Wi-Servo:Servomotores controlados por navegador Wi-Fi

Componentes e suprimentos

Arduino UNO

Espressif ESP8266 ESP-01

Arduino Proto Shield

Micro servo motor SG90

Fios de jumpers (genérico)

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE

Sobre este projeto

Este projeto mostra como controlar alguns servomotores remotamente em uma rede Wi-Fi, usando um navegador de internet comum (Firefox, por exemplo). Isso pode ser usado em várias aplicações:brinquedos, robôs, drones, panorâmica / inclinação da câmera, etc.

Os motores foram acoplados a um Arduino Uno, que conecta a rede Wi-Fi por meio de um módulo ESP-8266. A interface de controle foi projetada com HTML e jQuery.

O tutorial de Miguel (http://allaboutee.com/2015/01/02/esp8266-arduino-led-control-from-webpage/), que mostra como ligar / desligar LEDs usando ESP-8266, serviu de inspiração para isso publicar.

A técnica aqui apresentada é utilizada em um dos meus projetos:"Robô da Alegria". Você pode encontrar mais sobre isso em um dos seguintes links:

https://hackaday.io/project/12873-rob-da-alegria-joy-robot

https://www.facebook.com/robodaalegria/

https://github.com/ferauche/RoboAlegria

Etapa 1:Eletrônicos

Para este projeto, você precisará dos seguintes componentes:

Arduino Uno (comprar)

ESP8266 (comprar)

Protoshield (para uma versão mais compacta) ou um breadboard comum (comprar)

resistor de 10 kohm (x3)

Alguns fios de ligação

servomotor SG90 (x2) (comprar)

Um computador (para compilar e enviar o código Arduino)

SG90Servo.pdf
Você não precisará de ferramentas específicas para a montagem deste projeto. Todos os componentes podem ser encontrados online em sua loja de comércio eletrônico favorita. O circuito é alimentado pela porta USB (conectada a um computador ou carregador de telefone comum), mas você também pode adicionar uma fonte de alimentação DC externa ou uma bateria conectada ao conector de alimentação do Arduino.

Etapa 2:montagem

Conecte todos os componentes de acordo com o esquema. Você precisará de alguns fios de jumper para conectar o módulo ESP-8266 e os servomotores. Você pode usar um proto-escudo (para um circuito mais compacto), uma placa de ensaio comum ou projetar seu próprio escudo Arduino.

Conecte o cabo USB à placa Arduino Uno e prossiga para a próxima etapa.

Etapa 3:código do Arduino

Instale o IDE Arduino mais recente. Neste projeto, a biblioteca servo.h foi usada para o controle dos servos. Para evitar conflito entre o módulo Wi-Fi e a porta USB do computador durante o upload do código, softserial biblioteca foi usada. Nenhuma biblioteca adicional foi necessária para comunicação com o módulo ESP-8266. Verifique a taxa de transmissão do seu ESP8266 e defina-a corretamente no código.

Alguns servomotores começam a tremer e fazer ruídos estranhos quando sua posição está perto dos limites (0 e 180 graus). Para evitar isso, o ângulo foi limitado entre 10 e 170 graus tanto no código do Arduino quanto na interface de controle (posteriormente).

Infelizmente, servo.h biblioteca e softserial.h biblioteca usa o mesmo temporizador do microcontrolador. Isso pode causar jitter nos servos sempre que o Arduino se comunica com o ESP-8266. Para evitar isso, os servos são desconectados do Arduino após cada comando. Você também pode conectar o módulo aos pinos seriais padrão. Neste caso, lembre-se de desconectar o módulo antes de cada upload.

Baixe o código do Arduino ( wi-servo.ino ) e substitua XXXXX pelo SSID do roteador Wi-Fi e YYYYY pela senha do roteador. Conecte a placa Arduino à porta USB do seu computador e faça o upload do código.
FASLU1KIR9EDSUP.ino

Etapa 4:Interface

Uma interface HTML foi projetada para o controle dos servomotores. Neste exemplo, dois servos foram usados, mas mais podem ser adicionados ao Arduino Uno (testei até quatro motores).

Um formulário de caixa de texto é usado para inserir o endereço IP do módulo ESP. Baixe Wi-servo.html e jquery.js arquivos e salve-os na mesma pasta.
FH67KRAIQSAB934.zip

Etapa 5:uso

Quando o Arduino for reiniciado, ele tentará conectar sua rede Wi-Fi automaticamente. Use o Serial Monitor para verificar se a conexão foi bem-sucedida e para obter qual IP foi atribuído ao ESP-8266 pelo roteador.

Abra o arquivo html em um navegador da Internet (Firefox).

Informe o endereço IP do seu ESP-8266 na caixa de texto e você estará pronto para começar. Selecione o ângulo desejado para cada servo usando os controles deslizantes. O navegador enviará automaticamente uma solicitação ao Arduino quando você soltar o botão do mouse e mover cada servo.

Código

Github

https://github.com/ferauche/RoboAlegriahttps://github.com/ferauche/RoboAlegria

Esquemas

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Processo de manufatura

impressao 3D

Sistema de controle de automação

Tecnologia industrial