Arduino Solar Tracker

Ferramentas e máquinas necessárias

Sobre este projeto

Código

• Software integrado de bancada de teste de rastreador solar

Software integrado de bancada de teste do rastreador solar Arduino

 // Biblioteca do servo motor # include  // Inicializar as variáveis ​​modoint =0; int ax =0; int buttonState1 =0; int buttonState2 =0; int prevButtonState1 =0; int prevButtonState2 =0; int ldrtopr =0; // LDR superior direito int ldrtopl =1; // LDR superior esquerdo int ldrbotr =2; // LDR inferior direito int ldrbotl =3; // LDR inferior esquerdo int topl =0; int topr =0; int botl =0; int botr =0; // Declarar dois servosServo servo_updown; Servo servo_rightleft; int threshold_value =10; // configuração da sensibilidade para evitar a medição () {Serial.begin (9600); // configuração da conexão serial // abre a porta serial, define a taxa de dados para 9600 bps Serial.println ("CLEARDATA"); // limpar todos os dados que já foram colocados em Serial.println ("LABEL, t, tensão, corrente, potência, Modo"); // define os cabeçalhos das colunas (comando PLX-DAQ) pinMode (12, INPUT); // Botão de mudança de modo pinMode (11, INPUT); // Chave de eixo pinMode (A4, INPUT); // Potenciômetro para movimento direita-esquerda e movimento cima-baixo servo_updown.attach (5); // Movimento de subida e descida do servo motor servo_rightleft.attach (6); // Movimento direita-esquerda do servo motor} void loop () {// pv_power (); modo char; volt flutuante =analogRead (A5) * 5,0 / 1023; tensão flutuante =2 * volt; // Volt =(R1 / R1 + R2) * Voltagem / R1 =R2 =10Ohms => voltagem =2 * volt) corrente flutuante =voltagem / 20; // I =tensão / (R1 + R2) potência flutuante =tensão * corrente; Serial.print ("DADOS, HORA,"); // Comando PLX-DAQ Serial.print (voltagem); // envia a tensão para a porta serial Serial.print (","); Serial.print (atual); // envia a corrente para a porta serial Serial.print (","); Serial.print (potência); // envia a energia para a porta serial Serial.print (","); // Serial.println (Mode); buttonState1 =digitalRead (12); if (buttonState1! =prevButtonState1) {if (buttonState1 ==HIGH) {// Altere o modo e acenda o indicador correto if (mode ==1) {mode =0; } mais {modo =1; }}} prevButtonState1 =buttonState1; atraso (50); // Aguarde 50 milissegundos (s) if (mode ==0) {Mode ='M'; Serial.println (modo); // envia o modo "Manual" para a porta serial Handelsolartracker (); } else {// modo automático Mode ='A'; Serial.println (Modo); automaticsolartracker (); // enviar Modo "Automático" para a porta serial}} void automaticsolartracker () {// capturando valores analógicos de cada LDR topr =analogRead (ldrtopr); // capturando o valor analógico do LDR superior direito topl =analogRead (ldrtopl); // capturando o valor analógico do LDR superior esquerdo botr =analogRead (ldrbotr); // capturando o valor analógico do bot direito LDR botl =analogRead (ldrbotl); // capturando o valor analógico do LDR esquerdo do bot // calculando a média int avgtop =(topr + topl) / 2; // média dos principais LDRs int avgbot =(botr + botl) / 2; // média dos LDRs inferiores int avgleft =(topl + botl) / 2; // média dos LDRs esquerdos int avgright =(topr + botr) / 2; // média dos LDRs corretos // Obtenha os diferentes int diffelev =avgtop - avgbot; // Obtenha as diferentes médias entre os LDRs top e os LDRs bot int diffazi =avgright - avgleft; // Obtenha as diferentes médias entre os LDRs à direita e os LDRs à esquerda // movimento esquerda-direita do rastreador solar if (abs (diffazi)> =threshold_value) {// Mude a posição apenas se a diferença de luz for maior que o threshold_value if (diffazi> 0 ) {if (servo_rightleft.read () <180) {servo_rightleft.write ((servo_updown.read () + 2)); }} if (diffazi <0) {if (servo_rightleft.read ()> 0) {servo_rightleft.write ((servo_updown.read () - 2)); }}} // movimento de cima para baixo do rastreador solar if (abs (diffelev)> =threshold_value) {// Mude a posição apenas se a diferença de luz for maior que o thethreshold_value if (diffelev> 0) {if (servo_updown.read () <180) {servo_updown.write ((servo_rightleft.read () - 2)); }} if (diffelev <0) {if (servo_updown.read ()> 0) {servo_updown.write ((servo_rightleft.read () + 2)); }}}} void ownersolartracker () {buttonState2 =digitalRead (13); if (buttonState2! =prevButtonState2) {if (buttonState2 ==HIGH) {// Mude o modo e ilumine o indicador correto if (ax ==1) {ax =0; } mais {ax =1; }}} prevButtonState2 =buttonState2; atraso (50); // Aguarde 50 milissegundos (s) if (ax ==0) {// controle o movimento direita-esquerda servo_rightleft.write (map (analogRead (A4), 0, 1023, 0, 180)); } else {// // controla o movimento de cima para baixo servo_updown.write (map (analogRead (A4), 0, 1023, 0, 180)); }} 

Esquemas