Portão de Triagem de Temperatura Sem Contato para Monitoramento Rápido e Preciso

Componentes e Materiais

• Arduino MKR1000 × 1
• Sensor IR de Temperatura Sem Contato DfRobot × 1
• Micro Servo Motor SG90 × 1
• Jumpers (genéricos) × 1

Ferramentas Necessárias

• Pistola de cola quente
• Ferro de solda

Aplicativos e Serviços Online

• Arduino IDE
• Extensão Microsoft Visual Studio Code para Arduino

Sobre este Projeto

Descrição

Apresentamos um portão automatizado de verificação de temperatura para monitorar a temperatura corporal de pessoas ao passarem. Em situação normal, o portão permanece aberto. Se detectar temperatura elevada (acima de 37,2 °C / 99 °F), o portão fecha automaticamente, impedindo a entrada, e emite bipes de alerta.

Nosso mundo é afetado pela COVID-19. Medidas de saúde são necessárias para prevenir a propagação. Um dos sintomas iniciais é febre/alta temperatura corporal. Este portão detecta essa condição.

Útil para paradas de ônibus, hospitais, restaurantes, aeroportos, mercados e shoppings. O custo de implementação é baixo (comparado a câmeras térmicas). Câmeras térmicas também são usadas para monitoramento de temperatura.

Lista de Materiais (BOM)

• Sensor de temperatura IR
• Motor servo
• Microcontrolador (Arduino MKR1000)
• Chapas/placas de PVC
• Jumpers
• Faca de corte
• Colas

O protótipo foi feito com chapas de PVC. O sensor de temperatura foi instalado na posição central no topo do portão. O microcontrolador e buzzer de alerta ficaram ao lado. A abertura/fechamento é feito por servo motor.

Diagrama de Circuito

Demonstração

(Vídeo de demonstração não incluído no texto original)

Conclusão

Um portão automatizado de verificação de temperatura foi apresentado. Este portão é útil para checagem de temperatura corporal humana.

Código

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
double temp;
int b = 2; // pino do buzzer/LED

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Teste Adafruit MLX90614");
  pinMode(b, OUTPUT);
  myservo.attach(5); // Pino do Arduino MKR
  myservo.write(0);  // portão aberto
  mlx.begin();
}

void loop() {
  digitalWrite(b, HIGH); // buzzer/LED desligado (assumindo lógica invertida)
  myservo.write(0);      // mantém portão aberto
  temp = mlx.readObjectTempF(); // lê temperatura em Fahrenheit

  if (temp > 90) { // limiar ~32°C (ajustar para 99°F = 37.2°C)
    Serial.println("TEMPERATURA ALTA");
    digitalWrite(b, LOW);    // ativa alerta
    myservo.write(95);       // fecha portão
    delay(1000);
  }

  Serial.print(temp);
  Serial.println("*F");
  Serial.println();
  delay(500);
}

Nota: O limiar no código (`temp > 90`) corresponde a ~32 °C. Para 99 °F (37,2 °C), ajuste para `temp > 99`.

Esquemático