Construa um Carro Controlado por Bluetooth com Arduino: Guia DIY Completo

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade
Arduino Nano R3	1
Micro Motorredutor Metal 600RPM 12V	2
Driver de Motor DRV8833	1
Módulo Bluetooth HC-06	1
Bateria 18650 Li-ion	1
Suporte para Bateria 18650	1
Interruptor Deslizante 11x6mm	1
Parafuso M3 10mm + Porca	1
Cabos Diversos	1 set
Elásticos de Borracha (para tração nas rodas)	4

Ferramentas Necessárias

• Ferro de Soldar
• Impressora 3D

Sobre o Projeto

Olá! Sou o Nikolas, 15 anos, de Atenas, Grécia. Vou mostrar como fazer um carro de 2 rodas controlado por Bluetooth com Arduino Nano, impressão 3D e componentes simples. Veja o vídeo no YouTube para ver o carro em ação.

História

Comecei com eletrónica básica aos 9 anos. Fiz vários carros de brincar. Durante a pandemia, aprofundei conhecimentos e consegui fazer um carro controlado por IR. O passo seguinte era Bluetooth com o telemóvel — este tutorial.

Passo 1: Impressão 3D

Desenhei os ficheiros no Onshape. Imprima a Base e duas Rodas. Usei Prusament Gold PETG, 0.2mm layer height, 40% infill, Creality Ender 3 V2. Ficheiros .stl no Thingiverse: thing:4683747.

Passo 2: Circuito

Monte na protoboard:

• VCC do HC-06 e DRV8833 → 5V do Arduino
• GND do HC-06 e DRV8833 → GND do Arduino
• TXD do HC-06 → D10
• RXD do HC-06 → D11
• INT1, INT2, INT3, INT4 do DRV8833 → D2, D3, D4, D5
• Motor 1 → OUT1, OUT2
• Motor 2 → OUT3, OUT4
• Bateria + → 5V (com interruptor deslizante no +), - → GND

Passo 3: Programação

Ligue o Arduino Nano via USB, abra BluetoothCar.ino na IDE Arduino, selecione board "Arduino Nano", processador "ATmega328P (Old Bootloader)" se necessário, porta COM correta e faça Upload.

Passo 4: App Bluetooth

Desenvolvi uma app Android com MIT App Inventor (BluetoothController.apk). O carro só move enquanto o dedo está no botão (feature de segurança). Para emparelhar: Bluetooth ON → procure "HC-06" → senha "1234" ou "0000" → na app, clique no botão Bluetooth e selecione HC-06.

Passo 5: Montagem Final

1. Aparafuse o suporte da bateria à base.
2. Encaixe os dois motores.
3. Encaixe o interruptor deslizante.
4. Encaixe o driver DRV8833.
5. Encaixe o Arduino Nano.
6. Deslize o HC-06 no lugar.
7. Coloque a bateria 18650 no suporte.
8. Empurre as rodas nos eixos dos motores.
9. Coloque 2 elásticos em cada roda para tração.

Passo 6: Divirta-se!

Ligue, conecte via app Android e divirta-se! Perguntas nos comentários. Subscreva o canal YouTube para mais projetos. Instagram: @n_babetass

Código

Ficheiro BluetoothCar.ino disponível para download (sem preview).

Peças Personalizadas e Caixas

Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:4683747

Esquemático

Consulte a imagem do esquemático incluída nos recursos do projeto.