Caixote do Lixo Inteligente com Tampa Automática – Arduino UNO

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Sobre o Projeto

Tudo está a ficar inteligente — por que não o caixote do lixo? Este abre e fecha a tampa automaticamente ao detetar lixo à frente (até 50 cm). Traga o lixo, a tampa abre, espera 3 segundos e fecha.

Passo 1: Componentes

• Arduino Uno
• Servo motor (micro servo SG90)
• Sensor ultrassónico HC-SR04
• Braço de servo (incluído com o servo)
• Cartão (ou pau de gelado)
• Caixote do lixo com tampa basculante

Passo 2: Montar o Circuito

Alimentação direta do Arduino 5V (servo e sensor consomem pouco). Alimente o Arduino com ≥ 7V DC.

• Servo sinal (amarelo) → pino 3
• Servo VCC (vermelho) → 5V
• Servo GND (preto/cinza) → GND
• Sensor Trig → pino 6
• Sensor Echo → pino 5
• Sensor VCC → 5V
• Sensor GND → GND

Passo 3: Ligar o Braço do Servo

Cole o braço do servo a uma tira longa de cartão (ou pau de gelado) com cola quente. Fixe o braço ao servo.

Passo 4: Fixar Servo e Sensor no Caixote

Posicione o sensor virado para cima, a detetar objetos acima do caixote. Monte o servo de forma a que o braço empurre a tampa para abrir (rotação ~50°) e puxe para fechar (~160°).

Passo 5: O Código

Repositório GitHub: https://github.com/ashraf-minhaj/Trash-bot

#include <Servo.h>
Servo servo;
int const trigPin = 6;
int const echoPin = 5;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(3);
}

void loop() {
  int duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // cm

  if (distance <= 50 && distance >= 0) {
    servo.write(50);  // abre tampa
    delay(3000);
  } else {
    servo.write(160); // fecha tampa
  }
  delay(60);
}

Passo 6: Pronto!

Alimente o Arduino (>7V) e tem um caixote do lixo robótico. Obrigado! (Subscreva o canal YouTube do autor se gostou.)

Código

Disponível no GitHub: Trash-bot

Esquemático

Consulte a imagem do esquemático incluída nos recursos do projeto.