Porta deslizante automática para a garagem

Sobre este projeto

Antecedentes

AVISO

Componentes e circuitos

• Motor elétrico de 220 V e guias e mecanismos físicos:não foram afetados pela ação do lagarto.

• Receptor de rádio remoto para emitir o comando "Abrir":usei uma unidade comercial pronta que incluía os controladores remotos e o receptor.

• Relés de 220 V para suportar a alta corrente usada pelo motor.

• Unidade de controle principal feita com Arduino Nano e outros acessórios compatíveis, como display OLED e módulo de relés. Isso é o que mostro neste portal.

Pinagem para este projeto

• Fase do código sendo executado (abrir porta, fechar porta, aguardar o comando "Abrir", loop principal, ...)

• Tempo decorrido para as ações principais (abrir, esperar antes de fechar novamente e fechar)

• Status da fotocélula (ativa quando alguém ou algo está no caminho de fechamento)

• Status do sensor de limite FECHADO (ativo quando a porta está totalmente fechada)

• Status do sensor de limite ABERTO (ativo quando a porta está totalmente aberta)

• Sinal de comando ABRIR (ativo quando o controle remoto é pressionado e o módulo de rádio ativa um relé)

Fluxogramas

Código

• Versão do código do software em inglês
• Código

Versão do código do software em inglês C / C ++

 / *************************** ********************************************************************** *************************************************** *************** // * Os comentários são traduzidos para o inglês, mas para ajudá-lo a entender o nome das variáveis ​​e rótulos, aqui você tem um vocabulário rápido "Catalão-Inglês" :Bucle principal =Loop principal Sequencia Obertura =Sequencia de abertura Sequencia Tancament =Sequencia de fechamento Obrir =Open; Obert =Aberto Tancar =Fechar; Tancat =Fechado Bombeta =Lâmpada Llum =luz Porta =Portão / porta Avaria =Falha Temps =Tempo Recorregut =viagem de porta * /// Bibliotecas para exibição Oled # include  #include  #include  #include  // Definimos os pinos a serem usados ​​pelo circuito de controle FOTOCELULA =2; int BOMBETA =5; // Relé 1int TANCAT =7; int OBERT =3; int MOTOR_OBRIR =6; // Relé 2int MOTOR_TANCAR =12; // Relay 3int OBRIR =4; // Definimos os pinos a serem usados ​​pelo display Oled # define OLED_MOSI 11 # define OLED_CLK 13 # define OLED_DC 9 # define OLED_CS 10 # define OLED_RESET 8Adafruit_SSD1306 display (OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_RESET , OLED_CS); // Definimos variáveis ​​globais sem sinal longo TEMPS_PORTA_OBERTA =20000; sem sinal longo TEMPS_MAXIM_RECORREGUT =15000; // Mais tarde iremos redefinir este valorint intervalo =1000; // O intervalo é quanto tempo esperamosint TEMPS_DISPLAY =1; // Tempo em segundos para exibirint DURADA =300; // Ciclo para luz bulbunsigned long previousMillis =0; // Rastreia o tempo desde o último evento firedunsigned long currentMillis =millis (); unsigned long TEMPS_LLUM =1000; // tempo em milissegundos para o status da lâmpada boolean LLUM =false; // luz ON ou OFFboolean AVARIA =false; // tempo de viagem da porta excedido sem detecção de limitação switchvoid setup () {// Desligue o motor e ilumine digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); digitalWrite (BOMBETA, ALTO); // Inicializamos os pinos para o automatismo pinMode (FOTOCELULA, INPUT_PULLUP); pinMode (TANCAT, INPUT_PULLUP); pinMode (OBERT, INPUT_PULLUP); pinMode (OBRIR, INPUT_PULLUP); pinMode (BOMBETA, OUTPUT); pinMode (MOTOR_OBRIR, OUTPUT); pinMode (MOTOR_TANCAR, OUTPUT); // Exibir inicialização Serial.begin (9600); display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC); display.display (); // Mostra o atraso do logotipo inicial da Adafruit (1000); display.clearDisplay (); display.display (); // Preparamos o tamanho do texto para a exibição (não é importante porque depois é redefinido dinamicamente) display.setTextSize (1); display.setTextColor (WHITE);} void loop () {BUCLE_PRINCIPAL:delay (2000); anteriorMillis =millis (); while (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("BUCLE PRINCIPAL ..."); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if (AVARIA e (millis () - previousMillis <60000)) {digitalWrite (BOMBETA, LOW); } else (digitalWrite (BOMBETA, HIGH)); }; // Esperamos até que o comando Abrir seja emitido e enquanto isso o display está sendo atualizado exibindo o status dos sensores goto SEQUENCIA_OBERTURA; SEQUENCIA_OBERTURA:intervalo =28000; // Tempo máximo de abertura da porta (se excedido denotará alguma falha) previousMillis =millis (); digitalWrite (MOTOR_OBRIR, LOW); digitalWrite (BOMBETA, BAIXO); atraso (1000); A:if (digitalRead (OBERT) ==HIGH) {ir para PORTA_OBERTA; }; if (digitalRead (OBRIR) ==LOW) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Esperant ordre per tancar"); // "Pedido de espera para fechar" display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); digitalWrite (BOMBETA, ALTO); atraso (1000); enquanto (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {}; // Não faça nada até que o comando OPEN seja emitido goto SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Controle de tempo e atualização da exibição --------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Obrint porta"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); AVARIA =verdadeiro; // ir para PORTA_OBERTA; }; // - luz piscando controle de frequência ------------------ if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =1000) // Piscando em baixa velocidade {LLUM =! LLUM; digitalWrite (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir para A; SEQUENCIA_TANCAMENT:intervalo =28000; // Tempo máximo de fechamento da porta (se excedido denotará alguma falha)! anteriorMillis =millis (); digitalWrite (MOTOR_TANCAR, LOW); digitalWrite (BOMBETA, BAIXO); if (digitalRead (TANCAT) ==LOW) {delay (1000);}; B:if (digitalRead (TANCAT) ==HIGH) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); digitalWrite (BOMBETA, ALTO); goto BUCLE_PRINCIPAL; }; if (digitalRead (OBRIR) ==LOW) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Esperant ordre per obrir"); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); digitalWrite (BOMBETA, ALTO); atraso (1000); enquanto (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {}; // Não faça nada até que o comando OPEN seja emitido goto SEQUENCIA_OBERTURA; }; if (digitalRead (FOTOCELULA) ==HIGH) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); atraso (1000); goto SEQUENCIA_OBERTURA; }; // - Controle de tempo e atualização da exibição --------------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Tancant porta"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); AVARIA =verdadeiro; goto BUCLE_PRINCIPAL; }; // - luz piscando controle de frequência ------------------ if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =300) // Piscando em alta velocidade {LLUM =! LLUM; digitalWrite (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir para B; PORTA_OBERTA:intervalo =30000; // Tempo de espera antes de fechar a porta! (30 segundos para entrar no carro ...) previousMillis =millis (); digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); atraso (500); C:if (digitalRead (OBRIR) ==LOW) {ir para SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Controle de tempo e atualização da exibição --------------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Completamento da Porta Oberta"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {goto SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Frequência de piscamento composta especial em estado de espera ------------------ // (Flashes curtos de 100 milissegundos entre longos períodos de 2 segundos) if (LLUM ==false ) {DURADA =100; } else DURADA =2000; if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =DURADA) // {LLUM =! LLUM; digitalWrite (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir para C;} 

Código C / C ++

 / ******************************** ************************************* Automatisme per porta corredera motoritzada ********* *************************************************** ********** /// Llibreries per fer servir el display # include  #include  #include  #include  // Definim pinos por portaint de automatismo FOTOCELULA =2; int BOMBETA =5; // Relé 1int TANCAT =7; int OBERT =3; int MOTOR_OBRIR =6; // Relé 2int MOTOR_TANCAR =12; // Relay 3int OBRIR =4; // Definir pinos por display # define OLED_MOSI 11 # define OLED_CLK 13 # define OLED_DC 9 # define OLED_CS 10 # define OLED_RESET 8Adafruit_SSD1306 display (OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_RESET, OLED_CS); // Definim variáveis ​​globalsunsigned long TEMPS_PORTA_OBERTA =20000; sem sinal long TEMPS_MAXIM_RECORREGUT =15000; // Despres ho redefinimint interval =1000; // O intervalo é quanto tempo esperamosint TEMPS_DISPLAY =1; // tempo em segons para imprimir em pantallaint DURADA =300; // Cicle bombeta senyalitzaciounsigned long previousMillis =0; // Rastreia o tempo desde o último evento firedunsigned long currentMillis =millis (); unsigned long TEMPS_LLUM =1000; // temps em milissegundos de estat llum senyalitzacioboolean LLUM =false; // Llum encessa si ON i apagada si OFFboolean AVARIA =false; // Excitar o tempo de recorregut sentido detectar finals de carreravoid setup () {// Inicialitzem els pins por porta automatisme pinMode (FOTOCELULA, INPUT_PULLUP); pinMode (TANCAT, INPUT_PULLUP); pinMode (OBERT, INPUT_PULLUP); pinMode (OBRIR, INPUT_PULLUP); pinMode (BOMBETA, OUTPUT); pinMode (MOTOR_OBRIR, OUTPUT); pinMode (MOTOR_TANCAR, OUTPUT); // Motores Apaguem i llum digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); digitalWrite (BOMBETA, ALTO); // Inicialitzem el display Serial.begin (9600); display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC); display.display (); // Mostra pantalla inicial de Adafruit delay (1000); display.clearDisplay (); display.display (); // prepara a exibição por texto display.setTextSize (1); display.setTextColor (WHITE);} void loop () {BUCLE_PRINCIPAL:delay (2000); anteriorMillis =millis (); while (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("BUCLE PRINCIPAL ..."); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if (AVARIA e (millis () - previousMillis <60000)) {digitalWrite (BOMBETA, LOW); } else (digitalWrite (BOMBETA, HIGH)); }; // Esperem fins que premem OBRIR i anem refrescant pantalla per mostrar estat sensores goto SEQUENCIA_OBERTURA; SEQUENCIA_OBERTURA:interval =28000; // TEMPS MAXIM DE RECORREGUT PORTA OBRINT !!!!!!!!! anteriorMillis =millis (); digitalWrite (MOTOR_OBRIR, LOW); digitalWrite (BOMBETA, BAIXO); atraso (1000); A:if (digitalRead (OBERT) ==HIGH) {ir para PORTA_OBERTA; }; if (digitalRead (OBRIR) ==LOW) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Esperant ordre per tancar"); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); digitalWrite (BOMBETA, ALTO); atraso (1000); enquanto (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {}; // Sem fem res fins que premem OBRIR goto SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Control-de-temps-i-impressió-en-pantalla --------------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Obrint porta"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); AVARIA =verdadeiro; // ir para PORTA_OBERTA; }; // - Control-de-cadencia-de-la-llum-intermitent ------------------ if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =1000) // Cadencia de la llum intermitent de senyalitzacio {LLUM =! LLUM; digitalWrite (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir para A; SEQUENCIA_TANCAMENT:intervalo =28000; // TEMPS MAXIM DE RECORREGUT PORTA TANCANT !!!!!!!!! anteriorMillis =millis (); digitalWrite (MOTOR_TANCAR, LOW); digitalWrite (BOMBETA, BAIXO); if (digitalRead (TANCAT) ==LOW) {delay (1000);}; B:if (digitalRead (TANCAT) ==HIGH) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); digitalWrite (BOMBETA, ALTO); goto BUCLE_PRINCIPAL; }; if (digitalRead (OBRIR) ==LOW) {display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Esperant ordre per obrir"); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); digitalWrite (BOMBETA, ALTO); atraso (1000); enquanto (digitalRead (OBRIR) ==HIGH) {}; // Sem fem res fins que premem OBRIR goto SEQUENCIA_OBERTURA; }; if (digitalRead (FOTOCELULA) ==HIGH) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); atraso (1000); goto SEQUENCIA_OBERTURA; }; // - Control-de-temps-i-impressió-en-pantalla --------------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Tancant porta"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {digitalWrite (MOTOR_TANCAR, HIGH); AVARIA =verdadeiro; goto BUCLE_PRINCIPAL; }; // - Control-de-cadencia-de-la-llum-intermitent ------------------ if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =300) // Cadencia de la llum intermitent de senyalitzacio {LLUM =! LLUM; digitalWrite (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir para B; PORTA_OBERTA:intervalo =30000; // TEMPS MAXIM ESPERANTE AMB PORTA OBERTA !!!!!!!!! anteriorMillis =millis (); digitalWrite (MOTOR_OBRIR, HIGH); atraso (500); C:if (digitalRead (OBRIR) ==LOW) {ir para SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Control-de-temps-i-impressió-en-pantalla --------------------- currentMillis =millis (); TEMPS_DISPLAY =(currentMillis - previousMillis) / 1000; display.clearDisplay (); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 0); display.println ("Completamento da Porta Oberta"); display.setTextSize (2); display.setCursor (90, 0); display.println (TEMPS_DISPLAY); display.setTextSize (1); display.setCursor (0, 20); display.print ("Fotocel.lula:"); display.println (digitalRead (FOTOCELULA)); display.print ("Sensor TANCAT:"); display.println (digitalRead (TANCAT)); display.print ("Sensor OBERT:"); display.println (digitalRead (OBERT)); display.print ("Ordre OBRIR:"); display.println (! digitalRead (OBRIR)); display.display (); if ((currentMillis - previousMillis)> =intervalo) {goto SEQUENCIA_TANCAMENT; }; // - Control-de-cadencia-de-la-llum-intermitent ------------------ if (LLUM ==false) {DURADA =100; } else DURADA =2000; if ((currentMillis - TEMPS_LLUM)> =DURADA) // Cadencia de la llum intermitent de senyalitzacio {LLUM =! LLUM; digitalWrite (BOMBETA, LLUM); TEMPS_LLUM =currentMillis; }; ir para C;} 

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