Otto DIY+ Robô Arduino Bluetooth – Kit de Montagem Fácil com Impressão 3D

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade	Observações
Kit Otto DIY Builder +	1
Cabo USB-A para Mini-USB	1
Shield I/O Arduino NANO para Otto DIY	1
Sensor Ultrassônico HC-SR04	1	Compre versão que funcione em 3.3V se usar bateria LiPo sem conversor step-up.
Micro servo MG90 (engrenagem metálica)	4
Buzzer	1
Jumpers Fêmea/Fêmea	10
Chave Micro 8x8mm Auto-travamento On/Off	1
Arduino Nano 33 BLE Sense	1
Breakout Microfone Electret SparkFun	1
Grove Sensor Touch I2C (MPR121)	3
Suporte 4xAA Pilhas	1
Pilhas AA	4
Bateria Li-Ion 1000mAh	1	(OPCIONAL)

Ferramentas e Máquinas Necessárias

• Impressora 3D (genérica)
• Ferro de solda (genérico) - se comprar de ottodiy.com NÃO precisa
• Chave de fenda Phillips
• Pistola de cola quente (genérica)

Aplicativos e Serviços Online

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor
• Autodesk Fusion 360
• Visuino - Ambiente Gráfico para Arduino
• Extensão Microsoft Visual Studio Code para Arduino
• Webduino Blockly

Sobre o Projeto

Otto DIY+ é a versão melhorada e avançada do original #OttoDIY. A ideia: mesma base do robô DIY + controle e programação Bluetooth + servos com engrenagem metálica + bateria recarregável opcional + mudança de modos por sensor de toque + sensor de som + mais?

A parte empolgante é o desenvolvimento aberto com makers e hackers mundialmente. Abertos a ideias, não só de especialistas - junte-se com feedback, compartilhamento social, testes ou qualquer contribuição.

Siga nosso vídeo de montagem ao vivo!

Comece a brincar com o APP!

Baud-rate para programação do módulo: 9600, 19200 ou 38400, depende do módulo e do código usado.

O código BT do nosso APP usa 9600 baud-rate, então o módulo BT deve ter essa velocidade para comunicar com Arduino Nano via serial (UART).

Código Principal

Faça upload deste código com o módulo Bluetooth desconectado

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

Após upload bem-sucedido, conecte o módulo Bluetooth e estará pronto para parear com seu telefone.

APP Android

Para Android, download gratuito aqui.

Para iOS, download gratuito aqui.

Se o APP não funcionar, provavelmente o módulo Bluetooth veio com baud rate diferente de 9600bpm. Configure ou altere no código.

Código com Blocos

A forma mais fácil de programar seu Otto é usando nossos softwares baseados em Blockly.

Para programação mais avançada, tutoriais básicos com Arduino IDE:

Tutoriais complementares para iniciantes:

• Motor Servo: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor
• Sensor Ultrassônico: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor
• Sensor de Toque: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor
• Buzzer: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

Publique seus remixes e modificações na comunidade Otto Builder

https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

Código

GitHub Principal

https://github.com/OttoDIY/libraries

Peças Personalizadas e Gabinetes

Arquivos .STL 3D imprimíveis do Thingiverse

Arquivo CAD no thingiverse.com

Esquemáticos

Feito no Autodesk Circuits - o ultrasom falta um cabo: https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/