A importância de escolher a célula de trabalho perfeita para robótica automatizada

Com a popularidade crescente dos robôs colaborativos, as pessoas estão se tornando cada vez mais confortáveis com robôs e automação robótica. Mas você pode se perguntar:por que alguns dispositivos ainda estão contidos em células de trabalho para robótica automatizada? Esses robôs são mais perigosos do que outros? Não necessariamente. Com as células de trabalho de robótica certas e o treinamento adequado, sua equipe está mais segura do que nunca.

O que células de trabalho para robótica automatizada realizam

Células de trabalho de robótica foram criadas para alguns fins. Um dos motivos é proteger os trabalhadores humanos. Os sistemas automatizados são construídos com componentes pesados ​​e podem se mover a velocidades que poderiam ferir humanos se os dois colidissem. Os robôs também levantam materiais e objetos pesados. Às vezes, existe o perigo de o material cair sobre um funcionário.

Outro benefício de ter células de trabalho para robótica automatizada é que o robô não é interrompido enquanto faz seu trabalho. Nem todos os trabalhadores em uma instalação podem ser devidamente treinados no robô. Alguns sistemas de segurança desaceleram ou param um robô quando ele é abordado. Colocar o robô em uma célula de trabalho mantém os humanos a uma distância segura e permite que o robô faça seu trabalho a toda velocidade.

Projetando as melhores células de trabalho de robótica

Adicionar automação a um processo às vezes é mais fácil falar do que fazer. Mesmo se você já conhece as tarefas que deseja que seus robôs cumpram, os integradores de robôs devem primeiro analisar seu processo e suas instalações. O comprimento ou distância do robô que ele precisa percorrer não é o único fator ao decidir sobre o tamanho de sua célula de trabalho.

Às vezes, o que é bastante simples para um humano não é fácil para um robô. Os humanos podem facilmente contabilizar as tolerâncias das peças, ângulos de inserção e variações de fixadores. Você pode descobrir que outras partes de sua linha devem ser apertadas para quando o produto chegar à célula de trabalho.

Os fabricantes precisam se certificar de que os braços do robô podem acomodar a carga útil adequada. Esse peso inclui não apenas o componente que o robô está manipulando, mas também a ferramenta de fim de braço. A substituição dos efetores finais pode alterar seus requisitos de carga útil. Mas não vá apenas para o maior robô disponível. Você pode precisar de movimentos mais precisos ou designs compactos.

Você também deve considerar o tempo de ciclo que sua célula de trabalho exigirá. Quantas peças você precisa produzir por dia para atender à demanda na linha? Os integradores podem propor uma célula de trabalho com vários robôs para atender aos requisitos de produção.

Sua célula de trabalho pode precisar de um operador para entrar enquanto o robô está em operação na estação oposta da célula de trabalho. As atividades devem ser coordenadas para garantir um ambiente de trabalho seguro para o ser humano e o robô. Está certo. O robô também. Uma parada brusca pode danificar seu equipamento. Tanto humanos quanto robôs devem ser protegidos de riscos.

Para obter ainda mais conselhos sobre a escolha de uma célula de trabalho para robótica automatizada, consulte nossa página Seletor de célula de trabalho do robô para obter informações úteis sobre especificações e custos de diferentes sistemas.