Arduino / Android - BLUETOOTH Multi Servo Motor Control

Sobre este projeto

Etapa 1:lista de peças

• Arduino Uno, ( Use um Mega se quiser usar mais de 6 Servos!) Eu usei o RobotDyn Uno.

• Módulo Bluetooth HC-06, ou qualquer outro.

• 6 x servo motor. ( Pode testar com um para, é claro )

• Fios de jumpers conjunto MM / FF / MF

• telefone Android.

Etapa 2:como alterar o nome do seu HC-06

• 1 x USB para programador de microcontrolador TTL para conectar ao seu HC-06

• VCC para VCC

• GND para GND

• RXD para TX

• TXD para RX

• Conecte o programador USB TTL ao HC-06.

• Conecte o USB e abra o IDE do Arduino.

• Abra o monitor serial.

• Digite "AT" sem aspas. Você deve ver uma resposta no monitor serial dizendo "OK".

• Digite "AT + NAMExyz". Define o nome do módulo como “xyz” (substitua xyz pelo nome que você deseja.) A resposta deve ser OKsetname.

• Digite "AT + PIN1234". Define o pino como 1234 (substitua 1234 pelo pino desejado) e a resposta deve ser OKsetPIN. Para obter mais informações sobre como alterar a taxa de transmissão, etc., incluí um arquivo PDF. Boa sorte!

Código

• BLUETOOTH_Servo_Control_Multi_Servo.ino

BLUETOOTH_Servo_Control_Multi_Servo.ino Arduino

 / * Autor:Danny van den Brande.Com este código você pode controlar vários servo motores usando um aplicativo Android. Você pode adicionar quantos quiser até que seus pinos acabem. Você pode adicionar mais Servos no código. Se você quiser o código-fonte do aplicativo, entre em contato comigo. * / # include  Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4, myservo5, myservo6, myservo7, myservo8, myservo9, myservo10; byte serialA; void setup () {myservo1.attach (9); myservo2.attach (10); myservo3.attach (11); myservo4.attach (3); myservo5.attach (5); myservo6.attach (6); // myservo7.attach (); preencha os números dos pinos se você usar mais de 6 servos i deixei-os em branco // myservo8.attach (); // myservo9.attach (); // myservo10.attach (); Serial.begin (9600); // altere sua taxa de transmissão para a taxa de transmissão de seus módulos Bluetooth, se necessário.} Void loop () {if (Serial.available ()> 2) {serialA =Serial.read (); Serial.println (serialA );} {servopos int sem sinal =Serial.read (); unsigned int servopos1 =Serial.read (); sem sinal int realservo =(servopos1 * 256) + servopos; Serial.println (realservo); if (realservo> =1000 &&realservo <1180) {int servo1 =realservo; servo1 =mapa (servo1, 1000,1180,0,180); myservo1.write (servo1); Serial.println ("servo 1 ON"); atraso (10); } if (realservo> =2000 &&realservo <2180) {int servo2 =realservo; servo2 =mapa (servo2,2000,2180,0,180); myservo2.write (servo2); Serial.println ("servo 2 ligado"); atraso (10); } if (realservo> =3000 &&realservo <3180) {int servo3 =realservo; servo3 =mapa (servo3, 3000, 3180,0,180); myservo3.write (servo3); Serial.println ("servo 3 ligado"); atraso (10); } if (realservo> =4000 &&realservo <4180) {int servo4 =realservo; servo4 =mapa (servo4, 4000, 4180,0,180); myservo4.write (servo4); Serial.println ("servo 4 ligado"); atraso (10); } if (realservo> =5000 &&realservo <5180) {int servo5 =realservo; servo5 =mapa (servo5, 5000, 5180,0,180); myservo5.write (servo5); Serial.println ("servo 5 ligado"); atraso (10); } if (realservo> =6000 &&realservo <6180) {int servo6 =realservo; servo6 =mapa (servo6, 6000, 6180,0,180); myservo6.write (servo6); Serial.println ("servo 6 ligado"); atraso (10); } // if (realservo> =7000 &&realservo <7180) {// UNCOMMENT se estiver usando mais de 6 Servos.// int servo7 =realservo; // servo7 =map (servo7, 7000, 7180,0,180); // myservo7 .write (servo7); // Serial.println ("servo 7 On"); // delay (10); //} //// if (realservo> =8000 &&realservo <8180) {// int servo8 =realservo; // servo8 =map (servo8, 8000, 8180,0,180); // myservo8.write (servo8); // Serial.println ("servo 8 ligado"); // delay (10); //} / /// if (realservo> =9000 &&realservo <9180) {// int servo8 =realservo; // servo8 =map (servo9, 9000, 9180,0,180); // myservo8.write (servo8); // Serial. println ("servo 9 On"); // delay (10); //} //// if (realservo> =10000 &&realservo <10180) {// int servo10 =realservo; // servo10 =map (servo10, 10000, 10180,0,180); // myservo10.write (servo10); // Serial.println ("servo 10 On"); // delay (10); //}}} 

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