Abridor Automático de Porta sem Contato com Detecção de Temperatura

Componentes e Materiais

Sobre o Projeto

O objetivo deste projeto é abrir a porta automaticamente detectando a temperatura corporal. Na verdade, visa impedir que pacientes com nova pneumonia coronária entrem em casa. Em certa medida, garante a segurança do ambiente doméstico.

Peças utilizadas:

• Arduino UNO
• Display LCD 2004 I2C
• Módulo GY-906-BCC IR Infrared Thermometry (MLX90614)
• Dois Servos Tower Pro MG90S
• Buzzer
• Sensor HC-SR501

Código: GitHub

Obrigado por assistir, fique em casa e seguro... Tenha um ótimo dia! #Arduino #Arduinoproject #Covid-19

Código

autodoor.ino Arduino

#include 
#include 
#include 
#include 

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
Servo myservo1;
Servo myservo2;
#define red 13
#define haha 4
int pos1, pos2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(red, OUTPUT);
  pinMode(haha, INPUT);
  myservo1.attach(7);
  myservo2.attach(8);
  myservo1.write(90);
  myservo2.write(90);
  mlx.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  int montion = digitalRead(haha);
  if(montion == 1){
    Serial.print("made");
    Serial.print("\n");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ObjectTemp:");
    lcd.setCursor(13,3);
    lcd.print("-DKARDU");
    kaiguan();
  }
}

void kaiguan(){
  int temp_obj = mlx.readObjectTempC();
  Serial.print(temp_obj);
  Serial.print("\n");
  if(temp_obj < 31){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("Not detected,retest!");
  }
  if(temp_obj > 30 && temp_obj < 38){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("body temperature ok ");
    for(pos1 = 90; pos1 <= 180; pos1 += 1) {
      myservo1.write(pos1);
      myservo2.write(180-pos1);
      delay(15);
    }
    delay(5000);
    for(pos1 = 180; pos1 >= 90; pos1 -= 1) {
      myservo1.write(pos1);
      myservo2.write(180-pos1);
      delay(15);
    }
  }
  if(temp_obj > 37){
    digitalWrite(red, HIGH);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(temp_obj);
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print(" Keep out! ");
    delay(500);
  }
  digitalWrite(red, LOW);
}

Esquemáticos