Painel de rastreamento solar de eixo duplo com modo automático e manual

Ferramentas e máquinas necessárias

Ferro de soldar (genérico)

Aplicativos e serviços online

	Autodesk Tinkercad
	Arduino IDE

Sobre este projeto

• Um modo manual - controlado por dois potes.

• Um modo automático - controlado com quatro sensores de luz.

Código

• Código do painel solar rotativo

Código do painel solar rotativo Arduino

 #include  // Initialize variablesint mode =0; int buttonState =0; int prevButtonState =0; int topLeftLight =0; int topRightLight =0; int bottomLeftLight =0; int bottomRightLight =0; int LeftLight =0; int RightLight =0; int TopLight =0; int BottomLight =0; // Declara dois servosServo servo_9; Servo servo_10; void setup () { pinMode (7, INPUT); // Botão de modo pinMode (12, OUTPUT); // Indicador Led para modo manual pinMode (11, OUTPUT); // Indicador Led para modo automático pinMode (A0, INPUT); // Potenciômetro para movimento direita-esquerda pinMode (A1, INPUT); // Potenciômetro para movimento de cima para baixo pinMode (A2, INPUT); // Sensor de luz para cima - esquerdo pinMode (A3, INPUT); // Sensor de luz para cima - pinMode direito (A4, INPUT); // Sensor de luz inferior - esquerdo pinMode (A5, INPUT); // Sensor de luz inferior - direito servo_9.attach (9); // Servo motor direito - movimento esquerdo servo_10.attach (10); // Movimento para cima - para baixo do servo motor} void loop () {buttonState =digitalRead (7); if (buttonState! =prevButtonState) {if (buttonState ==HIGH) {// Altere o modo e acenda o indicador correto if (mode ==1) {mode =0; digitalWrite (12, ALTO); digitalWrite (11, BAIXO); } mais {modo =1; digitalWrite (11, ALTO); digitalWrite (12, BAIXO); }}} prevButtonState =buttonState; atraso (50); // Aguarde 50 milissegundos (s) if (mode ==0) {// Se o modo for manual, mapeie os valores do potenciômetro para graus de rotação servo_9.write (map (analogRead (A0), 0, 1023, 0, 180) ); servo_10.write (map (analogRead (A1), 0, 1023, 0, 180)); } else {// se o modo for mapear automaticamente os valores do sensor para 0-100 de intensidade leve. // Cada sensor de luz tem uma sensibilidade diferente e deve ser testado primeiro // para seus valores altos e baixos topLeftLight =map (analogRead (A2), 50.980,0,100); topRightLight =map (analogRead (A3), 200.990.0.100); bottomLeftLight =map (analogRead (A4), 170.970.0.100); bottomRightLight =map (analogRead (A5), 250,1000,0,100); // Calcular as condições médias de luz TopLight =((topRightLight + topLeftLight) / 2); BottomLight =((bottomRightLight + bottomLeftLight) / 2); LeftLight =((topLeftLight + bottomLeftLight) / 2); RightLight =((topRightLight + bottomRightLight) / 2); // Gire os servos se necessário if (abs ((RightLight - LeftLight))> 4) {// Mude a posição apenas se a diferença de luz for maior que 4% if (RightLight  LeftLight) {if (servo_9.read ()> 0) {servo_9.write ((servo_9.read () - 1)); }}} if (abs ((TopLight - BottomLight))> 4) {// Mude a posição apenas se a diferença de luz for maior que 4% if (TopLight  BottomLight) {if (servo_10.read ()> 0) {servo_10.write ((servo_10.read () + 1)); }}}}} 

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