Como fazer um sistema de abertura e fechamento automático de porta sem toque

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Código

• autodoor.ino

autodoor.ino Arduino

 #include  #include  #include  #include  Adafruit_MLX90614 mlx =Adafruit_MLX90614 (); LiquidCrystal_Io2C lcd lcd (0x27,41);; Servo myservo2; # define vermelho 13 # define haha ​​4int pos1, pos2; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (vermelho, SAÍDA); pinMode (haha, INPUT); myservo1.attach (7); myservo2.attach (8); myservo1.write (90); myservo2.write (90); mlx.begin (); lcd.init (); lcd.backlight (); } void loop () {int montion =digitalRead (haha); if (montion ==1) {Serial.print ("feito"); Serial.print ("\ n"); lcd.setCursor (0,0); lcd.print ("ObjectTemp:"); lcd.setCursor (13,3); lcd.print ("- DKARDU"); Kaiguan (); }} void kaiguan () {int temp_obj =mlx.readObjectTempC (); Serial.print (temp_obj); Serial.print ("\ n"); if (temp_obj <31) {lcd.setCursor (0,1); lcd.print (temp_obj); lcd.setCursor (0,2); lcd.print ("Não detectado, teste novamente!"); } if (temp_obj> 30 &&temp_obj <38) {lcd.setCursor (0,1); lcd.print (temp_obj); lcd.setCursor (0,2); lcd.print ("temperatura corporal ok"); para (pos1 =90; pos1 <=180; pos1 + =1) {myservo1.write (pos1); myservo2.write (180-pos1); atraso (15); } atraso (5000); para (pos1 =180; pos1> =90; pos1 - =1) {myservo1.write (pos1); myservo2.write (180-pos1); atraso (15); }} if (temp_obj> 37) {digitalWrite (vermelho, ALTO); lcd.setCursor (0,1); lcd.print (temp_obj); lcd.setCursor (0,2); lcd.print ("Mantenha-se afastado!"); atraso (500); } digitalWrite (vermelho, BAIXO);} 

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