Manufaturação industrial
Internet das coisas industrial | Materiais industriais | Manutenção e reparo de equipamentos | Programação industrial |
home  MfgRobots >> Manufaturação industrial >  >> Manufacturing Technology >> Processo de manufatura

Otto DIY + Arduino Robô Bluetooth fácil de imprimir em 3D

Componentes e suprimentos

Otto DIY Builder Kit +
× 1
Cabo USB-A para Mini-USB
× 1
Otto DIY Arduino NANO Shield I / O
× 1
Sensor ultrassônico - HC-SR04 (genérico)
Compre um que também funcione com 3,3 V se você planeja usar bateria Lipo sem conversor elevador.
× 1
Otto DIY Micro servo MG90
× 4
Buzzer
× 1
Jumper feminino / feminino
× 10
Otto DIY 8x8mm Micro Interruptor Auto-bloqueio Ligado / Desligado
× 1
Arduino Nano 33 BLE Sense
× 1
SparkFun Electret Microfone Breakout
× 1
Seeed Grove - Sensor de toque I2C (MPR121)
× 3
porta-bateria 4xAA
× 1
Baterias AA
× 4
Bateria de íons de lítio 1000mAh
(OPCIONAL)
× 1

Ferramentas e máquinas necessárias

Impressora 3D (genérica)
Ferro de soldar (genérico)
se você comprar em ottodiy.com NÃO há necessidade
Chave de fenda Phillips Cross
Pistola de cola quente (genérica)

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE
Arduino Web Editor
Autodesk Fusion 360
Visuino - Ambiente de desenvolvimento gráfico para Arduino
Extensão de código do Microsoft Visual Studio para Arduino
Webduino Blockly

Sobre este projeto


Otto DIY + seria a versão melhorada e avançada do #OttoDIY original, a ideia é ter a mesma base de recursos DIY robô + controle e programação Bluetooth + servo motores de engrenagem metálica + recarregável opcional + modos de mudança por sensor de toque + sensor de som +. ..?

A parte empolgante é que estamos fazendo desenvolvimento aberto com criadores e hackers em todo o mundo, então estamos abertos a ideias, não apenas de especialistas, você pode se juntar a nós, feedback, compartilhamento social, teste ou qualquer outra contribuição que você possa imaginar .





siga nosso vídeo de construção ao vivo!





Comece a brincar com o APP!


A taxa de transmissão para o módulo de programação é 9600 ou 19200 ou 38400, depende de um módulo. e o código que você está usando

O código BT para nosso APP tem 9600 taxa de transmissão então BT o módulo deve corresponder a essa velocidade para ser capaz de se comunicar com o Arduino Nano via interface serial (UART).





Código Principal:


Carregue este código com o módulo Bluetooth desconectado

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

Após o upload bem-sucedido, conecte o módulo Bluetooth e ele estará pronto para emparelhar com o seu telefone.





APP Android:


Para Android, baixe gratuitamente aqui.

Para iOS, baixe gratuitamente aqui.

Se o APP não funcionou provavelmente é porque o módulo Bluetooth veio com uma taxa de transmissão diferente de 9600bpm, então você precisa configurar ou alterar o código.

Código com Blocos

O mais fácil de codificar seu próprio Otto é usando um de nossos softwares baseados em Blockly.





Para uma codificação mais avançada aqui, há alguma programação básica com o Arduino IDE:


Aqui você pode encontrar alguns tutoriais complementares para iniciantes para rapidamente começar a usar o Arduino para cada componente:

- Tutorial do servo motor:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor - Tutorial do sensor ultrassônico:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor

-Tutorial do sensor de toque:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor

- Tutorial da campainha:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer





Publique seu remix e modificações na comunidade Otto Builder.


https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

Código

Github Principal
https://github.com/OttoDIY/libraries

Peças personalizadas e gabinetes

Arquivos para impressão 3D Thingiverse .STL
Arquivo CAD em thingiverse.com

Esquemas

Observe que foi feito no Autodesk Circuit a falta de ultrassom de um cabo, https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/

Processo de manufatura

  1. Robô Raspberry Pi controlado por Bluetooth
  2. Faça você mesmo voltímetro usando Arduino e Smartphone
  3. Arduino com Bluetooth para controlar um LED!
  4. Robô seguidor de linha
  5. Robô controlado por fala
  6. MobBob:DIY Arduino Robot Controlado por Smartphone Android
  7. Quão fácil é usar um termistor ?!
  8. Braço do robô Arduino DIY - Controlado por gestos manuais
  9. Mouse controlado por smartphone
  10. Ideia DIY com RFID