Sobre este projeto

• Arduino - servo motor.
• Arduino - Joystick

Demonstração

Fiação

• Stack PHPoC WiFi shield ou PHPoC Shield no Arduino
• Conecte os pinos GND e VCC de dois servo motores ao GND e 5V do Arduino, respectivamente. (o pino IOREF do Arduino pode ser usado como o pino 5V)
• Conecte os sinais de pino de dois servo motores aos pinos 8 e 9 do Arduino, respectivamente.

Fluxo de dados

O que precisamos fazer

• Definir informações de Wifi para escudo PHPoC (SSID e senha)
• Carregue uma nova IU para o escudo PHPoC
• Escreva o código do Arduino

• Baixe o código-fonte do PHPoC remote_joystick.php (na seção de código).
• Faça o upload para o escudo PHPoC usando o depurador PHPoC de acordo com esta instrução.

• Instale a biblioteca PHPoC para Arduino no Arduino IDE (consulte as instruções)
• Consulte o código-fonte na seção de códigos.

Experimente

• Clique no botão serial no Arduino IDE para ver o endereço IP.
• Abra o navegador da web, digite http:// replace_ip_address /remote_joystick.php
• Clique no botão conectar e teste.

Projeto semelhante, mas plataforma de hardware diferente

O melhor Arduino Starter Kit para iniciantes

Referências de função

• Arduino - Biblioteca Servo
• Servo.attach ()
• Servo.write ()
• Servo.writeMicroseconds ()
• Servo.read ()
• Servo.attached ()
• Servo.detach ()
• Serial.begin ()
• Serial.println ()

Código

• Código Arduino
• Interface do usuário da web (remote_joystick.php)

Código Arduino Arduino

 #include "SPI.h" #include "Phpoc.h" #include  servidor PhpocServer (80); Servo servo_x; Servo servo_y; void setup () {Serial.begin (9600); while (! Serial); Phpoc.begin (PF_LOG_SPI | PF_LOG_NET); //Phpoc.begin (); server.beginWebSocket ("web_joystick"); Serial.print ("endereço do servidor WebSocket:"); Serial.println (Phpoc.localIP ()); servo_x.attach (8); // conecta o servo no pino 8 ao objeto servo servo_y.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo servo_x.write (90); servo_y.write (90); } void loop () {// espera por um novo cliente:PhpocClient client =server.available (); if (cliente) {String data =client.readLine (); if (dados) {int pos =data.indexOf (':'); long x =data.substring (0, pos) .toInt (); long y =data.substring (pos + 1) .toInt (); Serial.print ("x:"); Serial.print (x); Serial.print (", y:"); Serial.println (y); // escala de [-100; 100] a [0; 180] ângulo longo_x =(x + 100) * 180/200; ângulo longo_y =(y + 100) * 180/200; servo_x.write (ângulo_x); servo_y.write (ângulo_y); }}} 

Interface do usuário da web (remote_joystick.php) PHP

           

 
 Arduino - Joystick baseado na Web 
 

   
 

 WebSocket: null  
  Conectar  
   

Esquemas