4 pol., Um único parafuso de 1/2 pol. E 2,5 pol. E 4 parafusos de madeira # 2 muito pequenos. Https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

Esquemas

Arquivos GitHub PCB
Os arquivos do nosso escudo e suporte do sensor. Você também encontrará um Arduino Nano PCB, mas nunca o testamos antes.https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

Processo de manufatura

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