START: Terminal Arduino Autônomo com Teclado PS2, LCD, Ethernet e Acesso Shell Remoto

Componentes e Materiais

Componente	Descrição	Qtd
Arduino UNO	–	1
Arduino Ethernet Shield 2	–	1
LCD 128x64 ST7920	–	1

Sobre o Projeto

START significa STandalone ARduino Terminal. Equipado com:

• Teclado PS2
• Monitor LCD 128x64
• Porta Ethernet
• Opcionalmente, bateria

O START executa um conjunto de comandos embutidos para controlar I/O digital e conectar a um servidor telnet real para executar comandos shell remotamente!

Começando com START

O START é fornecido como biblioteca Arduino: baixe e instale como qualquer outra.

Também instale estas bibliotecas para teclado e LCD:

• PS2Keyboard
• U8glib

Depois abra e carregue o exemplo runSTART!

Comandos Embutidos

Todos os comandos são case-sensitive!

• free – Retorna SRAM livre em bytes.
• setPM pino INPUT/OUTPUT – Wrapper para pinMode() (ex: setPM 3 OUTPUT).
• getPM pino – Retorna modo configurado do pino (ex: getPM 7).
• dioW pino true/false – Wrapper para digitalWrite() (ex: dioW 3 false).
• dioR pino – Wrapper para digitalRead() (ex: dioR 3).
• telnet ipAddress – Cliente telnet básico para conectar a servidor e executar comandos shell remotamente (ex: telnet 192.168.1.111).

Exemplo de Sessão Telnet

1. Digite telnet 192.168.1.111
2. Será solicitado usuário/senha.
3. Aguarde alguns segundos… e voilà: logado no servidor telnet, podendo executar comandos, scripts e programas remotamente!

Veja o arquivo network.h para configurações de rede.

Dica de Montagem 1: Adaptador Teclado PS2

Fiz um adaptador com conector PCB PS2 e uma placa de tiras (stripboard).

Pinout:

• Data → Arduino pino 8
• Clock → Arduino pino 2

Dica de Montagem 2: Estrutura Portátil

Pode ligar cada componente separadamente, mas usei uma "moldura" de poliestireno e espaçadores plásticos de PCB para criar um dispositivo mais "portátil":

Código

Repositório no GitHub: https://github.com/alejho/START

Esquemático